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      • Streptozotocin 유도당뇨 백서의 악하선 변화에 대한 조직병리학적 연구

        송기석 단국대학교 1994 국내석사

        RANK : 247631

        당뇨병은 Insulin 작용의 부족에 의한 함수탄소 대사 이상으로 초래되는 임상적 증후군이라 정의할 수 있으며 고혈당증 자체보다는 이에 수반되는 당뇨병성 망막증, 신경증, 신증 및 심혈관계 병변등의 합병증이 임상적으로 더 많은 관심의 대상이 되고 있다^3,8-11,15). 당뇨병에 의한 2차적인 장기의 형태적 변화와 기능의 변화는 안구, 심장, 신장, 피부, 타액선등을 포함하며, 치과분야에서도 악안면 영역의 타액선을 포함한 여러장기가 관심의 대상이 되어왔다^1-13). 이에 저자는 streptozotocin 유도 당뇨백서의 타액선의변화를 정상백서의 타액선과 시간경과에 따라 조직병리학적으로 비교하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 당뇨백서의 악하선의 PAS 염색도는 경시적으로 약화되었다. 2. 시간경과에 따라 당뇨백서의 장액성 세포, 횡문도관, 배설관과 윤관세포의 파괴가 심해졌다. 3. 당뇨백서에서 혈관 내피세포 기저 세포막의 두께 증가는 확실하게 확인되지 않았다. 4. 당뇨백서에서 점액성 세포 파괴보다는 장액성세포의 파괴가 뚜렷하였다. Streptozotocin induced diabetes mellitus was revealed a chronic disorder of carbohydrate, fat, and protein metabolism characterized by an absolute or relative insulin deficiency, fasting hyperglycemia, glycosuria, and a striking tendency toward development of atherosclerosis, microangiopathy, nephropathy, neuropathy, and destrution of some vital organs in body. The purpose of this study was to investigate the effect of experimental induced diabetic mellitus on submandiblar gland of tats. The results were as follows : 1. Intensity of PAS stain in experimental rats was decreaed periodically. 2. Destruction of serous cell, striated duct cell, excretory duct, convoluted duct was increased periodically. 3. Incresed thickness of basement membrane of vascular endothelium was not clear. 4. Serous cell was more destructive than mucous cell.

      • 무선인터넷 이용 동기에 따른 행태와 만족에 관한 연구 : 이동통신 소비자를 중심으로

        송기석 청주대학교 2002 국내석사

        RANK : 247631

        From 2001 to this year, the most important concern in field of mobile phone is mobile internet. We can see many people who use the mobile Internet with mobile phone in the street, the subway and anywhere. Now mobile internet become part of our life in these days The quality of mobile Internet service would become an important matter in mobile communication service. With competing many mobile phone companies, the mobile Internet service is looking with a magnitude of configuration and recognition in mobile phone market because the consumer's needs are diversity than ever , mobile communication company may win competition by providing service to be able to satisfy needs of consumers Therefore, this study indicate that behavior and satisfaction according to mobile Internet use motivation of consumers using the mobile Internet. and provides the foundation that marketing programs and strategies in mobile Internet service market are useful to national mobile communication companies which built mobile internet contents, and establish market segmentation strategies. According to result of survey research in this study, mobile internet using motivation are divided by information pursuit motive, social motive, own development motive, and entertainment motive. so there are following result based on this study First, according as mobile internet users' motivation is high or low, it is not different in using behavior for mobile internet According to using motive each of mobile Internet, the more level of information chase enemy motive is high, the more using internet contents are diversity. the more level of own development motive and entertainment motive , the more using internet time and using frequency are much. therefore the mobile internet fare is much more Second, High level of using motivation provide high level of satisfaction to mobile interne users. People who has high level of mobile internet using motive should use mobile internet more voluntarily. therefore, these people use more various mobile internet contents and connect to mobile Internet more often. and these people are satisfied with mobile internet much more, because they understand mobile internet very well. Third, If level of mobile Internet using motive is high, importance of mobile internet in a life is high as well The reason is that the people who has high level of using motive use the mobile Internet more often and utilize much more mobile internet in life. Fourth, There is not difference in mobile internet using behavior of mobile phone subscribers according to mobile communication company. But there are difference both mobile phone charges and mobile internet charges in partially. In case of SK Telecom, has 50% of total mobile phone subscribers, KTF has 35%, so these two companies have mobile contents distributers much more than LG Telecom. Although all companies provide the same form or contents if these companies have many contents distributers, they could provide more various contents and price. these reasons are make difference of mobile internet charges Fifth, there are no difference in using satisfaction of mobile internet according to mobile communication companies. Because provided contents in the mobile Internet are similar to each. Most mobile phone user don't want to change own mobile phone number, so they can't transfer new mobile phone company easily. but they can replace mobile phone easily. So it is difficult to compare and evaluate mobile internet with other company's mobile internet directly. Mobile phone users are recognized by incidental function fairly as a mobile internet of mobile phone which different from voice currency yet. This study result shows that it is not different in mobile internet user's satisfaction in spite of that SK Telecom is ranked 1st in customer satisfaction of mobile phone every year.

