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신은철,오영인,허열,Shin, Eun-Chul,Oh, Young-In,Heo, Yol 한국지반공학회 2000 한국지반공학회논문집 Vol.16 No.2
오늘날 폐기물 매립장의 구조적 안정성문제는 국내.외적으로 중요한 문제로 대두되고 있으며, 특히, 사면의 차수체계에서의 안정성에 대한 논란이 사회적 문제로 대두되고 있다. 또한, 우리 나라는 주민들의 NIMBY 현상과 국토의 효율적 활용을 위하여, 폐기물 매립장을 해안매립지나 산간지방에 많이 건설하고 있다. 그러나, 이러한 경우 사면구배가 급해지고 토목섬유의 활용이 불가피해져 안정성에 많은 문제점을 내포하게 된다. 이 연구는 폐기물 매립장 사면의 안정성을 해석하기 위하여, 원심모형실험을 실시하였다. 또한, 이론식 및 사면안정 해석 프로그램을 이용하여 안전을 산정하였다. 이 연구에 사용한 토목섬유 점토차수재(GCLs)의 팽윤도는 침출수와 증류수의 투과수에 대하여 22~25%의 팽윤도를 보였으며, 투수계수는 투과수가 침출수일 경우, 1.47$\times$10-10cm/sec, 증류수일 경우, 8.75$\times$10-11cm/sec의 값을 나타내었다. 원심모형실험 결과, 토목섬유 점토차수재의 포화여부와 지오멤브레인(HDPE)의 표면거칠기에 따라 사면 안전율이 각각 변화함을 알 수 있었으며, 표면이 거친 지오멤브레인과 건조한 토목섬유 점토차수재를 사용하였을 때, 파괴가 발생되지 않아 사면안정성이 높은 것으로 평가되었다. 또한, 이론에 의해 도출된 사면의 안전율과 사면안정 해석프로그램에 의한 안전율 계산 시, 전자의 경우가 후자의 경우보다 작게 평가됨을 알 수 있다.
신은철,김홍석,양광웅,최무성 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9
In this paper, design architecture and implement software for service robot is described. According to the growth of service robot industry, robot software has various function, becomes complex and is developed by lots of researchers simultaneously. And then, robot software should be designed considering reusability and transplantability. Although it is possible to design robot software with reusability and transplantability using precedural oriented language like C, it becomes easier if you use object oriented language like C++. In this paper, design and implementation of robot software based on object-orienting is explaned. The main functions of this software are navigation, manipulation and recognition.
신은철,김두환 한국철도학회 2000 한국철도학회논문집 Vol.3 No.2
The general concept of reinforced roadbed in the high-speed railway is to cope with the soft ground for the bearing capacity and settlement of foundation soil. The cyclic plate load tests were performed to determine the behavior of reinforced ground with multiple layers of geogrid underlying by soft soil. With the test results, the bearing capacity ratio, elastic rebound ratio, subgrade modulus and the strain of geogrids under loading were investigated. Based on these plate load tests, laboratory model tests under cyclic loading were conducted to estimate the effect of geogrid reinforcement in particular for the high-speed rail roadbed. The permanent settlement and the behavior of earth pressure in reinforced roadbed subjected to a combination of static and dynamic loading are presented.
신은철,김종선,공병구,유지윤,박내식,이준호 전력전자학회 2001 전력전자학회 논문지 Vol.6 No.5
본 논문에서는 Kharitonov 견실 제어 이론을 적용하여 유도 전동기 관성 변동에 대한 새로운 속도 제어기 설계기법을 제안한다. 정속도 운전을 하는 경우 관성의 변화는 운전 성능을 저하시키는 요인이 되며 운전 중 발생되는 관성의 변화는 제어기를 포함한 전체 시스템 특성방정식의 근을 이동함으로 시스템의 속응성에 영향을 주게된다. RLS (Recursive Least Square) 알고리즘을 이용하여 관성 변화를 추정하고 이를 기반으로 안정도 마진을 포함하는 속도 제어기 이득을 설정한다. 또한 시뮬레이션과 실험을 통해 제안된 기법의 유효성을 검증한다. In this paper, a novel design method of variable motor inertia in Induction motor drive system is proposed. The inertia of a load and a motor are estimated by using RLS (Recursive Least Square) algorithm. The speed controller is designed by Kharitonov theory of motor. The effectiveness of the proposed scheme is verified with simulation and experiment results.
신은철,최찬용 한국지반공학회 1998 지반 : 한국지반공학회지 Vol.14 No.5
본 연구에서는 보강토 구조물에 이용되는 지오그리드와 국내에 많이 분포하고 있는 화강풍화토를 대상으로 하여, 보강재의 포설깊이가 동일한 상태에서 보강재의 길이를 벽체높이의 0.465배, 0.685배, 0.9배로 설치하여 보강재가 전면벽체에 정착된 경우와 비정착된 경우에 대하여 모형실험을 실시하였다. 모형실험결과, 정착된 경우에는 보강재의 길이가 증가함에 따라 지지력은 무보강인 경우 보다 약 1.725~2.1배 증가함을 알 수 있었으며, 침하량도 약 20%이상의 감소율을 보였다. 전면 벽체의 최대 수평변위량은 무보강에 비해 약 80%이상의 감소율을 보였다. 비정착된 경우에도 무보 강인 경우보다 지지력이 약 1.7배이상 증가하였으며, 전면벽체의 최대 수평변위는 약 50%이상 감소하였다. 모형실험을 통해 고찰한 파괴면은 Bchlosser 등(1979)의 연구결과와 유사하게 나타났다. The commonly used method to secure the stability of reinforced retaining structure is the reinfocement of backfill with connection attached or unattached to the geogrid type wall. Laboratory model tests for both cartes were conducted to investigate the effectiveness of geogridreinforcement, length of reinforcement inclusion, failure envelop, and the relationships between the face wall displacement and vertical settlement. The bearing capacity of each case was also determined. According to the model test results, geogrid-reinforced rigid wall is very effective for increasing the bearing capacity and reducing the displacement of retaining wall. The observed sliding line of model test is similar to the theoretical one.