페이스북 페이지를 이용한 네트워크 환경교육 활성화 방안

박우준,김세진,이인환,이한새,박수진 한국환경교육학회 2013 한국환경교육학회 학술대회 자료집 Vol.2013 No.12

저전력 무선 센서네트워크를 위한 비터비 알고리즘의 적용 및 분석

박우준,김건욱 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.44 No.6

한정된 배터리 전원을 사용하는 무선 센서 네트워크에서 노드의 수명유지를 위해 전력 소모량은 매우 중요한 문제이다. 전력소모를 줄이기 위해 저전력 RF 통신을 사용함으로써 무선 센서 네트워크의 에러 발생률이 증가하게 된다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크의 오류 정정 부호 사용과 그에 따른 전력 소모량을 분석하였다. 오류 정정 부호는 변복조 과정에서 소모되는 전력 소모가 있지만, 부호화 이득을 통해 전송 에너지를 절약할 수 있다. 센서 노드의 특성상 전송 에너지는 프로세서의 계산에 소모되는 에너지보다 큰 비중을 차지하고 있다. 본 논문에서는 낮은 전송 전력으로 전송한 데이터를 짧은 구속장의 Viterbi 알고리즘을 적용하여 오류 정정을 할 경우 단순한 ARQ(Auto Repeat Request) 방식을 사용할 경우보다 최대 20%의 재전송 횟수의 감소와 18%의 전력 소모의 감소를 분석하였다. In wireless sensor network which uses limited battery, power consumption is very important factor for the survivality of the system. By using low-power communication to reduce power consumption, error rate is increased in typical conditions. This paper analyzes power consumption of specific error control coding (ECC) implementations . With identical link quality, ECC provides coding gain which save the power for transmission at the cost of computing power. In sensor node, transmit power is higher than computing power of Micro Controller Unit (MCU). In this paper, Viterbi algorithm is applied to the low-transmit-power sensor networks in terms of network power consumption. Practically, Viterbi algorithm presents 20% of reduction of re-transmission in compared with Auto Repeat Request (ARQ) system. Furthermore, it is observed that network power consumption is decreased by almost 18%.

전방위 Light Field 영상 획득을 위한 딥러닝 기반 카메라 포즈 추정

박우준,김중희,김준수,윤국진,정원식,강석주 한국방송·미디어공학회 2020 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.7