      • 엔진 저항 토크의 시간 지연을 고려한 상용차용 습식 클러치 발진 제어 알고리즘에 관한 연구

        송기석 서울과학기술대학교 대학원 2019 국내석사

        RANK : 247631

        제 목 : 엔진 저항 토크의 시간 지연을 고려한 상용차용 습식 클러치 발진 제어 알고리즘에 관한 연구 본 연구는 상용차용 습식 클러치 발진 제어 알고리즘을 고안하고 제어로직을 구성하였으며 발진 시뮬레이션을 수행하였다. 차량 시스템인 엔진, 클러치, 변속기, 주행부하를 수학적 모델링하고 수치해석 프로그램인 MATLAB/Simulink를 이용하여 구동 성능 시뮬레이터를 구성하였다. 엔진 성능 모델링에서 알 수 없는 변수를 추정하기 위해 연구 대상 차량 엔진의 가감속 시험 데이터를 다중회귀 분석을 이용하여 엔진 내부 회전 관성과 부하 토크를 근사화하고 시간 지연에 대한 토크 지연을 발견하였다. 또한 개발 클러치 마찰 시험 데이터를 마찰 토크식을 이용하여 슬립 회전속도에 따른 전달토크와 온도별 마찰계수를 근사화하였다. 시뮬레이션을 통해 실차 시험과 비교하여 근사화한 데이터를 검증하였다. 분석을 통한 근사화한 엔진과 클러치 성능을 시뮬레이터에 적용하였고 발진 알고리즘을 고안하였다. 차량의 발진 과정은 다음과 같다. 발진 초기 시 엑셀 페달량(APS)에 따른 요구 토크로 엔진 토크가 증가하여 엔진 회전속도가 증가한다. 발진 중기 시 엔진 회전속도와 클러치 회전속도 차이인 슬립 회전속도 제어를 통해 클러치 압착력을 제어한다. 발진 말기 시 클러치 토크를 제어하여 결합 시점의 엔진과 클러치 축의 가속도 차이를 최소화한 후 결합한다. 또한 제어 과정에 주요 변수 인자들을 정립하여 적용하였다. 이와 같이 구성한 발진 알고리즘을 로직으로 구성하여 구동 성능 시뮬레이터와 연동하였고 시간 지연 현상을 구현하여 최대 엔진 파워, 클러치 손실 파워, 손실에너지와 발진감 분석을 수행하여 시간 지연을 고려한 제어의 현상 차이를 비교하였다. A Study on the Launch Control Algorithm of Wet-type Clutch of the Commercial Vehicle Considering the Time-delayed Engine Resistance Torque In this study, Acceleration and deceleration tests of an engine mounted on a commercial vehicle were conducted for wet clutch control. The test data are approximated by the multiple regression method. and the amount of time delay included in the test data was derived. the amount of time delay according to APS and APS increasing rate was quantified and applied to the engine system. The clutch friction test was performed to derive the friction coefficient according to the transmission torque and slip speed according to the pressure required for clutch control. Based on the vehicle system, a driving performance simulator was constructed and an oscillation algorithm was devised. The launch algorithm is as follows. At the initial stage of launch, the engine torque increases with the required torque according to the amount of the accelerator pedal, and the engine rotation speed increases. In the middle of the launch, the clutch pressing force is controlled through the slip deceleration rate which is the difference between the engine rotation speed and the clutch rotation speed. At the end of the oscillation, the clutch torque is controlled to minimize the difference in acceleration between the engine and the clutch shaft at the time of engagement, and then to combine them. And the vehicle completes the launch. The launch algorithm constructed in this way is linked with the driving performance simulator and we compared the engine power, clutch loss power, loss energy, and rash feeling considering time delay effect.

