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박희민,이용택 한국막학회 2018 한국막학회 총회 및 학술발표회 Vol.2018 No.11
제련 산업의 공정수(15wt% 폐산용액)에는 다양한 희소 및 유가금속이 함유되어 있지만, 회수 처리기술 부족으로 폐기되고 있다. 이에 나노분리막을 적용하여 폐산용액에 잔존하는 금속들을 경제적으로 분리하고자 한다. 본 연구에서는 폐산에 적용 가능한 내산, 내열성을 가지는 나노분리막을 PSf 지지막 위에 수용액상으로 aliphatic amine과 유기상으로 trimesoyl chloride, diisocyanate계를 계면중합하여 제조하였다. 제조막의 2가 이온 플럭스는 15 GFD, 98%의 제거율, 1가 이온은 20% 이하의 제거율을 나타내었다. 내산성 평가는 황산 용액에 일별 노출한 후 투과평가를 진행하였으며, 그 결과 4주 이상 초기 성능을 유지하였다. 내산성 특성은 FTIR, XPS, FE-SEM등의 분석을 통해 확인하였다.
박희민,고은주,이용택 한국막학회 2018 한국막학회 총회 및 학술발표회 Vol.2018 No.05
제련 산업 공정에서 방출되는 폐산 용액에는 다양한 유가 및 희소 금속을 함유하고 있으며 나노 분리막을 적용하여 폐산에 잔존하는 금속들을 경제적으로 분리, 회수하고자 한다. 본 연구에서는 15 wt% 폐산 용액에 적용 가능한 나노분리막을 제조하고자 하였으며, 다공성 PSf 지지막 위에 수용액상으로 다양한 aliphatic amine과 유기상으로 trimesoyl chloride (TMC), diisocyanate계를 계면중합하여 제조하였다. 분리막의 투과 평가는 75 psi 압력 하에서 cross-flow 방식으로 진행하였으며 내산성 평가는 15 wt% 황산 용액에 일별 노출한 후 투과 평가를 진행하였다. 제조막의 특성은 FTIR, XPS, FE-SEM 분석을 통해 확인하였다.
다중 코드 위상 배열 초음파를 이용한 군집로봇의 위치 인식 시스템
박희민,박상호,백광렬 제어·로봇·시스템학회 2019 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.25 No.3
In this paper, we propose a method to measure the position in a multi-robot system using multi-code phased-array ultrasound. If the phased-array ultrasound is used, when the interval between the sensors is shorter than the wavelength of the ultrasonic wave, accurate angle measurement is possible in a relatively small object. However, when the system hardware is implemented, grating lobes are detected because it is difficult to implement a shorter ultrasonic sensor interval than the ultrasonic wavelength. In this paper, we propose a method to mitigate the grating lobe of phased-array ultrasound under specific conditions using multi-code ultrasound. With the experimental results, we can prove that the proposed method has a grating lobe mitigation effect compared to the conventional PA method. The resolution of the system in this paper is 8.35 mm in distance, and 1 ° in angle, and the standard deviation of error is 14.74 mm in distance and 0.17 ° in angle.
박희민,이용택 한국막학회 2017 한국막학회 총회 및 학술발표회 Vol.2017 No.05
제련 산업 공정에서 다량 방출되는 폐산 용액에는 다양한 유가 및 희소 금속을 함유하고 있으며 분리 및 회수 기술 부족으로 중화법을 통해 폐기되고 있다. 이에 본 연구에서는 폐산에 존재하는 금속들을 경제적으로 회수하기 위해 막분리 공정을 적용하고자 내산성 나노분리막을 제조하였다. 나노분리막은 다공성 PSf 지지막 위에 amine과 trimesoyl chloride (TMC)를 계면중합하여 제조하였다. 분리막의 투과 평가는 75psi 압력 하에서 cross-flow 방식으로 진행하였으며 내산성 평가는 15 wt% 황산 용액에 일별 노출한 후 투과 평가를 진행하였다. 제조막의 특성은 FTIR, XPS, FE-SEM의 분석 통해 확인하였다.
