레이저 거리센서를 이용한 이동로봇의 사람 추종 중 복수의 동적 보행자 구별

성윤창,정우진 한국정밀공학회 2012 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.5월

사이버교육 시스템의 구축과 발전방향에 대한 연구

성윤창 서라벌대학 2002 논문집 Vol.22 No.-

가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종

성윤창,정우진 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2012 No.4

부분체적에 의해 번진 명암 값으로 표현된 뇌의 자기공명영상에 대한 영역분할 및 체적계산

성윤창,송창준,노승무,박종원 한국통신학회 2000 韓國通信學會論文誌 Vol.25 No.7

본 논문은 뇌의 자기공명영상에서 백질과 회백질 및 뇌척수액을 분리하고 각각의 체적을 산철하기 위한 것이다. 본 연구는 먼저 뇌의 자기공명영상에서 영상의 배경을 제거한 후 외피 및 지방층으로부터 뇌 영역 전체를 분리하였으며, 부분체적의 문제(partial volume artifact)에 의해 명암 값의 번짐 현상을 보이는 뇌의 내부 영역에서 자기 공명영상의 생성원리를 근거로 명암 값의 산술적인 해석을 통해 원래의 단면 안에 존재하던 각 성분의 부분체적을 산출하였다. 산출된 백질과 회백질 및 뇌척수액의 부분체적은 번짐 현상을 보이는 자기공명영상에서 각 성분을 분리하기 위한 판별값을 경정하기 위해 사용되었고, 최종적으로 백질과 회백질 및 뇌척수액의 체적을 산출하도록 하였다. 본 연구는 뇌의 위축을 보이지 않는 정상인의 자기공명영상을 대상으로 하였으며, 향후 이러한 연구 결과는 알쯔하이머 병이나 뇌성마비등과 같은 퇴행성 뇌 질환 환자의 뇌 위축정도를 객관적으로 진단하는 방법으로 사용 될 수 있다. This study is to segment white matter, gray matter, and cerebrospinal fluid(CSF) on a brain MR image and to calculate the volume of each. First, after removing the background on a brain MR image, we segmented the whole region of a brain from a skull and a fat layer. Then, we calculated the partial volume of each component, which was present in scanning finite thickness, with the arithmetical analysis of gray value from the internal region of a brain showing the blurring effects on the basis of the MR image forming principle. Calculated partial volumes of white matter, gray matter and CSF were used to determine the threshold for the segmentation of each component on a brain MR image showing the blurring effects. Finally, the volumes of segmented white matter, gray matter, and CSF were calculated. The result of this study can be used as the objective diagnostic method to determine the degree of brain atrophy of patients who have neurodegenerative diseases such as Alzheimer's disease and cerebral palsy.

CT 영상에서 메쉬 필터를 이용한 장기의 추출

박종원,김원봉,한기선,유승화,성윤창 忠南大學校 産業技術硏究所 1999 산업기술연구논문집 Vol.14 No.1

In this paper, we studied on the segmentation of liver and spleen in CT image. The proposed algorithm used th information of gray value and location for these organs, and gray value of each organ is automatically estimated by using mesh filter. And also, th proposed algorithm in this paper used the position searching lines based on the information for each organ. Therefore, target organ is exactly segmented without separated organs loss. A trimming algorithm, which use a morphological filter, is provided to remove such noise in order for the organ to have a smooth contour. The small holes of the liver inside are filled up by erosion and the size of the organ reverts to the original state by dilation. The algorithms have been applied to the CT images of thirty persons, which results in 5% error rate of the volume of each organ

뇌의 수직단면에 대한 MR 영상에서 영역 분할에 대한 연구

성윤창(Y.C.Sung),김신흥(S.H.Kim),한기선(K.S.Han),송창준(C.J.Song),노승무(S.M.Noh),박종원(J.W.Park) 한국정보과학회 2000 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1B

본 논문은 뇌의 수직단면에 대하여 촬영된 자기공명영상에서 뇌 영역을 분리한 후 백질과 회백질 및 뇌척수액을 분리하고 각각의 체적을 산출하기 위한 것이다. 본 연구는 먼저 뇌의 자기공명영상에서 영상의 배경 및 뇌 내부를 둘러싸고 있는 외피 값의 지방층으로부터 뇌 영역 전체를 분리 하였으며, 부분체적의 문제(partial volume artifact)에 의해 명암 값을 결정한 후 백질과 회백질 및 뇌척수액의 영역을 분리하였다. 본 연구는 뇌의 위축을 보이지 않는 정상인의 자기공명영상을 대상으로 하였으며, 향후 이러한 연구 결과는 알쯔하이머 병이나 뇌성마미등과 같은 퇴행성 뇌 질환 환자의 뇌 위축정도를 객관적으로 진단하는 방법으로 사용될 수 있도록 하는데 있다.