      • 자동화 검사공정의 산업용 로봇에 대한 정성적 위험성평가

        송기석 한국교통대학교 일반대학원 2021 국내박사

        RANK : 247631

        The fourth industrial revolution required in the present times is based on "hyper-connected" and "hyper-intelligent", and robots and workers are fusing to form a new industry. Korea is the world's most robotic country, with 28 fatal injuries from industrial robot accidents over the past decade. In order to prevent this, fundamental industrial accident prevention measures are required through various analyses of industrial robot accidents, but there are limitations to accident prevention as various accident prevention measures are insufficient. The purpose of this thesis is to present preventive measures and contribute to the prevention of industrial accidents caused by robots by conducting various analyses, reviews, and risk assessments on institutional surveys, accident analysis of fatal injuries, safety inspection standards, facilities, etc. related to industrial robots. As a research method, literature surveys on domestic and foreign systems and the actual status of industrial accidents related to robots were analyzed, and risk assessment was conducted on safety inspection items and automated inspection processes through empirical research of robots. First of all, as a result of comparing domestic and foreign systems of industrial robots, there is no certification system in Korea that evaluates safety in the installation stage of robots, so it is suggested that robots be added to the existing hazard prevention plan as a certification system for the installation stage. Second, as a result of the analysis of fatal injuries by robots, about 46% of the fatal injuries occurred in 50 or more people and less than 200 people in terms of size, and in order to effectively prevent accidents, accidents prevention is necessary, especially in large-scale industries. In addition, by occupation, more than 80% of non-professional fatal injuries occur, requiring only robot experts to work related to robots. In the robot driving method, 75% of fatal injuries occurred in the automatic mode, so in the automatic mode, it is necessary to set a standard(Cat.3, PLd) to prevent operation if the protective area is not maintained perfectly. In manual mode, in order to prevent accidents caused by high speed, it is suggested that the high speed stage be operated by dividing the high speed stage from the first stage to the high speed stage 1 and the high speed stage 2 or more. Third, as a result of evaluating robot risk in safety inspection items for securing the overall safety of the robot, the following contents were derived. Performance of safety-related control system in maintenance inspection items, It suggests adding durable performance, requirements for the duration of use of the robot. Specific Single Defects in Performance Requirements of Safety-Related Control Systems Further, a safety input device, a safety control device, and a safety output device are presented as the flow. Compliance with domestic and international standards in cooperative driving does not require dual certification by a separate agency. It is proposed that the safety inspection agency reset specific items subject to detailed risk assessment for practical inspection, so that inspections by a single agency are carried out. The spare space in the cooperative driving requirement is the speed of the