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      • KCI등재

        항공기의 수평속도에 대한 비행영역 보호 시스템 설계

        신호현(Hohyun Shin),이상(Sanghyun Lee),김유단(Youdan Kim),김응태(Eung Tae Kim),성기정(Ki Jung Seong),최형식(Hyoung Sik Choi) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.4

        최근 개발된 항공기는 대부분 디지털 Fly-By-Wire(FBW) 혹은 광신호를 사용하는 Fly-By-Light(FBL) 시스템을 사용하고 있다. 이러한 시스템들은 조종사의 직접 조종으로는 불가능하거나 어려운 복잡한 임무의 수행, 비행범위 확장, 신뢰성 향상 등의 장점을 가지고 있다. FBW 기술을 적용한 비행제어기술이 발전됨에 따라 운항 시 안정성 확보 및 보다 효율적인 임무수행을 위해 비행영역(Flight Envelope) 보호의 개념이 항공기 설계에 있어 중요한 문제로 부각되고 있다. 본 논문에서는 dynamic trim 알고리즘, peak response estimation, 제어이득 스케쥴링 등의 방법을 이용해서 항공기의 비행영역 보호를 수행하고, 각 방법의 성능을 비교하여 최적의 제어기를 설계하는 연구를 수행하였다. Recently developed aircrafts use Fly-By-Wire(FBW) or Fly-By-Light(FBL) system. These systems have some merits; they can perform very complicated missions, they can expand the flight region and improve the reliability of the aircrafts. With the development of flight control systems that use FBW technique, flight envelope protection concept is introduced to guarantee reliability of the aircraft and improve the efficiency of mission achievement. In this study, flight envelope protection system is designed using a dynamic trim algorithm, a peak response estimation, and a gain scheduling technique. The performance of these methods are compared by performing numerical simulation.

      • KCI등재

        SAR위성의 영상획득 시나리오 모델링 및 임무설계 알고리즘 성능검증

        신호현(Hohyun Shin),김종필(Jongpil Kim) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.8

        현대 사회에서 인공위성은 통신, 영상 등의 분야에서 널리 이용되고 있다. 이 중에서도 인공위성을 통해 획득한 영상은 넓은 지역에 대한 다양한 정보를 담고 있어 농업, 자원개발 및 활용, 군사적 목적 등으로 활용되고 있다. 인공위성의 특성상 영상을 획득할 수 있는 시간이 매우 제한적이므로 주어진 시간 내에 최대한 효율적인 영상획득을 수행하는 것이 중요하다. 이를 위해서 본 연구에서는 인공위성이 영상을 획득하는 데 소요되는 시간 및 자세 기동에 대한 모델링을 수행하고 이를 바탕으로 휴리스틱 평가함수를 이용한 임무설계 알고리즘을 제안하고 수치 시뮬레이션을 통하여 해당 알고리즘의 성능을 검증하였다. Today, satellites are widely used in many fields like communication and image recoding. The image acquired by satellites contains variety information of wide region. Therefore, they are used for agriculture, resource exploitation and management, and military purpose. The satellite is required to acquire images effectively in a given time period. Because the period that satellites can acquire images is very restrictive. In this study, the modeling of processing time and attitude maneuvering for satellite image acquisition is performed. From this modeling, mission planning algorithm using heuristic evaluation function is suggested and performance of the proposed algorithm is verified by numerical simulation.

      • KCI등재

        다중위성 추적 안테나의 위성추적 최적 스케쥴링

        안채익(Chaeik Ahn),신호현(Hohyun Shin),김유단(Youdan Kim),정성균(Seongkyun Jung),이상욱(Sanguk Lee),김재훈(Jaehoon Kim) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.7

        정확도 높은 위성전파항법 시스템의 구축을 위해서는 지상국과 우주궤도 상의 각 전파항법 위성 간의 데이터 통신을 통하여 각 위성 시스템의 상태 모니터링, 궤도 보정, 상호 무결성 판정 작업 등이 필수적이다. 제한된 소수의 지상국 안테나로 다수의 위성을 추적해야 하기 때문에 지상국 안테나의 효율적인 사용을 위한 방위각과 앙각의 시간계획이 필요하다. 중궤도를 돌고 있는 전파항법 위성은 일정한 궤도를 공전하고 있지만 지구가 자전하고 있는 관계로 지구상을 동일한 궤적으로 통과하지 않기 때문에 매 순간 지상국 안테나의 추적 경로계획을 새롭게 짜야한다. 본 연구에서는 다중위성 추적을 위한 지상국 안테나의 최적 방위각 및 앙각 스케쥴을 찾기 위해서 강화학습 기법 중의 하나인 Q 학습 기법과 유전자 기법을 이용하여 최적 알고리즘을 개발하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 알고리즘의 최적성을 검증하는 연구를 수행하였다. To construct the accurate radio satellite navigation system, the efficient communication each satellite with the ground station is very important. Throughout the communication, the orbit of each satellite can be corrected, and those information will be used to analyze the satellite satus by the operator. Since there are limited resources of ground station, the schedule of antenna’s azimuth and elevation angle should be optimized. On the other hand, the satellite in the medium earth orbit does not pass the same point of the earth surface due to the rotation of the earth. Therefore, the antenna pass schedule must be updated at the proper moment. In this study, Q learning approach which is a form of model-free reinforcement learning and genetic algorithm are considered to find the optimal antenna schedule. To verify the optimality of the solution, numerical simulations are conducted.

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