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뇌관의 시차 정밀도가 터널 여굴에 미치는 영향 수치해석
안봉도,강대우 한국암반공학회 2009 한국암반공학회 학술대회 및 세미나 자료집 Vol.2009 No.-
터널외곽에 적용하는 지발뇌관의 시차 정밀도 차이가 터널의 여굴 형성에 어떠한 영향을 미치는가를 알아보기 위하여 Particle Flow Code 2D (PFC2D)라는 개별요소법을 기반으로 하여 개발된 상용프로그램(Itasca CG, 2004)을 사용하여 분석하였다. 그 결과 시차 정밀도가 정확하면 정확하지 않은 것보다 모암의 손상 및 여굴이 감소하는 것으로 나타났다. In order to find that how differences of delay time accuracy of ms,ds detonator applied to tunnel contour influences overbreak in tunnel blasting, it was analyzed using common program(Itasca CG, 2004)which was developed by individual factor method called "Partical Flow Code 2D(PFC2D). In result, overbreak and damage of country rock were reduced when the delay was more accurate than the inaccurate.
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등가의 Wiener-Hopf 방정식을 이용한 수정된 Gram-Schmidt 알고리즘
안봉만,황지원,조주필 한국통신학회 2008 韓國通信學會論文誌 Vol.33 No.7
본 논문에서는 Gram-Schmidt 알고리즘에서 TDL(Tapped Delay Line) 필터의 계수를 구하는 방법과 등가의 Wiener-Hopf 방식의 해를 구하는 방법 중 정규화 알고리즘 두 가지를 제안한다. 이론적 해석에서 기존의 NLMS(Normalized Least Mean Square) 알고리즘이 입력의 파워의 합으로 정규화하는 것에 비해 제안한 정규화 알고리즘들은 고유값들의 합으로 정규화한다. 컴퓨터 모의실험에서 두 개의 pole이 단위원 밖의 근접한 위치를 가지는 불안정한 환경에서 시스템 식별을 수행하였다. 결과적으로, 제안한 두 개의 알고리즘은 Gram-Schmidt 알고리즘에서 TDL 필터의 계수를 회귀적으로 구할 수 있었고 기존의 NLMS 알고리즘에 비하여 우수한 수렴 성능을 나타냄을 알 수 있었다
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안봉만,황지원,유정래,조주필,Ahn, Bong-Man,Hwang, Jee-Won,Ryoo, Jung-Rae,Cho, Ju-Phil 한국통신학회 2007 韓國通信學會論文誌 Vol.32 No.9c
본 논문은 근사화 기법을 RLS 알고리즘에 적용한 고속 적응 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘(D-RLS)은 QR 분해 RLS 알고리즘 유도 과정을 RLS 알고리즘으로부터 역으로 유도한 알고리즘이다. 유도된 알고리즘(D-RLS)은 입력 신호들이 서로 분리되어 있다는 가정을 사용한 알고리즘과 유사한 형태를 취한다. 이 알고리즘의 계산량은 $O(N^2)$ 보다 작은 O(N)이다. 이 알고리즘의 성능 평가를 위하여 FIR 시스템과 비선형(Volterra) 시스템의 시스템 식별 기법을 이용하였으며, 결과적으로 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다. This paper presents the fast adaptive algorithm which applies an approximation scheme into RLS algorithm. The proposed algorithm(D-RLS) derives a QRD RLS algorithm derivation process from RLS algorithm recursively. D-RLS has the similar pattern as the algorithm having the approximation that input signals are separated respectively. Computational complexity of D-RLS is O(N), fewer than $O(N^2)$. To evaluate performance of proposed algorithm, we use the system identification method of FIR and Volterra system. And, finally, we can show D-RLS has an excellent performance.
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안봉만,조주필 한국통신학회 2008 韓國通信學會論文誌 Vol.33 No.9
본 논문은 평균 자승 측면에서 직교 입력 신호에 대하여 TDL 필터의 계수를 구할 수 있는 등가의 Wiener-Hopf 방정식을 제안한다. 본 논문에서 제안한 등가의 Wiener-Hopf 방정식을 이용하면 직교 입력 신호에 대하여 역 직교화 과정을 거치지 않고 직접적으로 TDL 필터의 계수와 오차를 표현할 수 있다. 본 논문에는 MMSE(minimum mean square error)에 대한 이론적 해석을 포함하였으며 수학적 예제에서 Wiener-Hopf 해와 제안한 등가의 Wiener-Hopf 해를 동시에 나타내었다.