tool which is shifted unspecifically. Therefore, the free space should be reset. Fourth, as a result of the empirical risk assessment of the automated inspection process indicating the safety of the robot, the space of the robot operation area is currently unclear in the robot cooperation area and the protection area of the worker detection sensor. In order to reduce the risk of a worker being hit by a robot, the operating area of the robot shall be displayed on the floor or the worker, such as a photoelectric protection device, shall always be able to recognize the risk source according to the size of the risk determination. Fifth, regarding the robot safety function (emergency stop, protection stop), it is proposed to implement a safety-related control system to reach the requirements of Cat.3, PLd, and the safety control function needs to be verified to reach the safety-related control level of the robot system. In addition, safety design should be applied at a speed below the level that can allow the severity of injury through testing of human collision biomechanics at the site. This thesis is considered to contribute to the prevention of industrial accidents by applying it to the robot process based on the results of multilateral research through the related systems of industrial robots, in-depth analysis of fatal accidents, safety inspection, and risk assessment of automated inspection processes of the car. 현시대에 요구되는 4차 산업혁명은 ‘초연결성(Hyper-connected)’, ‘초지능화(Hyper-intelligent)’를 기반으로 로봇과 작업자가 융합하여 새로운 산업을 형성하고 있다. 한국은 세계에서 가장 로봇 밀집도가 높은 나라로, 과거 10년(2008년~2017년)간 산업용 로봇(Industrial robots) 재해로 인해 28명이 사망한 것으로 나타났다. 이를 예방하기 위해서는 산업용 로봇의 재해에 대한 근본적 사고원인 도출을 통한 산업재해 예방이 요구되나, 산업공정의 고도화에 따른 대책이 미흡한 상태여서 재해 예방에 한계가 있다. 이 논문은 산업용 로봇과 관련된 제도를 조사하고, 사망 재해, 안전검사기준 및 공정 설비 등에 대하여 다각적인 분석, 검토 및 위험성평가를 실시하여 예방 대책을 제시하고 로봇으로 인한 산업재해를 예방하는 것에 그 목적이 있다. 연구방법으로 국내외 제도에 대한 문헌 조사 및 로봇 관련 산업재해 실태를 분석하였으며, 로봇 위험성에 대한 연구로 안전검사 항목과 자동화 검사공정에 대한 위험성평가(Risk assessment)를 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, 산업용 로봇의 국내외 제도를 비교한 결과, 국내 협동로봇의 설치단계에서 안전성을 평가하는 인증제도로 기존의 유해위험방지계획서 대상에 로봇을 포함하여 안전성을 검증하여야 함을 확인하였다. 둘째, 로봇에 의한 사망 재해 분석 결과 규모면에서는 50인 이상 200인 미만 기업에서 약 46%가 발생하고 있어 근원적인 재해 예방을 위해서는 중대 규모 업종을 중심으로 재해 예방이 필요하다. 또한, 직종별로는 비전문가의 사망 사고가 약 80% 이상 발생되어 로봇과 연관된 작업을 하는 작업자의 로봇 전문교육 이수 제도를 도입하여야 한다. 로봇 운전방법에서는 자동모드에서 75%의 사망 재해가 발생하여 자동모드에서는 보호영역이 완벽하게 유지되지 않으면 동작하지 않도록 하는 기준 설정(Cat. 3, PLd)이 요구된다. 그리고 수동모드에서는 고속에 의한 재해 예방을 위해 고속 단계를 1단에서 고속 1단 및 고속 2단 이상으로 구분하여 동작하도록 하여야 한다. 셋째, 로봇의 전반적인 안전성을 향상하기 위한 안전검사 항목에서 로봇 위험성을 평가한 결과 다음과 같은 내용이 도출되었다. 유지보수 작업과 관련된 검사 항목에서는 안전 관련 제어시스템의 성능요건 에 로봇의 사용 기간에 대한 내구적 성능요건이 필요하며, 안전 관련 제어시스템의 성능요건에 관한 구체적인 단일 결함은 세부 종 류로써 안전 입력기기, 안전 제어기기, 안전 출력기기를 추가 한다. 협동 운전에서의 국내외 기준의 준수는 별도 기관의 이중 인증이 필요 없 이 안전검사 기관에서 실질적 검사를 위해 구체적인 세부 위험성 평가 대상 항목을 재설정하여 단일 기관에서 검사를 진행하여야 한다. 협동 운전 요구사항에서의 여유 공간은 불특정하게 변속되는 툴의 속도에 따라 정해지므로 여유 공간이 설정이 필요하다. 넷째, 로봇의 안전성을 나타내는 자동화 검사공정에 대한 위험성평가 결과로 로봇 운전영역 공간은 현재 로봇 협동영역, 작업자 감지센서의 보호영역이 불명확하였다. 작업자가 로봇과 충돌할 위험을 감소시키기 위해서는 로봇 운전영역을 바닥에 표시하거나 위험성 결정 크기에 따라 광전식 방호장치 등 작업자가 항상 위험원을 인지할 수 있도록 하여야 한다. 다섯째, 로봇의 안전기능(비상정지, 보호정지)에 대해서는 Cat. 3, PLd의 요구사항에 도달하도록 안전 관련 제어시스템을 구현하도록 하고, 안전 제어기능은 로봇시스템의 안전 관련 제어수준에 도달하는지에 대한 검증이 필요하다. 또한 현장에서의 인체 충돌 생체역학치에 대한 시험을 통하여 상해 심각도를 허용할 수 있는 수준 이하의 속도로 안전설계를 적용하여야 한다. 이 논문은 산업용 로봇의 관련 제도와 사망 재해 심층분석 및 안전검사, 자동화 검사공정의 위험성평가를 통한 다각적인 연구결과를 바탕으로 로봇 공정에 적용하여 산업재해 예방에 기여하는 것에 의의가 있다.

