성인의 치태에 대한 Lactate dehydrogenase의 활성 및 구강위생에 대한 aspartame 및 백설탕과 흑설탕의 미치는 효과에 관한 연구

박종호,김형섭,Park, Chong-Ho,Ryu, Sun-Yul 대한치주과학회 1986 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.16 No.1

한국식 영어 발생 유형과 해결 방안 : 외래어와 영어 중심으로

박종호(Chong Ho Park) 한국커뮤니케이션학회 1999 커뮤니케이션학연구 Vol.7 No.1

N/A

의사소통 능력의 하위 구성요소에 대한 고찰

박종호 ( Chong Ho Park ) 안양대학교 사회과학연구소 2004 社會科學硏究 Vol.11 No.-

인도네시아에서의 산업조림과 A/R CDM 사업 경제성 분석

박종호 ( Chong Ho Park ),권기원 ( Ki Won Kwon ),김세빈 ( Se Bin Kim ) 한국산림과학회 2007 한국산림과학회지 Vol.96 No.3

非公式的 納稅者權利救濟制度 - 國稅廳 自體 內部檢證制度를 中心으로

朴鍾浩(Park Chong-Ho) 중앙대학교 법학연구원 2007 法學論文集 Vol.31 No.1

  Remedy of taxpayer"s rights is a system to remove illegality and unreasonableness in cases of receiving or expecting unreasonable tax imposition. As formal remedy of rights, there are objection, request for examination, request for adjudgment, and administrative appeal.<BR>  But in case of short of active disposal in the administrative measures such as tax investigation or missing a formal period of request for appeal, there are numbers of wrong incidents in the views of ordinary taxpayers and small enterprisers. Informal remedy procedure is to provide more handy relief.

조세심판의 심리기준과 결정의 범위

박종호(Park, Chong-Ho) 한국조세법학회 2017 조세논총 Vol.2 No.1

「국세기본법」 상 조세심판에 있어 심리기준은 납세자 권리구제의 기본이념과 원칙적 직권심리주의에 비추어 총액주의를 취하되 그 재결을 위한 조사에 있어서는 쟁점주의적 운영이 바람직하다. 결정처분과 경정처분의 법률관계는 「국세기본법」 제22조의2에 대한 문리해석, 이론적 논거 및 입법취지 등을 감안하여 한정흡수설을 지지한다. 다만, 과세 당국은 이러한 한정흡수설이 적용됨을 일반 납세자가 쉽게 이해할 수 있도록 문언을 정교하게 가다듬어야 할 필요성은 있다. 심리원칙은 불고불리의 원칙, 불이익변경금지의 원칙, 자유심증주의에 입각한 사실판단 등이 합리적이고 합목적적으로 적용될 수 있도록 노력하여야 한다. 한편, 조세심판의 이행결정에 있어서는 「국세기본법」 상 「행정심판법」 제32조 제5항과 같은 처분재결에 관한 규정이 없다. 조세심판원은 처분청에 대하여 일반적 감독권이 없는 제3자적 기관이므로 의무이행을 구하는 심판청구가 이유 있는 것으로 인정되는 때에도 직접 필요한 처분을 행할 수는 없고 처분청 또는 부작위청으로 하여금 거부처분이나 부작위의 바탕이 된 신청에 따른 필요한 처분을 하도록 명하는 결정을 하여야 할 것이다. 재조사결정은 대법원의 판결과 「국세기본법」의 개정으로 심판결정의 한 유형으로 인정하였으나 그 관계행정청의 기속력에 대하여는 여전히 불분명하므로 「국세기본법」 제80조에 최소한의 가이드라인을 언급하는 것이 입법취지에도 부합한다. 무엇보다 중요한 것은 제도운영의 묘를 살리는 것이므로 효과적이고 효율적인 권리구제제도를 구축하여, 관련 법률조항을 보다 정교하게 다듬어 입법미비 또는 불비로 말미암아 납세자의 권익이 침해되는 것을 예방하게 되기를 기대한다. According to the basic law for national taxes, examination standard upon tax tribunal should be run in the form of gross amount basis by reflecting the basic ideology of relief of taxpayer’s right and the principle ex officio trial examination but regarding its inspection for judgment, it is desirable to run the limitation on the point at issue principle. For the legal relation of decision and rectification, the restricted absorption is supported by considering literally interpretation in accordance with clause 2 of article 22 of the basic law for national taxes; theoretical grounds and; the purpose of legislation. Still, it is necessary that taxation authorities should elaborate words for taxpayers to easily understand the application of the restricted absorption. Examination principle should facilitate rational and purposive application of Nemo iudex sine actore; Verbot der reformato in peius and fact judgment based on principle of free evaluation of evidence. On the other hand, decision for implementation of tax tribunal does not have a regulation for disposition decision as the basic law for national taxes has clause 5 of article 32 of administrative trial act. The tax tribunal is a third-party organization which does not have general supervisory power over a disposition agency so even in a case that it is acknowledged a request for trial that seeks implementing obligation has a good reason, it cannot directly perform necessary disposition but it should make a decision to order a disposition agency or one of nonperformance to take dispositions required in accordance with a request which served as a basis of refusal disposition or nonperformance. Decision for re-inspection has been acknowledged as a type of adjudication with decisions of Supreme Court and revision of the basic law for national taxes but the effect of sentence of relevant administrative authorities is still in doubt so it would agree with the purpose of legislation to mention a minimum guideline on article 80 of the basic law for national taxes. As the most important thing is to make the best use of system management, it is expected that effective and efficient system for relief of right should be established and relevant legal provisions should be elaborated in order to prevent infringement on rights and interests of taxpayer incurred due to incomplete or defective legislation.