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안봉만,황지원,백흥기 대한전자공학회 1994 전자공학회논문지-B Vol.b31 No.10
This paper presents new QRD-based recursive least squares algorithms for bilinear lattice filter. Bilinear recursive least square lattice algorithms are derived by using the QR decomposition for minimization covariance matrix of predication error by applying Givens rotation to the bilinear recursive least squares lattics algorithms. The proposed algorithms are applied to the bilinear system identification to evaluate the performance of algoithms. Computer simulations show that the convergence properties of the proposed algorithms are superior to that of the algorithms proposed by Baik when signal includes the measurement noise.
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QR 분해와 채널 분해법을 이용한 비선형 격자 알고리듬
안봉만,백흥기 대한전자공학회 1995 전자공학회논문지-B Vol.b32 No.10
In this paper, we transformed the bilinear filter into an equivalent linear multichannel filter and derived QR decomposition based recursive least squares algorithms for bilinear lattice filters. We also defined order update relation of the forward and the backward input vectors by using the channel decomposition. The forward and the backward data matrices were defined by using the forward and the backward input vectors and orthogonalized with the QR decomposition. we can obtain the lattice equations of the bilinear filters by using the channel decomposition. we can be derived the lattice equations of the bilinear filters using this decomposition process which are the same as the lattice equations derived by Baik, we can use the coefficient transformation algorithm proposed by Baik. We derived the equation error and the output error algorithm of the QRD based RLS bilinear lattice algorithm. Also, we evaluated the performance of the proposed algorithms through the system identification of the bilinear system.
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벌크 에멀젼 폭약과 비전기뇌관을 이용한 부산신항 토도 제거 수중발파
안봉도 ( Bong-do An ),김갑수 ( Gab-soo Kim ),이수형 ( Soo-hyung Lee ),정병열 ( Byung-youl Jung ),임대규 ( Dae-kyu Lim ) 대한화약발파공학회 2020 화약발파 Vol.38 No.4
토도는 부산신항 앞바다에 위치한 무인도였다. 이 섬은 해발 32 m 높이의 작은 섬으로서 물속에 잠긴 부분을 포함한 총면적은 24,400 이었다. 그런데 불행하게도 이 섬은 부산신항의 북 컨테이너 부두와 남 컨테이너 부두로 들어가는 좁은 입구에 위치해 부두를 드나드는 수많은 선박들이 섬을 피해 운항하느라 급선회하면서 다른 선박이나 크레인과 자주 충돌하는 사고의 원인이 되어 왔다. 이와 같은 위험을 없애고, 해로를 더 넓고 깊게 만들기 위하여 해양수산부 당국은 토도를 제거하기로 결정하였다. 토도가 제거되면 부산신항 입구를 운항하는 대형 선박들의 안전이 확보될 것이고, 이는 부산신항의 경쟁력을 한층 높일 것으로 기대되었다. 이 논문에서는 토도 제거의 전체 과정을 상세하게 소개한다. 토도 제거작업은 국내 최초로 벌크 에멀젼 폭약과 비전기뇌관을 적용하여 성공적으로 수중발파를 완수한 최초의 사례이기도 하다. Todo was an uninhabited island located in the sea of Pusan Newport. It was a small island with the height of 32 m above sea level, and its area including the submerged part was approximately 24,400 ㎡. Unfortunately, the island was located exactly in the middle of the narrow entrance way to the North and South Container Wharfs of Pusan Newport so that a number of ships had to turn quickly to avoid collision with the island, which frequently caused collisions with other ships or cranes. To avoid such a danger and make the water way wider and deeper, the Ministry of Oceans and Fisheries decided to remove the island. This was believed to make even super-large vessels operate safely in the sea of Pusan Newport so that the competitiveness of the port could be highly enhanced. This paper describes in detail the whole process of the removing work, which was the first case of successful underwater blasting operation using bulk emulsion explosives and non-electric detonators to remove a whole island in South Korea.
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