      • 온라인 강의의 학업성취도 향상을 위한 시스템

        송기석 중앙대학교 정보산업대학원 2005 국내석사

        RANK : 247631

        본 논문은 온라인강의가 활성화되면서 강의만 온라인으로 진행하는 것보다 오프라인강의에서 이루어지는 교수자와 학습자, 학습자와 학습자의 커뮤니티도 온라인 상으로 가져가는 방법을 시도해 보았다. 또한 교수자와 학습자, 개발운영자의 부담을 최소화하기 위하여 현재 진행 중인 온라인 강의의 LMS를 새롭게 구성하지 않고 저렴한 비용에 가능하도록 하기 위해 학습지원 메신저를 직접 개발했다. 개발된 학습지원 메신저는 학습자가 별도의 가입절차 없이 LMS에 등록된 아이디와 패스워드로 메신저에 로그인이 가능하며 메신저상의 대화그룹 내에 다른 학습자를 일일이 등록하지 않아도 LMS상에서 같은 과목을 수강중인 학습자들이 자동으로 등록 되도록 하여 번거로움 없이 사용이 가능하도록 구성하였다. 토론을 활성화하기 위해 메신저 상에서 실시간 토론이 이루어질 수 있도록 하였고 토론의 내용은 데이터베이스에 저장되어 LMS상에서 진행된 토론의 로그를 확인 할 수 있도록 구성하였다. 또한 학습자들 간의 실시간 커뮤니케이션을 활성화 할 수 있도록 유도하여 온라인 강의에서 느낄 수 있었던 지루함과 외로움을 조금이나마 해소 할 수 있도록 하여 학습자의 학업성취도를 높일 수 있도록 구성하였다.