뇌의 MR 영상에서 번짐 현상의 명암 값 분석을 통한 백질과 회백질의 추출 및 체적 산출

성윤창(Yun-chang Sung),유승화(Seung-wha Yoo),송창준(Chang-jun Song),박종원(Jong-won Park) 한국정보과학회 2000 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.27 No.8

본 연구는 사람의 뇌에 대한 자기공명영상에서 백질과 회백질을 분리하고 각각의 체적을 산출하기 위한 것이다. 일반적으로 치매나 다운증후군 같은 정신질환의 경우 백질 또는 회백질의 위축으로 인해 체적이 감소하게 되므로, 사람의 뇌에 대하여 백질과 회백질의 체적 산출을 통한 크기의 변화를 추적함으로서 여러 정신질환의 진단 및 조기 발견에 유용하게 이용될 수 있다. 그러나 일정한 두께의 단면을 촬영하여 단일의 명암 값으로 표현하는 자기공명영상기기의 특성상 번짐 현상을 보이는 자기공명영상으로부터 원래의 두께 안에 존재하는 각 성분의 부분체적을 산출할 수 없음으로 인해 백질과 회백질의 체적산출이 현재까지 불가능하였다. 따라서 본 논문에서는 번짐(blurred)을 보이는 자기공명영상에서 번진 명암 값을 해석하는 새로운 알고리즘에 의해 백질과 회백질의 부분체적을 산출하고, 이를 근거로 자기공명영상에서 백질과 회백질을 분리하기 위한 판별값을 결정하였으며, 결정된 판별값에 의해 분리된 영상에서 백질과 회백질의 체적을 산출하였다. 또한 제안된 알고리즘의 검증을 위해 인위적으로 생성된 모델에 알고리즘을 적용하여 산출된 결과를 원래의 모델과 비교하여 보았다. This study is for the segmentation and volume calculation of the white matter and gray matter from brain MRI. In general, the volume of white and gray matter is reduced by contraction of each components in the case of mental retardation which are Alzheimer's disease and Down's syndrome. As results, it is useful for diagnostic and early detection for various mental retardation through the tracing of variation for its volume from the brain MRI. But, until now, it was very difficult to calculate the partial volume of each components existing in some thickness, because MR image was represented by single gray value after scanning by MR scanner. Accordingly, new segmentation algorithm proposed in this paper is to calculate the partial volume of the white and gray matter existing in some thickness through the analysis of the blurred gray value, and is to determine the threshold for segmentation of white and gray matter, and is to calculate the volume of each segmented component. And finally, proposed algorithm was applied the models which was created manually, and then acquired results was compared with that of original model.

명암값 분포를 이용한 자동화된 간과 비장의 정교한 추출

유승화,성윤창,조준식,노승무,신경숙,박종원,Yu, Seung-Hwa,Seong, Yun-Chang,Jo, Jun-Sik,No, Seung-Mu,Sin, Gyeong-Suk,Park, Jong-Won 한국정보과학회 2001 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.28 No.1

각 장기는 고유한 명암값의 범위와 각 명암값에 대한 서로 다른 비율을 지니고 있으므로 제안된 연구에서는 이러한 명암값의 비율을 이용하여 장기의 영역과 노이즈를 구분할 수 있도록 하였다. 장기의 영역을 세 종류의 메쉬영상으로 표현하여 이들의 유니온 영상으로 장기의 전반적인 형태인 템플리트를 생성하였다. 템플리트 방식은 기존의 방식에서 명암값의 범위가 같은 노이즈의 제거가 어려운 단점을 해결하여 장기의 영역만을 분리할 수 있었다. 장기의 위치를 탐색하기 위한 위치탐색과정에서는 장기의 존재여부의 파악과 함께 분리된 장기까지 추적할 수 있도록 하였다. 외곽선 표현을 위해서는 템플리트로 이진영상에서 서브트랙션(subtraction)하는 방법을 사용하여 장기의 말단부위까지 세밀하게 표현하였다. 제안된 연구에서 사용된 오프닝과 클로징 방법으로 기존의 structuring element를 사용하는 방법에 비해 처리속도를 단축시킬 수 있었다. 추출된 장기의 면적을 토대로 체적계산을 시행하였고 동물실험을 통하여 임상 실험치를 제시하였다.

조영제CT영상에서 화소의 분포 비교를 통한 간의 자동 추출

유승화,김원봉,성윤창,박종원 忠南大學校 産業技術硏究所 2001 산업기술연구논문집 Vol.16 No.2

In this proposed study, observing and analyzing contrast enhanced abdominal CT images, we segmented the liver automatically. Because each organ has a gray value range of its own and its different ratio, in this study, we segmented the organ from the noise part with this gray value portion. We computed the ratio of each gray value from the estimated gray value range. With the average value of mesh image, we distinguished the liver from the noise parts. We represented the organ with mesh images and made a template that is the rough outline of the organ. In the location searching process, that is to find the organs location, we traced not only the organ itself but also the separated organ. To represent the outline of the organ, we used the subtraction method from the binary image, so that even the tip of the organ could be represented minutely. With the proposed opening and closing methods in this paper, we reduced the runtime of the process in comparison with the existing algorithm.

뇌의 MR 영상에서 부분체적(Partial Volume)을 고려한 백질의 추출을 위한 연구

박종원,김원봉,한기선,성윤창,유승화 忠南大學校 産業技術硏究所 1999 산업기술연구논문집 Vol.14 No.1

In the MR image of a brain, white adn gray matters are represented with a cerebrospinal fluid(CSF) within the boundaries of a skull. In this paper, we present a new method of extracting white matter and calulation its volume from the MRI image for brain. But the brain consists of white matter, gray matter and CSF, which are overlapped in a complex way over one another. As a result, each pixel are represented by blurred gray values after scanning the slice of a finite thickness by MR scanner, since white and gray matter are presented with CSF in the slice[3]. And then the calculation for partial volume of white matter or gray matter ina finite thickness remains a difficult problem. And then, we have developed the determining method of threshold that can extract white mater from MR image for brain through the analysis of gray values represented by ratio of each component existing in a finite thickness. And we proposed the calculation method of volume for white matter by using number of extracted pixels in each slice