연신 및 친수화 공정 조건 변화에 따른 PVDF 중공사막의 성능 향상
박희민,권세이,문정인,이용택 한국공업화학회 2015 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2015 No.0
열유도 상분리법(TIPS)에 의해 제조된 PVDF 중공사막은 고분자사슬의 배향성이 높지 않으며, 인장강도가 약한 단점이 있다. 또한, PVDF 중공사막 표면은 강한 소수성을 띄어 투과도가 낮으며, 유기물질이 쉽게 흡착되는 막오염이 발생하여 막성능을 감소시킨다. 이를 개선하기 위해 연신공정을 거친 PVDF 중공사막에 poly(vinyl alcohol)(PVA)와 glutaaldehyde(GA)를 가교시켜 sonication을 통해 PVDF 고분자 segment에 고정화 하는 물리적 친수화 공정을 도입하여 투수도 및 내오염성을 향상하고자 하였다. PVA 분자량 및 가교제의 최적화 농도 조건에 따른 막 구조를 기기분석을 통해 분석하였으며, 연신과 물리적 친수화 공정을 도입한 막은 1000 LMH 이상의 우수한 수투과도와 오염 정도를 나타내는 지표 membrnae fouling index(MFI)가 약 4배 감소한 것을 확인하였다.
내산성이 향상된 nanofiltration membrane 제조 및 특성 평가
박희민,오희수 한국막학회 2015 한국막학회 총회 및 학술발표회 Vol.2015 No.11
유가 및 희소 금속을 함유한 폐황산은 제련산업 공정에서 다량 방출되고 있으며 처리기술 부족으로 중화법을 통해 폐기되고 있다. 이에 본 연구에서는 폐황산에 존재하는 금속들을 경제적으로 회수하기 위해 막 분리공정을 적용하고자 내산성 NF 분리막을 제조하였다. 지방족아민 모노머인 piperazine을 이용하여 제조한 막은 산에 취약한 polyamide 구조를 지니고 있어 내산성을 가지는 triazine polymer를 첨가하여 NF 분리막을 제조하였다. 제조한 분리막은 15 wt% 황산에 노출한 후, 75psi 압력의 cross-flow 방식으로 내산성 투과실험을 진행하였으며 내산성은 10일 동안 유지되었다. 또한, FTIR, XPS, FE-SEM의 분석 통해 제조된 막의 특성을 확인하였다.
내산성이 우수한 폴리아마이드계 나노분리막 제조 및 특성평가
박희민,이용택 한국공업화학회 2016 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2016 No.0
유가 및 희소 금속을 함유한 폐황산은 제련 산업 공정에서 다량 방출되고 있으며 처리기술 부족으로 중화법을 통해 폐기되고 있다. 이에 본 연구에서는 폐황산에 존재하는 금속들을 경제적으로 회수하기 위해 막분리 공정을 적용하고자 내산성 나노분리막을 제조하였다. 나노분리막은 다공성 지지막 위에 aliphatic amine과 trimesoyl chloride (TMC)를 계면 중합하여 제조하였다. 분리막의 투과 평가는 75psi 압력 하에서 cross-flow 방식으로 진행하였으며 내산성 평가는 15 wt% 황산 용액에 일별 노출한 후 투과 평가를 진행하였다. 제조한 분리막의 초기 유량 및 제거율은 25 GFD, 95 %의 결과를 나타냈으며, 내산성은 20일 동안 유지하였다. 또한, FTIR, XPS, FE-SEM의 분석 통해 제조된 막의 특성을 확인하였다.
내산성이 향상된 thin-film composite NF membranes (TFC-NF) 제조 및 특성 평가
박희민,이용택 한국막학회 2015 한국막학회 총회 및 학술발표회 Vol.2015 No.05
제련공정 산업에서 발생하는 희소/유가 금속을 함유한 산 폐수는 금속의 산세정 과정에서 다량 방출된다. 주로 중화나 치환법, 이온교환법 등을 사용하였지만 큰 비용과 친환경적이지 못한 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 제련 공정에서 발생하는 희소금속을 함유한 폐산용액을 막분리법을 적용하여 분리하기 위해 내산성이 향상된 thin-film composite NF membranes (TFC-NF)을 제조하고자 하였다. TFC-NF는 다공성 지지막 위에 polyamide 계면중합법을 이용하여 제조하였다. 제조 한 TFC-NF는 15 wt% 황산에 노출한 후, 75psi 압력의 cross-flow 방식으로 내산성 투과실험을 진행하였고 ATR-FTIR, XPS, FE-SEM 등을 통해 막의 특징을 분석하였다.