      • 중학생 성의식 수준과 성행동의 관계

        송기석 중앙대학교 사회개발대학원 2005 국내석사

        RANK : 247631

        이 연구의 목적은 중학생들의 바르지 못한 성의식으로 인해 개방적이고 무분별한 성행동이 심각한 사회문제로 야기되고 있으나 이렇다 할 대안과 방안이 강구되지 못하고 있는 현실에서 청소년의 성폭행 피해를 당한 시기가 중학교 2학년 기간에 가장 많았음을 중시하여, 중학교 2학년 학생들을 대상으로 연구를 실시하는 것이다. 이와 함께 중학생의 성행동에 직접적인 영향을 미치는 학년과 학교생활 만족도가 연구대상자들의 일반적인 특성의 기본요소임을 볼 때 일반적 특성을 구성하는 가족사항, 경제수준, 부모님과 대화정도, 학교생활 만족도, 학교성적, 성별 등을 배경변인으로 설정하고, 배경변인에 따라 성지식, 성태도, 성행동 수준이 어떠한 차이를 보이는지 알아보고 성지식, 성태도, 성행동의 상관관계를 구체적으로 파악하며 배경변인과 성의식(성지식, 성태도)가 성행동에 미치는 요인에 대한 어떠한 인과관계가 있는지 구체적으로 파악하고 규명하는 것이다. 이를 위하여 2004년 10월 경기도 성남시 교육청 산하에 있는 두개 중학교 8개 학급에서 설문대상을 선정하였다. 자료수집방법은 2004년 10월 정규수업시간인 재량활동시간을 이용하여 중학교 2학년에 재학중인 남.여학생 301명(남170명, 여131명)을 대상으로 일반적인 특성 6문항, 성의식 관련 성지식 20문항, 성의식 관련 성태도 12문항, 성행동 경험 12문항 등 총 50문항을 설문지를 사용하여 응답식 설문방법으로 설문조사를 실시하여 자료를 분석하였다. 수집된 자료의 처리를 위하여 SPSS ver. 11.0을 사용하여 빈도분석(Frequency Analysis)과 상관분석(Correlation Analysis)을 실시하였으며, 분산분석(Analysis of Variance)과 t-test(Independent Samples t-test), 회귀분석(Regression Analysis)을 실시하였다. 본 연구의 주요 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 중학생의 성지식 수준은 높은 편이나 남녀 학생 모두 자신의 신체 발달에 관한 성지식과 성건강 영역에 관한 지식 면이 낮은 것으로 나타났고, 성태도는 전체적으로 높은 것으로 나타났으며, 성행동은 대부분 부정적인 응답을 보이고 있으나 “자위행위경험과 포르노 싸이트 접촉경험” 문항에서는 각각(29.2%, 32.6%)으로 나타났다. 둘째, 배경 변인별 성지식, 성태도, 성행동 분석에 나타난 결과는 경제수준이 높을수록 성지식은 높고, 성행동은 더 많이 하고 있으며, 학교생활에 만족할수록 성태도가 높게 나타났으며 남학생이 여학생 보다 성지식, 성태도, 성행동 모두 더 높은 것으로 나타났다. 셋째, 성지식, 성태도, 성행동의 상관관계를 분석한 결과 성지식과 성행동, 성태도와 성행동간에는 상관관계를 보이고 있지 않았다. 넷째, 배경변인을 포함한 성의식(성지식, 성태도)이 성행동에 영향을 미치는지 인과관계를 분석한 결과 남학생의 경우 경제 수준이 높을수록 성행동을 더 많이 하는 것으로 나타났으며, 여학생의 경우 성지식이 높을수록 성행동을 더 적게 하는 것으로 나타났다. 이와 같은 연구결과를 종합해 볼 때 중학생의 성지식 수준은 높은 편이나 신체발달과, 성건강 영역의 정보와 지식은 낮은 특성을 반영한다. 뿐만 아니라 남녀학생 모두 학교생활에 대한 높은 만족도가 긍정적인 성태도를 높이는 효과를 나타냈으며, 남학생의 경우 가정의 경제수준이 높을수록 성지식은 높고 성행동도 높이는 요인으로 작용하고 있음을 유의해야 할 것이다. 여학생의 경우 성의식을 구성하는 성지식이 성행동을 낮추는 효과가 있음을 나타내고 있으며, 남학생의 경우에는 성의식(성지식, 성태도)이 성행동에 아무런 영향을 주지 못함으로서 중학교 교사들의 성교육 방법과 중학교에서 성교육을 계획하고 실시함에 있어서 남학생과 여학생을 구분하여 그 특성에 맞게 해야 하겠으며, 그 성교육 내용도 여학생에게는 성의식(성지식과 성태도)적 측면을 남학생에게는 환경적. 사회적인 측면까지도 고려된 개선적인 성교육자료의 개발이 필요하겠다. 뿐만 아니라 청소년 성 관련 연구자들은 성교육을 통한 접근방법 뿐만 아니라 성문화를 그들 스스로가 올바로 주도해나갈 수 있도록 돕는 새로운 교육접근방법의 연구와 함께 지역 청소년 기관과 학교와 학부모가 연계하여 청소년 성문제 해결하되 당사자들인 청소년들과 함께 해결해 나가야 할 것이다.

