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        능동 서스펜션 장치에의 대칭제어시스템 적용에 관한 연구

        박중현,김순호 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.5

        This paper proposed a theoretic numerical modelling in control system design to analyze active suspension equipment by adopting minimum phase system theory. Recent in the field of suspension system design it is general to adopt active control scheme for stiffness and damping, and connection with other vehicle stability control equipment is also intricate, it is required for control system scheme to design more robust, higher response and precision control equipment. Transfer matrices of system with collocated sensors and actuators are symmetric. The symmetry is independent of the entities of mass, damping, or stiffness matrices, and is a non parametric nature. From this point of view, symmetric robust control system is analyzed and designed in this paper. Numerical example is shown for validity of robust control system design. 본 논문에서는 능동현가장치의 해석 및 설계에 최소위상시스템개념을 적용하여 제어시스템설계에 응용 할 수 있는 이론적 수식모델링에 관한 연구를 수행하였다. 최근의 현가장치설계에서는 강성과 댐핑을 능동적으로 제어하는 기술의 적용이 일반화 되고 있으며, 다른 차량안정성제어장치와의 연계성이 높아짐에 따라, 제어시스템설계에서 보다 내구성이강하고 제어효과의 응답성이 빠르며 정도 또한 높은 제어장치의 필요성이 요구되고 있다. 본 연구는 센서와 액츄에이터의 위치관계에 따른 능동현가장치의 위상시스템을 해석하여 위와 같은 빠른 응답성과 높은 정도의 제어가 가능한 제어시스템을 해석, 설계하기 위하여 제어장치의 대칭성에관한 해석을 하였다. 그리고 대칭인 대상시스템에 관한 대칭 제어시스템을 설계하기위한 모델링 및 적용방법을 수식적으로 해석하였으며, 현가장치의 제어시스템설계에 중요한 내외란성 향상을 위한 강인제어시스템설계에 적용하는 방법에 관해 고찰하였다.

      • 공동 교과서를 통해 본 대화와 갈등

        박중현 한국역사교육학회 2007 역사교육연구 Vol.- No.6

        The Liberal Democratic Party, then in power, attempted, during a school textbook screening conducted in 1982, to purge history textbooks used in Japanese schools of all references to Japan's war crimes such as its invasion and illegal occupation of Asian countries, and atrocities like the Nanking Massacre. This move sparked violent protests from Korea and China, and even elicited domestic criticism. Another of its consequences was a heightened interest in history education and history textbooks. As a consequence, several research projects on history textbooks were launched also around this time, by groups of historians and educators who saw history education, both in Korea and Japan, as crucial for redressing historical fallacies and misconceptions The association's research was initially focused on determining the level of mutual understanding among Korean and Japanese students and the general public. The focus later shifted toward in-depth analysis of history textbooks of the two countries and research in historiographical methods. In other words, the exchange between the two countries, initially human in nature, soon led to a dialogue on history education and history textbooks. The history dialogue, begun in 2001, resulted in a series of common textbooks published between 2005 and 2007, including 『Choson T' ongshinsa』 (Hangil, 2005), 『A History for the Future』 (Hankyore, 2005), 『The History of Korea and Japan: Through the Looking Glass』 (Sakyejul, 2006), and 『The History of Exchange between Korea and Japan』 (Hyean, 2007). Writing common textbooks from the viewpoint of an East Asian citizen is not an easy wager. Yet, school textbooks provide a tremendous channel for an East Asian dialogue, whose potential for facilitating regional communication can be overlooked only at the cost of seriously delaying the progress in easing the tension between Korea and Japan and achieving peace in East Asia. The potential rewards as well as stakes are too big to not try to exploit this channel, taking the excuse of political situations or the differences between Europe and East Asia. The textbook dialogue will reveal concrete differences between the two countries in their view of history and point to solutions to bridge them. Needless to say, bridging the gap of historical perception will have enormously positive effects on the effort toward reconciliation of the two countries. The gap of perception, however, remains quite huge for the moment, and the level of awareness in the two countries is poor, both in the political class and the general public. Meanwhile, this project to reduce tension in East Asia through common history textbooks is a wholly private-sector initiative, without government involvement. 최근 ‘동아시아사’ 교육과정이 개발되면서, 역사는 물론 사회 다방면에서 ‘동아시아’에 대한 관심이 지대하다. 지리적 접근에서만 아닌 역사적 공동체로서의 인식도 활발해지고 있다. 일본의 역사교과서 왜곡에 이어, 중국의 소위 ‘동북공정’은 21세기를 역사 분쟁으로 몰아가고 있다. 최근에는 중국 함대의 일본 방문을 두고 중ㆍ일 간의 ‘신데탕트‘를 말하기도 한다. 동아시아 각 국의 역사 인식은 전통적 중화관에서 개항 이후 제국주의 침략을 계기로 바뀌게 되었다. 즉 일본의 침략과 수탈에 대한 저항관으로 바뀌었던 것이다. 이러한 역사인식이 중첩되면서 현재에도 삼국의 역사인식은 상당부분 대립하고 있다. 그럼에도 역사인식의 대립이 지속되는 한 동아시아 공존은 기대할 수 없다는 인식 아래 역사 대화에 이어 90년대 중반 이후 공동 교과서 제작을 위한 대화가 지속되었다. 그 결과 짧은 시기에도 불구하고 몇 권의 공동 교과서가 출현되기에 이르렀다. 공동 교과서의 집필자들은 같은 방향성을 갖고 있었음에도 불구하고, 인식 차이에서 나타나는 갈등이 있었다. 그러한 것은 일부 해소되기도 하였고, 적절한 타협점을 찾기도 하면서 인식의 차이를 극복하려는 형태로 진행되었다. 자국 중심주의적 입장에서 보면 흡족치 않을 지도 모르는 공동교과서들의 대화 과정을 살펴보는 것은 21세기 역사 교육이 동아시아 사회에서 어떻게 진행되어가야 하는 지에 대한 하나의 단서를 제공해 줄 수 있을 것이다.