총설 : 인도네시아 A/R CDM 조림정책 -CDM조직, 절차 및 세부규칙 중심으로-

박종호 ( Chong Ho Park ),김세빈 ( Se Bin Kim ) 한국산림경제학회 2006 산림경제연구 Vol.14 No.2

신경 회로망을 이용한 증기 발생기의 폐 루프 시스템 규명

박종호(Jong Ho Park),한후석(Hoo Seuk Han),정길도(Kil To Chong) Korean Society for Precision Engineering 1999 한국정밀공학회지 Vol.16 No.12

모바일 로봇의 경사면 극복 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계

박종호(Park, Jong-Ho),백승준(Baek, Seung-Jun),정길도(Chong, Kil-To) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.12

본 논문에서는 모바일 로봇이 이동함에 있어 경사면을 만났을 경우 이를 극복하여 주행하는 경우가 발생할 수 있는데 이때 모바일 로봇 시스템 자체가 가지고 있는 슬립 문제가 주행을 진행함에 있어서 더욱 심하게 나타날 수 있기에 이를 해결하고 목표점까지의 안전한 직진 주행을 하기위한 모델 적응 퍼지 제어 방법을 기반으로 하는 모바일 로봇의 주행 제어 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안하고자 하는 모델 기반 적응 퍼지 제어기의 경우 먼저, 모바일 로봇의 등반 조건을 확인한 후 경사면을 모바일 로봇이 극복 주행을 할 수 있는지를 판단하고 만약 가능하다면 모바일 로봇의 동역학 모델을 포함한 모델 기반 제 어기를 설계하여 극복 주행 제어를 하고자 한다. 이러한 경우 모바일 로봇 시스템의 안정성 보장 및 지면 마찰력 그 리고 외란 보상 등이 충분히 고려된 제어기 설계가 가능할 것이다. 또한, 설계하고자 하는 제어 기법 중 적응 퍼지 제어 방법의 경우 모바일 로봇의 동특성을 충분히 반영한 모델인 비선형 Non-holonomic 시스템과 모바일 로봇의 슬 립 문제 해결 등에 충분히 유용할 것이고 이를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검증하였다. In this paper, this may appear to exacerbate it met slopes of the mobile robot moves to overcome this by driving can occur if the mobile robot system has its own sleep problems driving progress in until you hit the target and solvedriving straight driving safer model for adaptive fuzzy control method of mobile robot based control algorithm is proposed. First, we propose a model based adaptive fuzzy controller, if possible, the dynamics model of the mobile robot, including model-based controller is designed to determine if you can check the condition of the mobile robot climbing and driving the mobile robot to overcome the slope and the to overcome driving control. Enough considering the ground friction forces and ensure the stability of the mobile robot system and the disturbance compensation, etc. In this case, the controller design will be possible. In addition, the nonlinear model, the dynamic characteristics of the mobile robot control method of adaptive fuzzy control techniques in the design that you want to fully reflect Non-holonomic system of mobile robots and solve sleep problems, and will be useful enough, it was verified through computer simulations.

CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구

박종호(Park, Jong-Ho),전영필(Jeon, Young-Pil),류지형(Ryu, Ji-Hyoung),유동현(Yu, Dong-Hyun),정길도(Chong, Kil-To) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.12

실내에서 자동 감시 시스템의 상업적 활용을 위하여 이동 로봇의 자기 위치 추정 능력과 더불어 주변 환경 인지 능력 향상의 필요성이 대두되고 있으며, 기존 이동 로봇의 위치 추정 및 주변 물체 인식 방법은 일반적으로 로 봇 자체의 다종 센서들을 적극 활용하고 있다. 그러나 로봇의 센서만으로 이동 로봇의 실내에서 자기 위치 추정 문제 해결에 어려움이 있기에 본 논문에서는 건물에 이미 설치되어 구동되고 있는 CCTV 영상과 마커를 활용한 이동 로봇 의 효과적이고 향상된 자기 위치 추정 기법을 제안하고자 한다. 보다 구체적으로 설명하면 먼저 마커 인식을 수행하 는데 이는 입력 영상에서 물체 혹은 이동 로봇을 사각형으로 인지하고 이들의 꼭지점을 확인한 후 마커의 특징점을 찾아내고 이후 찾아낸 특징점에 대하여 실제 마커와 영상 관계식을 이용하여 좌표변환을 수행하고 이를 기반으로 이 동 로봇의 자기 위치 추정을 수행한다. 특히, 로봇 및 장애물 등의 정보를 CCTV를 기준으로 절대 좌표값으로 환산하 기에 본 연구 결과는 실내에서 로봇의 자기 위치 추정에 매우 유용하게 활용할 수 있을 것으로 사료되고 제안한 이 동 로봇의 자기 위치 추정 기법을 검증하기 위해 실 로봇 시스템을 기반으로 동작 실험을 실시하였다. The indoor areas for the commercial use of automatic monitoring systems of mobile robot localization improves the cognitive abilities and the needs of the environment with this emerging and existing mobile robot localization, and object recognition methods commonly around its great sensor are leveraged. On the other hand, there is a difficulty with a problem-solving self-location estimation in indoor mobile robots using only the sensors of the robot. Therefore, in this paper, a self-position estimation method for an enhanced and effective mobile robot is proposed using a marker and CCTV video that is already installed in the building. In particular, after recognizing a square mobile robot and the object from the input image, and the vertices were confirmed, the feature points of the marker were found, and marker recognition was then performed. First, a self-position estimation of the mobile robot was performed according to the relationship of the image marker and a coordinate transformation was performed. In particular, the estimation was converted to an absolute coordinate value based on CCTV information, such as robots and obstacles. The study results can be used to make a convenient self-position estimation of the robot in the indoor areas to verify the self-position estimation method of the mobile robot. In addition, experimental operation was performed based on the actual robot system.