      • 주요 메가트렌드(Mega Trend)변화에 따른 미래의 자동차산업 영향요인 분석

        송기석 중앙대학교 산업창업경영대학원 2014 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구는 자동차 산업의 환경변화가 기업의 경영성과에 미치는 영향을 분석하고 특히, 자동차 산업의 핵심 Mega-Trend가 자동차 기업의 경영성과에 미치는 영향을 규명 하였다. 이에 선행 연구들을 토대로 자동차 산업의 환경변화가 기업의 경영성과에 미치는 영향을 조사 하였으며 특히, 자동차 산업의 핵심 Mega -Trend가 자동차 기업의 경영성과에 미치는 영향을 분석함으로써 우리나라 자동차기업의 경영성과 극대화 방안을 제시하였다는데 의미를 둘 수 있다. 본 연구는 가설 검증을 위하여 국내 자동차 기업 임·직원(연구소, 관리직, 마케팅), 대학교수, 자동차산업 전문가 및 대학원생 등을 표본으로 하여, 2014년 3월 10일 부터 4월 4일까지 4주간 실시하였으며, 총 300부의 설문지를 배포하여 251부를 회수 하였다. 본 연구에서 사용하는 설문지는 3개의 측정기준을 바탕으로 총 58개의 문항으로 구성되었다. 총 2개의 가설을 설정하고 실증연구 분석한 결과, 다음과 같은 연구결과를 도출 하였다. 첫째, 자동차산업 환경변화는 자동차기업의 경영성과에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 자동차 환경변화 중 자동차기업의 경영성과에 영향을 주는 특성으로는 정책·제도적 변화, 경제적 변화, 사회적 변화, 기술적 변화로 확인 되었다. 상관관계분석결과, 자동차산업의 경영성과 중 매출증대에 영향을 주는 요인은 기술적 변화이며, 고용증가에 영향을 주는 요인은 사회적 변화 그리고 마지막으로 시장선점에 영향을 주는 요인은 정책·제도 변화로 분석 되었다. 이러한 분석 결과는 최근 글로벌시장의 자동차 안전규제 강화, 유럽의 탄소배출량 규제, 지구온난화와 기후변화에 대응한 주요국의 자동차 환경규제 강화 그리고 최근 화두가 되고 있는 저탄소차 협력금제도 도입 등이 향후 자동차기업의 경영성과에 영향을 미칠 것이라는 사실을 입증해 주고 있다. 둘째, 자동차산업 핵심 Mega-Trend는 자동차기업의 경영성과에 정(+)의 효과를 주는 것으로 나타났다. 자동차산업 핵심 Mega-Trend 중 자동차기업의 경영성과에 영향을 주는 특성으로는 친환경화 요인, 고효율화 요인, 고감성 소비자 부상, 스마트화 요인, 안전성강화 요인으로 확인 되었다. 상관관계분석결과, 자동차산업의 경영성과 중 매출증대에 영향을 주는 요인은 고효율화이며, 고용증가에 영향을 주는 요인은 안전성 강화 그리고 마지막으로 시장선점에 영향을 주는 요인은 친환경화로 분석 되었다. 이러한 분석 결과는 최근 고유가 및 원유고갈에 따른 전기, 수소, 태양열 등 대체에너지 개발에 대한 관심 증가와 배기가스 규제에 대한 관심이 반영되었음을 입증해 주고 있다. 또한 유가의 지속적 상승 전망에 따라 고효율 자동차에 대한 관심이 증대되고 있으며, 연비 향상 및 탄소배출량 감소를 위한 노력이 반영된 결과라고 할 수 있다. This study analyzed the effect of environmental change of auto industry for business performance of enterprise and especially investigated the effect of auto core industry, Mega-Trend. Based on advanced researches, this study studied the effect of environmental change of auto industry for business performance of enterprise. This study is very meaningful in suggesting ways to maximize business outcome of auto industry by analyzing the effect of auto core industry, Mega-Trend. This study conducted questionnaire research on each variable for four weeks from March 10th, 2014 to April 4th, 2014 to test hypothesis, distributing 300 questionnaires and collecting 251. The questionnaire is composed of 58 questions based on 3 measuring criteria. This study sets up two hypothesis and deducted the following research result by analyzing empirical research. First, the environmental change of auto industry has a positive effect on the business performance of auto industry. Factors effecting on the business outcome of auto industry are changes of political, institutional, economical, social, technological situation. Based on the result of correlation analysis, the factor effecting on the sale increase is technological change and the factor on the employment increase is social change. Finally factor on the occupation of market is political and institutional change. This analytical result supports that there are close relationships among the reinforcement of auto safety regulations in global market, regulations on carbon emission of Europe, the reinforcement of auto environment regulations against global warming and climate change, especially imposting cooperative fund for low carbon emitting car, and the business performance of auto industry in the future. Second, auto core industry Mega-Trend has a positive effect on the business performace of auto industry. Factors of Mega-Trend effecting on the business performance of auto industry are echo-friendly factor, high efficiency factor, emerging high sensitive consumers, smart factor and safety reinforcement factor. Based on the result of correlation analysis, the factor effecting on the sale increase is high efficiency and the factor on the employment increase is safety reinforcement. Finally factor on the occupation of market is echo-friendly factor. This analytical result supports that the interests in the development of alternative energy such as hydrogen, electricity, solar heat against exhausting oil and high oil price and regulations on emitting gas. As the oil price is getting higher, the interest on high efficient car is getting increase, this is the result reflecting the effort for improving fuel efficiency and decreasing carbon emission.