      • KCI등재후보

        A Study on Intelligent Active Roll Angle Controller Design Analysis and Modeling Algorithm

        박중현 한국융합신호처리학회 2009 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.10 No.2

        An Intelligent active roll angle controller design algorithm is discussed. The detailed mathematical formulation and analysis are discussed, and then modeling and design method for active roll angle controller are presented. This paper proposes a design method based upon intelligent robust controller design algorithm to control actively roll angle for improving cornering performance problems. The intelligent robust controller is designed for steady speed driving vehicle system model with representation of steering angle and yaw angular velocity parameters for cornering stability. And the detailed formulation and analysis for the objective vehicle system are investigated.

      • KCI등재

        요우모멘트를 통한 주행안정성 향상 제어 알고리즘에 관한 연구

        박중현,김순호,Park Jung-hyen,Kim Soon-ho 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.2

        본 논문에서는 ESP와 4WS차량의 동적성능에 관한 연구와 차량이 불안정 영역으로의 주행 시 안정영역으로의 거동으로 할 수 있게 하는 차량의 주행안정성 향상에 관한 연구를 수행하였다. 고속으로 주행하는 차량이 조향과 동시에 가${\cdot}$감속을 하는 경우 관련된 변수로는 종방향 및 횡방향의 속도변화, 요우잉 등을 들 수 있으며, 이 변수들은 타이어 특성, 차량의 중량, 제동력, 조향각등에 따른 동역학적 관계식들로 표현 할 수 있다. 본 연구는 위와 같은 제동${\cdot}$조향장치들을 제어하여, 차량의 주행 중 위급상황 시 탁월한 성능을 발휘 할 수 있는 시스템에 관하여 고찰하고, 주행시 안정성향상을 위한 제어시스템 알고리즘개발을 통하여 운전상황을 안전하게 하기 위함이다. This paper proposed yaw moment control scheme using braking and active rear wheel steering for improving driving stability especially in high speed driving. Its characteristics the unified chassis control system of two equipment that 4WS(4 Wheel Steering) and ESP(Electronic Stability Program). in this study the performance of the vehicle was compared each equipment. And conventional ABS and TCS can only possible to control the longitudinal movement of braking equipment and drive which can only available to control of longitudinal direction. There after new braking system ESP was developed, which controls both of longitudinal and lateral, with adding of the function of controlling Active Yaw Moment. On this paper, we show about not only designing of improved braking and steering system through establishing of the integrated control system design of 4WS and ESP but also designing of the system contribute to precautious for advanced vehicle stability problem.

      • KCI등재

        ALBERT 기반 감성분석을 통한 딥러닝 기업부도 예측

        박중현,김경영,주진혁,이현,최희정 한국IT정책경영학회 2023 한국IT정책경영학회 논문지 Vol.15 No.3

        과거 기업부도 예측에 있어서 재무정보와 주식시장 정보를 기반으로 많은 연구가 활발히 진행되어왔다. 재무정보는 공시된 정보를 활용하므로 기업의 현황을 객관적이고 표준화된 형태의 자료로 활용할 수 있다는 큰 장점이 있지만, 재무정보의 경우 분기 또는 연단위로 작성되고 각 기업의 결산 시점 이후 공시까지 일정 시간이 소요되므로 적시성이 떨어지는 한계점이 있다. 이에 본 연구에서는 각 기업의 최신 정보를 반영할 수 있는 뉴스데이터를 수집하여 정형데이터뿐만 아니라 비정형데이터까지 분석하여 인공지능 기반 기업부도 예측을 실증하였다.

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