http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
BT(Bluetooth) IP에서의 핸드오프 지원 방안
박홍성,정명순 江原大學校 産業技術硏究所 2001 産業技術硏究 Vol.21 No.A
In this paper, we propose handoff scheme for BT(Bluetooth) IP and define signaling for the handoff scheme. In local area, BT IP use the concept of Cellular IP and the operation property of Bluetooth system. In case of accessing external internet, use the concept of Mobile IP. IP-based Mobility of Blutooth Terminal provides efficient and rapid mobility in local area and flexibility on the internet.
HILS용 가상환경과 실제 로봇작업장에서동시 사용 가능한 메타파일 개발
박홍성,김미숙 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.12
인간 작업자와 로봇이 함께 작업하는 로봇작업장에서는 작업자의 안전은 로봇이 수행하는 작업에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 로봇 프로그램은 로봇, 작업자 및 부품을 포함한 가상 환경에서 검증할 필요가 있으며, 또한 실제 로봇 HW 모듈과 가상의 로봇간의 연동을 가능하게 하는 HILS(Hardware in the Loop Simulation) 모델이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 모델을 쉽게 만들 수 있도록 하는 HILS 모델용 메타파일을 제안하고, 가상환경과 실제 HW 모듈(혹은 로봇)과 상호 연동하는 방법을 제시한다. 본 논문은 가상환경과 실제 환경이 공존하는 로봇작업장 명세를 위한 메타파일의 스키마를 정의하고, 예제를 통하여 이의 유효성을 검증한다. In robot workspace where robots and human workers perform collaborative tasks simultaneously during production operation, the safety of the worker has effects on the task of the robot. So it is necessary to verify the robot program within the virtual workspace including robots, workers, and parts. Also HILS(Hardware in the Loop Simulation) model that can be interlocking between virtual robot and real HW modules is needed. This paper proposes the metafile for HILS model that is able to make the model easy and its interlocking method between the virtual environment and the HW modules(or the robots). This paper presents the schema of the metafile to describe the workspace where the virtual environment and the real environment coexist and verifies the proposed method using examples.
박홍성 한국통신학회 2016 정보와 통신 Vol.33 No.8
본 고에서는 로봇 모듈화에 대해 살펴보고, 특히 소프트웨어 모듈과 로봇 소프트웨어 플랫폼들의 특징을 설명한다. 또한 현재 활용되고 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼들인 OPRoS, ROS, openRTM에 대해 간략히 제시하고 3종의 플랫폼에 대해 비교함으로써 플랫폼이 가져야 하는 특성을 살펴본다. 특히 소프트웨어 플랫폼은 실행코드 관점에서 소프트웨어 모듈의 재사용성을 보장하도록 만들어져야 상용화로 갈 수 있다. 현재 진행중인 ISO의 로봇 모듈화 관련 원칙을 제시한다.