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양성규(S. G. Yang),김한솔(H. S. Kim),김지환(H. Kim),정동연(D. Y. Jung),이연형(Y. H. Lee),김갑순(G. S. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 논문에서는 곡면 유리성형에 사용되는 예열부, 성형부, 냉각부의 핵심 히팅 부품 중 하나인 SSR (Solid State Relay)에 대한 수명 예측과 고장 판단 및 알림을 주는 알고리즘을 개발 하였다. SSR (Solid State Relay)의 주요 고장 원인은 과전류, 주변의 현장의 과열 현상, 실제 동작시간으로 고장 시 쉽게 알아차릴 수 없을 뿐만 아니라, 차량, TV, 스마트 폰, 스마트 워치 등 스마트 기기의 디스플레이와 같이 정확한 기술력이 요구되는 곡면 유리 성형에서의 생산 품질이 떨어지게 되어 많은 경제적 손실을 야기할 수 있다. 이러한 문제들이 발생하지 않도록 하기 위해 본 연구에서는 TMS320F28377D (DSP) 기반의 제어장치를 만들고, DSP 내부의 타이머를 통해 실제 동작시간을 측정하였으며, 외부 센서를 통해 SSR (Solid State Relay)의 전류, 주변온도의 데이터를 받아 SSR (Solid State Relay) 데이터 시트의 고장기준 범위를 고려해 기준값을 초과하기 전에 메인 PC 와 RS232 통신하여 데이터 값과 알림을 출력하는 방법을 연구하고, Code Composer Studio 를 통해 곡면 유리성형장치 시스템의 안정성, 내구성과 생산품의 품질을 높이는 수명 예측 및 고장을 판단하여 알림을 주는 코드를 작성하고, 알고리즘을 개발 하였다.
김한솔(H. S. Kim),양성규(S. K. Yang),오태규(T. K. Oh),박문도(M. D. Park),김명묵(M. M. Kim),김갑순(G. S. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 논문에서는 다양한 종류의 CNC 선반을 위한 공작물 적재 장치의 제어장치를 설계하였다. CNC 선반은 자동차 부품, 항공기 부품, 선박 부품 등 각종 부품을 가공하는데 사용되는 기계장치이다. CNC 선반의 대부분은 척에 가공전의 원자재를 넣어주면 자동으로 최종 부품까지 가공한다. 가공 전 원자재와 가공 후 공작물을 CNC 선반에 장착하고 탈착하는 것은 작업자가 수행하는 경우도 있고, 겐츄리 로봇, 산업용 로봇, 스카라 로봇 등이 수행하는 경우도 있다. 로봇들이 수행하는 경우에는 가공 전의 원자재를 적재하는 자동 적재 장치와 가공 후의 공작물을 적재하는 자동 적재 장치가 필요하다. 또한 고속화, 고능률화, 복합화, 다기능화, 시스템화를 추구하면서 이에 대응할 수 있는 주변장치의 요구가 많아지고 있고, 이를 위해 기존의 시스템과는 달리 원자재와 가공품의 크기에 맞춰 조절이 가능한 자동 적재 장치가 필요하다. CNC 선반을 위한 적재 장치의 제어장치는 TMS320F28377D 를 주연산장치로 사용하였고, 공작물 및 원자재 위치 감지 센서, 공작물 및 원자재가 올라가는 Table 의 위치를 감지하는 위치 감지 센서, 원판과 Lifter 의 결합을 감지하는 고정핀 감지 센서, 원판의 높이를 감지하는 Lifter 센서, 레버 및 스위치의 입력을 받기 위한 입력부와 Lifter 모터, Table 모터, 고정핀, 에어 컴프레셔의 제어를 위한 출력부, 5 축 로봇 제어장치와 통신을 위한 CAN 통신부로 구성하였다. 적재 장치의 제어장치를 설계 및 제작하였고, 제어를 위한 알고리즘을 개발하여 프로그램을 작성하였다.