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백한결(Baek, Han-Gyul),박상효(Park, Sang-Hyo) 한국방송·미디어공학회 2021 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.6
Versatile Video Coding(VVC)에서 동영상 압축 효율을 증가시키기 위한 다양한 화면 간 예측(inter prediction) 기법 중에 적응적 움직임 벡터 해상도(Adaptive motion vector resolution, 이하 AMVR) 기술이 채택되었다. 다만 AMVR을 위해서는 다양한 움직임 벡터 해상도를 테스트해야 하는 부호화 복잡도를 야기하였다. AMVR의 부호화 복잡도를 줄이기 위하여, 본 논문에서는 가벼운 신경망 모델 기반의 AMVR 조기 판별 기법을 제안한다. 이에 따라 불필요한 상황을 미리 조기에 인지하여 대응한다면 나머지 AMVR 과정을 생략할 수 있기에 부호화 복잡도의 향상을 볼 수 있다.
주행 시 행동 인식을 위한 딥러닝기반 비선형 전처리 기법
백한결(Hankyul Baek),하유정(Yoo Jeong Ha),유민재(Minjae Yoo),정소이(Soyi Jung),김중헌(Joongheon Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 CNN을 활용한 두가지 딥러닝 모델인 U-Net과 EfficientNet을 활용하여 mmWave Radar를 통하여 측정된 Doppler Range map 이미지 안의 노이즈를 제거 및 동작을 인식하는 방법을 제시하였다. 또한 이를 통하여 다양한 설정 환경에서의 mmWave레이더 데이터 통합 전처리 방식을 제안한다.
로봇 제어 소프트웨어 플랫폼의 사용자 경험 향상을 위한 정보구조(information architecture) 제안
백한결(Hangyeol Baek),김승민(Seungmin Kim) 한국HCI학회 2023 한국HCI학회 학술대회 Vol.2023 No.2
이 연구에서 우리는 기존의 로봇 제어 소프트웨어 플랫폼들보다 사용자 편의성을 개선한 새로운 로봇제어 소프트웨어 플랫폼의 정보 구조를 제안한다. 우리의 로봇 제어 소프트웨어 플랫폼은 ROS 플랫폼의 하드웨어 모델 조인트 설정, 코딩, 시뮬레이션, 업로드 기능을 포함하고 있으며 기능구현에 적합한 여러 패키지 및 라이브러리를 다운로드 받을 수 있다. 기본적으로 블록 기반 프로그래밍 방식을 사용하며 추가로 텍스트 기반 프로그래밍도 지원한다.