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신규재,권영안,Shin, Kyoo-Jae,Kwon, Young-Ahn 한국전기전자학회 1998 전기전자학회논문지 Vol.2 No.2
스위치드 리럭턴스 전동기는 구조가 간단하고 회전자관성이 작으며 고효율을 가지는 전동기이다. 그러나 회전자 위치각에 적절한 상여자 신호를 동기화하기 위해서는 위치센서가 필수적이다. 이 위치센서로 인하여 구동시스템의 가격상승과 열악한 환경에서 시스템의 신뢰성이 저하되는 문제점을 가지게 된다. 본 논문에서는 위치 및 속도센서가 없는 스위치드 리럭턴스 전동기의 속도제어 시스템을 연구하였다. 센서리스 SRM의 안정된 속도제어를 위하여 회전자 위치검출을 상전류 및 변화율 검출로부터 구하였으며 속도오차에 대하여 도통각 주기폭을 변동하는 속도제어 시스템을 제안하였다. 이 구동시스템은 위치결정회로 속도제어기, 디지탈논리 정류자, 스위칭각 제어기와 인버터로 구성된다. 제안된 시스템은 실험을 통하여 성능을 검증하였다. Switched reluctance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor inertia and high efficiency. However, position sensor is essential in SRM in order to synchronize the phase excitation to the rotor Position. The Position sensors increase the cost of drive system and tend to reduce system reliability. This paper investigates the speed control of sensorless SRM in which the Phase current and change rate are utilized in position decision, and the period of dwell angle is variable for speed control. The proposed system consists of Position decision circuit, speed controller, digital logic commutator, switching angle controller and inverter The performances in the proposed system are verified through the experiment.
고조파감소 및 역률개선을 위한 SRM 구동시스템에 관한 연구
신규재,권영안,임근희 대한전자공학회 1997 電子工學會論文誌, S Vol.s34 No.10
Switched relutance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor intertia, and high power rate per unit volume. However, SRM has the disadvantages of high current harmonics, and low power factor because of the discontinuous excitation of pulse type. The harmonics brings about the distortion and loss of power system, and brings about the incorrect opertion of electronic system. This paper investigates the SRM drive system with the reduced harmonics and improved power factor. The system consists of the switching power converter with poewr factor correction(SPC-PFC), DC/DC converter and 3-phase inverter. The performances in the proposed system are verified through the simpuation and experiment.
Wien-Bridge발진기에 대한 주파수대역 개선과 SC회로 실현
신규재,이종연,김동용 한국통신학회 1987 韓國通信學會論文誌 Vol.12 No.6
본 논문에서는 발진주파수 대역을 확장하기 위하여 3개의 연산증폭기로 구성된 RC 형 Wien-Bridge 발진기를 제시하였으며, 이 발진기를 LSI화 할 수 있도록 Forward Z변환법에 의하여 새로운 SC형 발진기로 실현하였다. 실현된 SC형 발진기는 Reddy, Budak과 Nay 가 제시한 발진기보다 주파수대역이 확장되었음을 발진주파수 함수 f의 근궤적 해석 방법을 이용하여 확인하였으며, 또한 발진조건에 충분히 만족됨을 개방 루프 측정에 의하여 확인하였다. In this paper, we have proposed the RC Wien-Bridge oscillator consisting of three oprational amplifiers in order to improve the frequency range, and the proposed oscillator has been realized a new SC Wien-Bridge oscillator for LSI realization by the forward Z transform method. The realized SC oscilltor has been affirmed that the frequency range has been improved more than Reddy's. Budak and Nay's by the analysis of pole loci as a frequency function f. Also, it has been confirmed that the designed SC oscillator has been satisfied substantially the oscillated condition by the open-loop measurements.
신규재,차현록,Shin, Kyoo-Jae,Cha, Hyun-Rok 한국전기전자학회 2014 전기전자학회논문지 Vol.18 No.2
본 논문은 1인승 전기차량의 임베디드 전동 제어장치 설계를 제안하였다. 제안된 임베디드 장치는 PIC18F8720 프로세서, 16Mb flash ROM, 32Mb SDRAM과 신호처리회로로 설계되었다. 제안된 1인승 전기차량은 4KW 인휠 BLDCM, $180^{\circ}$ 도통 공간 벡터제어 3상 전압형 인버터, PID 속도제어기와 전동제어 장치와 임베디드 제어장치로 구성된다. 이 1인승 전기차량은 역 3륜 형태의 기계적인 구조를 가지고 있으며, 인휠 BLDCM과 틸팅 기능을 가지는 조향 메카니즘이 적용되었다. 또한 제안된 임베디드 전동제어장치의 성능은 PEV에 대한 Lab 실험과 도로 주행시험을 통하여 검증하였다. This paper presents the design of embedded electrical power control unit for Personal Electrical Vehicle(PEV). The embedded unit is designed using PIC18F8720 processor, 16Mb flash ROM, 32Mb SDRAM and signal condition circuits. The proposed PEV consists of 4KW in-wheel Brushless DC Motor(BLDCM), 3 phase voltage source inverter with the $180^{\circ}$ conduction space vector PWM method, PID speed controller and the embedded control unit. The PEV has mechanical manufacture of inverse 3 wheel system, which is applied by the in-wheel BLDCM and steering mechanism with tilting function. Also, the performances of the proposed embedded electrical power control unit are verified through the lab experiment and road driving test of PEV.
관람객과 상호 교감하는전래동화-로봇의 수중무대 연출시스템 구현
신규재 한국전기전자학회 2018 전기전자학회논문지 Vol.22 No.4
This paper had implemented the underwater stage through interaction with fish robots and visitors in the backgroundof traditional fairy tales using 3D floating hologram in an aquarium. The recognition of the object position of thespectator and the underwater robot were performed using the color recognition algorithm. Also, the position trackingalgorithm was proposed to follow the object of the visitor and the original fairy tale. This experimental system consistsof fish robot, camera, KIOSK for underwater robot control and beam project for underwater imaging. This experimentwas carried out by the National Busan Science Museum, and it had satisfied the performance of the underwater stage. 본 논문은 수족관에서 유사 3D 플로팅 홀로그램로 구현되는 전래동화를 배경으로 물고기 로봇과 관람객이 상호 교감하는수중무대를 구현한다. 색상인식 알고리즘을 이용하여 관람객과 수중로봇의 개체 위치인식을 수행하였고, 관람객과 전래동화의 개체를 추종하기 위한 위치 추종 알고리즘을 제안하였다. 본 실험장치는 수중로봇 제어를 위한 물고기로봇, 카메라,KIOSK와 수중영상을 연출하기 위한 빔 프로젝트로 구성된다. 본 실험은 전래동화와 수중로봇을 기반으로 관람객과 상호 교감하는 수중무대 구현을 국립부산과학관에서 수행한 결과 성능이 우수함을 확인하였다. Key