http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 서민관 (검색결과 8 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
로봇 경로 탐색을 위한 빠르게 수렴하는 유전자 알고리즘
서민관(Min-Gwan Seo),이재성(Jaesung Lee),김대원(Dae-Won Kim) 한국컴퓨터정보학회 2015 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.23 No.1
로봇 경로 탐색은 주어진 시작 지점으로부터 목표 지점까지 장애물에 부딪히지 않는 경로를 찾는 것이다. 본 연구에서는 시간제약이 있는 상황에서 로봇 경로 탐색을 위한 유전자 알고리즘을 제안한다. 제안하는 유전자 알고리즘은 적은 세대 수에서도 해를 찾을 수 있도록 수렴에 집중한 초기화, 유전자 연산자, 자연선택 방법을 사용하였다. 기존 유전 알고리즘들과의 비교 실험은 제안하는 유전 알고리즘이 경로 탐색을 위해 적은 세대 수를 사용하면서도 가장 짧은 경로를 찾을 수 있음을 보여준다.
-
유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘
서민관(Min-Gwan Seo),이재성(Jae-Sung Lee),김대원(Dae-Won Kim) 한국컴퓨터정보학회 2015 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.20 No.4
유전자 알고리즘은 초기 해 집합을 대상으로 해 집합의 평가와 유전자 연산자의 적용, 자연 선택 등의 과정을 반복하여 최적 해를 찾는 탐색 알고리즘이다. 유전자 알고리즘을 설계할 때 사용한 선택 전략, 세대교체 방법, 유전자 연산자 등은 유전자 알고리즘의 탐색 효율성에 영향을 준다. 본 논문에서는 시간 제약이 있는 상황에서의 로봇 경로탐색을 위해 기존의 유전자 알고리즘보다 빠르게 수렴하는 유전자 알고리즘을 제안한다. 로봇 경로 탐색 시 긴급한 상황에서 유전자 알고리즘은 연산을 위한 충분한 시간을 확보하지 못 하게 되고, 이는 최종적으로 찾아낸 경로의 질을 떨어뜨린다. 제안하는 알고리즘은 빠른 수렴을 위한 선택 전략, 세대교체 방법을 사용하였으며, 유전자 연산자로는 전통적인 교차, 돌연변이 외에 경로의 길이를 줄이기 위한 단축 연산자를 추가로 사용하였다. 이를 통해 제안하는 알고리즘은 적은 세대 수에도 빠르게 짧은 경로를 찾아낸다. The Genetic algorithm is a search algorithm using evaluation, genetic operator, natural selection to populational solution iteratively. The convergence and divergence characteristic of genetic algorithm are affected by selection strategy, generation replacement method, genetic operator when genetic algorithm is designed. This paper proposes fast convergence genetic algorithm for time-limited robot path planning. In urgent situation, genetic algorithm for robot path planning does not have enough time for computation, resulting in quality degradation of found path. Proposed genetic algorithm uses fast converging selection strategy and generation replacement method. Proposed genetic algorithm also uses not only traditional crossover and mutation operator but additional genetic operator for shortening the distance of found path. In this way, proposed genetic algorithm find reasonable path in time-limited situation.
-
-
백은상,심용운,서민관,정헌영 釜山大學校 都市問題硏究所 1998 都市硏究報 Vol.6 No.-
Abstract As getting older, it is understood that people decline in their health condition and physical functions. So most old people are restricted in their mobility and have difficulties in utilizing the existing traffic system.The subject of this study is old people whose age is older than 60.The purpose of this study is to analyze traffic characteristics of old people for the utilizations of crossing-facilities such as crosswalk, overbridge. And also, analyzed the relation between those and personal properties such·as age, sex, health condition, ability to walk, ascend and descend the stairs.This study's results showed that old people's the utilizations of crossing-facilities are much restricted by their health condition and phy?미 unction's disorder. As getting older, it is understood that people decline in their health condition and physical functions. So most old people are restricted in their mobility and have difficulties in utilizing the existing traffic system. The subject of this study is old people whose age is older than 60. The purpose of this study is to analyze traffic characteristics of old people for the utilizations of crossing-facilities such as crosswalk, overbridge. The following is the contents of analysis. This study investigated old people's the utilization of crossing-facilities such as crosswalk, overbridge. And also, analyzed the relation between those and personal properties such as age, sex, health condition, ability to walk, ascend and descend the stairs. This study’s results showed that old people's the utilizations of crossing-facilities are much restricted by their health rendition and physical function's disorder.