케나프와 미이용 목재 자원 및 폐목 자원 혼합 펠릿 특성 분석

박우준,김명신,선태혁,조운성,문병은,홍성구,김혁주 경상대학교 농업생명과학연구원 2022 농업생명과학연구 Vol.56 No.3

최근 탄소 중립 정책에 따른 신재생에너지 활용을 위한 노력이 가속화되고 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 바이오매스 작물 중 하나인 케나프 (Hibiscus cannabinus L.)를 연료화하기 위하여, 미이용 목재 자원과 폐목재 자원을 혼합하여 고형연료인 펠릿을 제조하고 품질을 분석하였다. 품질을 평가하기 위해 목재 펠릿, 비목재 펠릿과 Bio-SRF의 품질기준을 통해 성형한 펠릿의 품질을 파악하였다. 케나프 펠릿의 경우 겉보기밀도, 발열량 등에서는 목재 펠릿 품질기준을 만족하였으나 회분의 함량이 기준을 초과하였다. 이를 보완하기 위해 목재 자원인 폐목재를 혼합하여 제조한 펠릿의 특성을 조사한 결과, 질소 및 겉보기밀도, 회분, 발열량 등에서 오히려 품질을 저하시키는 경향을 보이는 것으로 나타났다. 한편, 미이용 목재를 혼합하여 성형된 펠릿의 품질을 조사한 결과, 겉보기밀도, 함수율, 질소, 황, 발열량의 조건에서 대부분 목재 펠릿의 품질기준을 만족하였다. 다만 회분함량의 경우 비목재 펠릿 및 Bio-SRF의 15% 이하 기준을 만족하고 있지만, 목재 펠릿의 최저 기준인 B등급 2.0% 이하 기준의 경우 만족하는 경우와 만족하지 못하는 경우가 발생하였다. 함수율 15%(w.b.)에서 케나프와 미이용 목재의 혼합비가 2:8인 경우와 함수율 20%(w.b.)에서 케나프와 미이용 목재의 혼합비가 6:4 및 2:8인 경우에 기준을 만족하였고, 그 이외에는 기준을 만족하지 못하였다. 특히, 케나프만을 사용하거나 폐목을 섞은 경우는 모두 기준을 만족하지 못하므로, 목재 펠릿의 기준을 만족하는 연료 이용을 위해서는 케나프와 미이용 목재 자원을 혼합 활용하는 것이 바람직할 것으로 판단된다. Recently, efforts to utilize new and renewable energy for carbon neutrality were accelerated. In this study, in order to convert kenaf (Hibiscus cannabinus L.), one of the biomass crops, into fuel, pellets, which are solid fuels, were prepared by mixing unused wood resources and waste wood resources, and the quality was analyzed. In order to evaluate the quality, the standard of woody pellet, unused woody pellet and Bio-SRF. When compared the characteristics of pellets mixed with waste wood resources and pellets mixed with unused wood resources, it is judged that the mixed of waste wood resources affects nitrogen, ash and calorific value. When the quality standards were implemented based on the modeled pellets, most of the quality standards of wood pellets were satisfied under conditions of bulk density, moisture content, nitrogen, sulfur and calorific value. Since the calorific value was about 3,860 kcal/kg at the ratio of moisture content of 15% and mixed ratio of 2:8, it wasn’t satisfied with the quality standards of woody pellet. Exept for this, it seems that it could be used instead of woody pellets in view of the calorific value. Through this study, it is judged that there will be an effect of reducing the resources wasted through pellet modeled by mixing unused and waste wood resources.

선진국의 환경교육 실태를 참고한 우리나라 환경교육 해결 방안

박우준,이인환,김세진,김시민 한국환경교육학회 2013 한국환경교육학회 학술대회 자료집 Vol.2013 No.7

2019 전략물자 판정시스템 개선사항 안내

박우준 전략물자관리원 2019 전략물자 focus Vol.- No.21

케나프를 이용한 펠릿 제조 및 연료 특성 분석

박우준 ( Woo-jun Park ),김명신 ( Myeong-sin Kim ),국효혁 ( Hyo-hyeok Kook ),양규원 ( Kyu-won Yang ),김혁주 ( Hyuck-joo Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

