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A New Guidance Algorithm Against High-Speed Maneuvering Target
송경록,김태훈,이창훈,탁민제 한국항공우주학회 2021 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.22 No.5
This paper aims to propose a new guidance algorithm for intercepting a high-speed maneuvering target, such as a tactical ballistic missile that flies in a quasi-ballistic trajectory. The motivation of this study lies in the fact that the classical proportional navigation guidance (PNG) undergoes the performance degradation under the above engagement scenario due to its intrinsic property. To deal with the issue, an accurate collision course that reflects the motion characteristics of the ballistic target and missile is first analyzed. The desired look angle that leads to achieving the accurate collision course is then determined with the help of a novel time-to-go calculation method. Finally, the proposed guidance law providing the desired look angle is obtained by leveraging the concept of the biased PNG. Since the proposed method is designed to achieve an accurate collision course, it does not lead to unnecessary maneuvering near the target under the engagement scenario. This property is desirable for reserving the operational margin of maneuverability for reacting to unexpected situations during the engagement. It could improve the capturability of the target. Finally, the performance of the proposed method is verified through numerical simulations in a way to compare with the existing methods such as PNG and the augmented PNG (APNG).
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POD를 이용한 탄도 미사일의 해석기반 ISAR 모델의 축약
이진익,송경록 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
효율적인 표적모델 해석 및 연산을 위해 탄도 미사일 레이더 탐색기 신호 해석 데이터를 축약하는 기법을 제시한다. POD기법을 도입하여 ISAR 영상의 대용량 표적 데이터를 축소하며, 에너지 관점에서 신호를 최대한 보존하기 위해 데이터의 고유치 해석을 통해 축약 정도를 결정한다. 축약 검증단계로 신호오차를 확인하는 한편 특징점 왜곡 정도를 검토하여 최종적으로 축약을 확정한다. 표적 특징점 분석 및 레이더 탐색기 시뮬레이션시 제안한 방법은 보다 효율적인 표적 연산 모델을 제공할 것으로 기대된다. A new technique for model reduction from the pre-analyzed radar signals of a ballistic missile for providing analytical and computationally efficient models is proposed. POD(Proper Orthogonal Decomposition) is introduced to reduce from the massive ISAR(Inverse Synthesis Aperture Radar) images of the target. For the energy point of view, the level of reduction of the model is decided to preserve the signal strength based on the eigenvalues representing the signal features. In the verification process, it is finally settled by evaluating the distortion of the signal feature points as well as the signal itself. When analyzing the feature points and/or simulating the radar seeker, the proposed method is promised to be providing for computationally efficient target models.
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통합시험을 위한 자동 시험일지 작성프로그램 설계 및 구현
정영환,송경록,이원식,위성혁 한국정보과학회 2018 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.24 No.1
현재 국방시뮬레이션 분야에서 통합시험을 위해 각각의 실 장비 및 모의기(Simulator)들 자체 로깅정보는 자동화가 되어있다. 통합시험시스템의 특이사항은 시험일지로 작성하고 있지만, 자동화가 되어있지 않아 여전히 운용자의 수기작성 또는 파일작성에 의존하고 있어, 기록 내용 부실 및 동일 내용 반복작성 등 비효율적인 면이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 자동 시험일지 기록프로그램을 제안하고자 한다. 자동 시험일지 기록프로그램은 프레임워크 기반 기술을 활용해 시험일지에 기록해야 할 정보를 운용통제컴퓨터와 운용자로부터 수신 받아 일지를 기록해준다. 자동 시험일지 기록프로그램이 운용자의 반복적인 시험내용을 안정적으로 기록할 수 있게 한다. 또한, 시험 운용인원이 제한적이어도 운용자가 통합시험에만 집중할 수 있도록 효율성을 높여주었다. For the integration test in the current field of defense simulation, each actual equipment and simulator’s logging information is automated. Although the event of the integrated test system is written in the test log, it is not automated, and relies on the operator’s handwriting or file creation, resulting in ineffective aspects such as low-quality record content and repetition of the same content. In this study, we propose the automatic test report recording program that solves these problems. Automatic test report recording program uses framework-based technology to receive information from the test control computer and user to record a log of the test log. Automatic test report recording program allows the user to record the repeated test content in a stable manner. Additionally, even if the number of test operators is limited, the efficiency is improved so that we can fucus on the integration test.
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이진익,송경록,이창훈 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
RF 탐색기와 같은 표적 추적시스템의 일식구간 식별을 위한 신호대 잡음비 추정기 설계를 제시한다. 추정기는 신호대 잡음기 추정기와 포락선 추적기로 구성되며, 전자는 회귀형 최소자승 추정기, 후자는 이동평균 필터를 이용하였다. 레이더 거리 방정식으로부터 신호대 잡음의 가속도 식을 도출하여 일식구간에서 신호대 잡음비를 예측하도록 하였다. In this paper an SNR(Signal-to-Noise Ratio) estimator for the discrimination of the blocked zone by eclipsing of target tracking system such as an RF(Radio Frequency) seeker is addressed. The estimator consists of two step tracker: a recursive least square estimator is adopted as the SNR estimation and a moving average filter is also chosen as the envelop tracking. The expected SNR even in the eclipse zone can be predicted by introducing an interaction formula of SNR acceleration from the radar range equation.
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이희진,이연수,이승만,송경록 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
탄도탄을 방어하기 위한 유도무기 개발에 있어 탄도탄 요격시험의 수행은 매우 다양한 제약조건이 존재하며, 영토 및 영해의 면적이 좁고, 대부분의 지역에 인구가 분포하고 있는 국내 여건 상 탄도탄 요격시험은 안전을 최우선적으로 고려해야 한다. 미국을 비롯한 선진국에서는 탄도탄의 요격 후 그 파편이 지상에 낙하하여 미치는 영향에 대해 다방면으로 연구가 이루어지고 있으며, 실제 요격 시험 등 경험적인 결과가 반영된 다양한 파편 분산 모델이 개발되어 있다. 본 논문에서는 선진국의 요격 파편 모델을 소개하고, 국내 시험장 여건을 고려하여 개발해야 할 탄도탄 요격 파편 모델에 대한 개발 방안 및 탄도탄 요격 시험의 안전구역 설정방안을 제안하였다. Ballistic Missile intercept test is carried out during the Missile Defense systems development process, there is a very wide range of restrictions. South Korea has narrow territory and people lives in most areas. Accordingly, intercept test in South Korea, Safety is a top priority. In the U.S. and other countries, various studies of post-engagement ground effects model have been made. and the development of these models are included empirical data like real-target intercept test results. so, we introduce the following topics. intercept debris models of the U.S., the methods of developing a intercept debris models with restrictions of South Korea’s test sites. and the methods of set up a safety zone.
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측추력을 이용한 초기방향전환 및 고고도 고기동 유도탄 설계
김재하,한상설,이동주,송경록,Kim, Jai-Ha,Han, Sang-Sul,Lee, Dong-Ju,Song, Kyoug-Rok 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.2
This paper considers the many kinds of attitude control systems including launcher. JVC(Jet vane control), Jet tap, Jetvator and Movable nozzles are used to control the initial attitude of a missile only. Recently side jet thruster and it's applications to control initial turn and to maneuver at high altitude have been increased. How to design and develop the missile for an initial turn and a high maneuver at high altitude using side jet thrust were described in this paper.
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