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심재익(Jae Ik Sim),권오흥(Ohung Kwon),김태성(Tae Sung Kim),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2007 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2007 No.5
This paper suggests a high-speed control method which is suitable for multi-joint robots using a real-time stand-alone controller for general-purpose. The fast processing controller consists of a PCI Interface Board and 2-axe PWM drivers. The PCI Interface Board consists of 32-channel PWM output ports, 32-channel Encoder Counters, 32-channel A/D Converters and 48-channel Digital I/O ports, and all the I/O data transmissions are completed within 1ms. And The 2-axe PWM driver can be redesigned easily in order to embed in each link. Experimental implementations show that the high-speed control method can be used for the real-time control which is essential to controlling of multi-body robots such as humanoid robots. Especially, it is efficient for realizing the model-based motion control in demand of much calculation time by the high I/O communication speed.
심재익 ( Jae-ik Sim ),김왕록 ( Wang-rok Kim ),전미현 ( Mi-hyeon Jeon ),오동의 ( Dong-eui Oh ),정병규 ( Byeong-gyu Jeong ),신상욱 ( Sang Uk Shin ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.1
현 식품 공급망은 중앙 집중화되어 있고, 투명하지 않으며 복잡한 시스템으로 인해 많은 문제점이 존재한다. 판매자는 싼값에 팔고 소비자는 비싼 값에 구매하는 문제가 지속적으로 대두되고 있으며 유통 과정에서 생기는 문제에 대한 책임 추적이 어렵다. 본 논문에서는 각 유통 단계에서 생성되는 IoT 센서 데이터를 블록체인 기술에 적용하며 이를 활용하는 방안에 대해 제안한다. 제안 모델을 통해 유동 과정과 데이터에 대한 신뢰성을 확보하고 제품의 원산지, 배송 과정, 보관 상태를 비롯한 유통 정보들을 추적할 수 있다.
조한선(Jo, Han-Seon),심재익(Sim, Jae-Ik),김종룡(Kim, Jong-Ryong),성낙문(Seong, Nak-Mun) 대한교통학회 2007 대한교통학회 학술대회지 Vol.56 No.-
자동차 안전도평가제도는 소비자에게 보다 넓은 선택의 기회를 제공하고 자동차 제작사가 보다 안전한 자동차를 제작하도록 유도하기 위해 충돌시험 등을 통하여 자동차의 안전성을 평가하고, 그 결과를 소비자에게 공개함으로써 자동차 사고로 인한 인명피해와 사회적 손실을 감소시킬 수 있는 효과적인 자동차 안전정책 중의 하나이다. 우리나라 뿐만아니라 선진외국에서도 자동차 사고로 인해 많은 사상자가 발생하고 있으며, 이로 인한 막대한 사회적 손실이 문제로 제기되어 왔다. 그리하여, 각 국가들은 자동차 안전법규로서 자동차가 최소한의 안전도를 확보하도록 하는 것 외에 제작사가 자발적으로 충돌성능이 우수하고 탑승자의 안전성이 향상된 자동차를 제작하도록 유도하는 제도를 시행하고 있다.