최근 기후변화에 대응하기 위한 탄소중립 기술개발에 대한 관심이 크게 높아졌으며, 농업분야에서도 바이오매스를 활용한 에너지화 연구들이 진행되고 있다. 바이오매스를 활용한 연료 중 펠릿은 저렴한 가격, 취급 용이성 등의 장점을 가져 바이오에너지 중에서 많이 사용되고 있다. 다양한 바이오매스 자원 중에서 케나프는 경작지 1헥타르의 면적은 재배 한 주기 동안 대기 중 약 30~40톤의 이산화탄소를 흡수할 수 있다고 알려져 있어 바이오에너지 작물로서 크게 주목받고 있으며, 미이용산림자원은 현재도 많은 양이 에너지로 활용되고 있다. 본 연구에서는 목질계 바이오매스인 케나프와 미이용산림목재를 이용한 바이오매스 연료를 제조할 수 있는 펠렛기를 제작하여 펠렛 제조 성능과 제조된 펠렛의 연료적 특성을 분석하였다. 공시재료로는 케나프와 미이용 소나무 유래 목분을 사용하였으며, 혼합비율을 5:5, 6:4, 7:3, 8:2, 9:1, 10:0으로 6가지로 구분하였고, 펠렛 원료의 함수율은 10, 15, 20 %(w.b.)로 조성하여 펠렛을 제조하였다. 펠릿은 10kW급의 펠릿 제조기를 통해 제조하여 시간당 제조된 펠릿의 양을 측정하여 펠렛기의 작업성능을 분석하였다. 또한, 제조한 펠릿의 품질을 알아보기 위하여, 겉보기밀도, 함수율, 발열량 및 연료의 공업분석(휘발분, 회분, 고정탄소 등)을 실시하였으며 펠릿의 품질기준은 국립 산림 과학원 고시 목재펠릿 및 환경부 고시 바이오 고형연료 품질기준으로 펠릿의 등급을 산정하였다. 시험결과, 제조된 펠릿의 겉보기밀도, 함수율, 발열량등을 측정한 결과 겉보기밀도의 경우 약 1000kg/m3, 함수율 약 6%, 발열량 약 4,500kcal/kg으로 나타났으며 회분 함량이 4.9%로 다른 소재의 펠릿보다 낮은 수치임을 확인하였고 국립 산림 과학원 고시 펠릿의 등급을 기준으로 펠릿의 등급을 측정한 결과 겉보기밀도, 함수율, 발열량, 회분에서 1등급이 되는 것을 확인하였다.

자주식 배추수확기 개발을 위한 보행형 예취부 시험 장치 제작 및 성능평가

박우준 ( Woo-jun Park ),이상윤 ( Sang-yoon Lee ),양규원 ( Kyu-won Yang ),김혁주 ( Hyuck-joo Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1

배추는 한국의 대표적인 음식 중 하나인 김치의 주재료로 가장 많이 소비되고 생산을 하는 채소이다. 하지만 높은 소비에 비해 재배 과정은 대부분 인력에 의존하고 있어 기계화율이 매우 낮은 상태이다. 특히, 가장 많은 노동력과 시간이 요구되는 수확 과정에서는 더욱 기계화 및 자동화 시스템이 절실한 상태이다. 따라서 본 연구에서는 자주식 배추수확기 개발을 위해 보행형 배추 예취 장치를 제작하고 현장에서 배추를 절단하기 위한 예취부 내 회전날의 속도, 가이드 플레이트의 각도 및 위치를 제어하여 성능을 평가하였다. 또한, 지역의 환경 조건에 따른 피복 비닐 유·무를 고려하여 수확 시 동시에 피복 비닐을 제거하는 장치를 추가로 구성하여 실험을 수행하였다. 시험 결과, 절단높이 10 mm, 자세는 수평, 주행속도는 0.2 m/s로 고정하고 회전날의 속도를 300, 350 rpm으로 설정하여 각각 20포기의 배추를 예취하였을 때 절단 성공률은 300 rpm에서 85%, 350 rpm에서 90%로 나타났다. 또한, 가이드 플레이트 위치에 따른 절단 평가에서는 절단 높이와 자세는 이전 실험과 같고 가이드 플레이트 위치는 칼날 중심을 기준으로 0, 75, 150 mm로 설정하였다. 각 위치에 따른 각도는 0, 5, 10°로 설정하였다. 절단 결과, 0 mm의 플레이트 위치에서 0, 5도 각도로 절단 하였을 때 뿌리 절단이 가장 양호한 것으로 나타났고 75, 150 mm와 같이 칼날 중심에서 거리가 멀어질수록 절단상태가 불량했다. 또한 0, 5, 10도의 각도에서는 각도가 커질수록 뿌리 절단 결과가 좋지 않은 것을 확인할 수 있었다. 마지막으로 피복 비닐 제거를 하면서 배추 예취를 평가하는 시험 결과에서는 피복 비닐이 없었을 때 보다 조금 낮은 성공률인 300 rpm에서는 85%, 350 rpm에서는 80%의 결과를 나타내었다. 작업 시 칼날하단 지지부가 피복 비닐에 걸리거나 두둑 속으로 파묻혀 작업을 할 수 없는 상황이 발생되어 조금 낮은 확률로 절단된 것으로 판단된다. 추후, 비닐 절단 후에도 지면상에서 칼날 하단 지지부의 위치가 지면상에 유지 할 수 있는 장치를 개발할 필요가 있다.