      • 능동형 자이로 스태빌라이저를 이용한 선박 롤링제어에 대한 연구

        송기석 동국대학교 일반대학원 2023 국내석사

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        In this paper, a new control algorithm for an active gyro stabilizer was developed and an experiment with the algorithm was conducted. Dynamic modeling of a ship equipped with a gyro stabilizer was conducted. In modeling, it was assumed that the precession angle of the gyro stabilizer and the roll angle of the ship were very small. Numerical analysis of passive and active gyro stabilizers was conducted. In the simulation, it was assumed that the angular velocity of the spinning wheel was constant and the center of gravity of the gyroscope in the passive gyro stabilizer was on the precession axis. Based on the equations of motion, a new control strategy for active gyro stabilizers was developed. In the algorithm, controlled precession angle was calculated from the roll rate of the ship. And the active gyro stabilizer applying the new control algorithm stabilized the ship by increasing the damping ratio of the ship. In order to prove validity of the new control algorithm, experimental device was made. The values of natural frequency and damping ratio of the device were calculated from the response of the free vibration. The experiment was conducted under two conditions: on the ground and the water. It was found that the results of the ground experiment were in good agreement with the impulse response of the theoretical model. Through the results of the experiment, the new control algorithm was confirmed to be valid even for complex external disturbances.

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