-
체외진단키트 성능평가를 위한 웹기반의 검체 수 산정 프로그램 개발
황상현,오흥범,채정민,서민관,정순영,최성은,이관제 대한진단검사의학회 2006 Annals of Laboratory Medicine Vol.26 No.4
배경 : 체외진단키트의 성능평가 연구보고에 신뢰성이 떨어진다는 지적이 있어왔다. 올바른 성능평가를 위해서는 적절한 검체 수산정이 우선되어야 한다. 그러나 검체 수 산정 과정은 통계학적 전문지식을 요구하기 때문에 종종 무시되어 온 것이 사실이다. 본 연구를 통해 웹기반으로 검체 수 산정 프로그램을 개발하고자 하였다.방법 : 3세대 hepatitis C virus (HCV) 항체의 성능평가 연구들에 대한 문헌 고찰을 통해 기존 연구의 신뢰도를 분석하였고 아울러 검체 수 산정에 필요한 파라미터와 그 값을 추출하였다. 검체 수 산정 프로그램은 PHP 웹 스크립트 언어와 MySQL을 이용하였다. 프로그램에 사용된 통계모델은 검정력을 고려하지 않은단일 집단에서의 검체 수 산정(모델 1), 검정력을 고려한 단일 집단에서의 검체 수 산정(모델 2), 검정력을 고려한 두 집단에서의검 체 수 산 정 ( 모 델 3 ) 등 세 가 지 이 었 다 . 결과 : 1989년에서 2005년 사이에 보고된 문헌들 중에서 Med-ical Subject Headings (MeSH) 용어를 통해 총 13개의 항-HCV성능평가 연구보고를 수집하였다. 문헌상의 진단민감도는 83-100%로 평가에 이용된 대상 환자 수는 중앙값이 145명 (12-1,091)이었다. 진단특이도는 97-100%였으며 대상 정상인 수는 중앙값이1,025명(33-4,381명)이었다. HCV 유병률 2%, 기존 검사법의 진단민감도 95%, 새로 개발된 체외진단키트의 진단민감도 97%, 허용오차가 2%, 양측검정, 유의수준 0.05, 검정력 80%, 동등성 비교 등의 파라미터 값에서의 적절한 검체 수는 모델 1에서 280명,모델 2에서 817명, 모델 3에서 1,510명이었다.
-
-
정헌영(Hun Young Jung),백은상(Bak, Eun-Sang),서민관 대한교통학회 1998 대한교통학회 학술대회지 Vol.34 No.-
사람들은 나이가 들어감에 따라 건강상태와 신체적 기능이 쇠퇴한다. 그래서 대부분의 고령자들은 이동이 제한되고, 교통시스템의 이용에 어려움을 겪게된다. 본 연구는 60세 이상의 고령자를 대상으로 횡단보도, 육교와 같은 횡단시설의 이용에 대한 고령자들의 교통특성을 분석하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 위해서 본 연구에서는 실태조사와 설문조사를 행하여 고령자틀의 횡단보도, 육교 등의 횡단시설의 이용현황을 파악하였다. 또한, 고령자들의 연령, 성별, 건강상태, 보행능력, 계단승하강능력 등의 개인속성들 사이의 관련성을 분석하였다. 분석결과, 고령자틀의 횡단시설이용이 그들의 건강상태와 신체적 기능의 장애로 인해 매우 제한된다는 것을 보여주고 있어, 고령자의 신체기능 및 교통수단이용특성을 고려한 교통시설의 정비 및 확충이 필요함을 알 수 있었다.
-
실시간 데이터 분석을 위한 컨테이너 기반 가상화 성능에 관한 연구
최보아 ( Boah Choi ),한재덕 ( Jaedeok Han ),오다솜 ( Dasom Oh ),박현국 ( Hyunkook Park ),김현아 ( Hyeona Kim ),서민관 ( Minkwan Seo ),이종혁 ( Jonghyuk Lee ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.1
본 논문은 실시간 데이터 분석을 위한 컨테이너 가상화 기술 사용에 대한 효용성을 알아보기 위해 HDP 와 MapR 배포판에 포함된 Spark 를 도커라이징 전과 후 환경에 설치 후 HiBench 벤치마크 프로그램을 이용해 성능을 측정하였다. 그리고 성능 측정치에 대해 대응표본 t 검정을 이용하여 도커라이징 전과 후의 성능 차이가 있는지를 통계적으로 분석하였다. 분석 결과, HDP 는 도커라이징 전과 후에 대한 성능 차이가 있었지만 MapR 은 성능 차이가 없었다.
ScienceON연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