매실 씨 및 과육 분리기 개발 및 연구

박우준(Woo-Jun Park),양규원(Kyu-won Yang),김혁주(Hyuck-Joo Kim),이상윤(Sang-Yoon Lee),정보라(Bo-RA Jung),김정실(Jung-Sil Kim) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.2

매실 장아찌를 만들기 위해서는 매실 세척, 소금물 침지, 씨 및 과육 분리, 불순물 제거, 설탕 절임의 과정을 필요로 한다. 대부분의 농가에서 매실 씨 및 과육 분리 작업이 수작업으로 진행되어 이에 많은 노동력을 필요로 하며 이로 인해 매실 장아찌의 가격이 비싸다. 이를 해결하기 위해서 자동식, 반자동식 매실 씨 및 과육 분리기를 설계 및 제작하였다. 설계 과정에서 일반 매실과 소금물 침지 매실 간의 물성 비교, 매실의 자세와 칼날 종류, 형태에 따른 최대 압축력 및 회수율을 비교하였고 제작 후 현장 시험을 통해 작업성능을 파악하였다. 그 결과, 매실에 드는 힘을 최소로 하기 위해서 자동식 기계의 경우 매실을 180도로 정렬하고 6개의 역방향 칼날을 사용하였다. 그리고 반자동식 기계의 경우 매실을 180도로 정렬하고 6개의 칼날을 사용하였다. 앞선 조건에서 과육 회수율은 각각 68%, 57%의 과육 회수율이 나타났으며 작업성능은 각각 80kg/h, 62kg/h로 나타났다. 본 연구 결과를 통해 매실 장아찌 작업공정의 기계화를 통해 기존에 비해 노동력 절감이 이루어지고 이를 통해 매실 장아찌의 시장가치를 높일 수 있을 것으로 판단된다. The production of plum jangachi requires the cleaning of plums, immersion in saltwater, separation of seed and pulp, removal of impurities, and addition of sugar. In most farms, the separation of plum seed and pulp is carried out manually, requiring considerable labor, which is why plum jangachi is expensive. To solve this problem, this study designed and manufactured automatic, semi- automatic plum seed and pulp separators. During the design process, the characteristics were compared, and the machine power was determined through on-site test after manufacture. As a result, automatic machines used plums 180° arrayed and six reverse-edged blades, semi-automated plums 180° arrayed, and six blades, each with a 68% and 57% pulp recovery rate and a machine power of 80 kg/h and 62 kg/h respectively. Overall, the mechanization of plum processed food will reduce labor and increase the market value of plums compared to the previous method.

Camera pose estimation framework for array‐structured images

신민정,박우준,김정희,김준수,윤국진,강석주 한국전자통신연구원 2022 ETRI Journal Vol.44 No.1

Despite the significant progress in camera pose estimation and structure-from-motion reconstruction from unstructured images, methods that exploit a priori information on camera arrangements have been overlooked. Conventional state-of-the-art methods do not exploit the geometric structure to recover accurate camera poses from a set of patch images in an array for mosaic-based imaging that creates a wide field-of-view image by sewing together a collection of regular images. We propose a camera pose estimation framework that exploits the array-structured image settings in each incremental reconstruction step. It consists of the two-way registration, the 3D point outlier elimination and the bundle adjustment with a constraint term for consistent rotation vectors to reduce reprojection errors during optimization. We demonstrate that by using individual images' connected structures at different camera pose estimation steps, we can estimate camera poses more accurately from all structured mosaic-based image sets, including omnidirectional scenes.