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김범수(B.S. Kim),한형석(H.S. Han),이장규(J.G. Lee),박성희(S.H. Park),이재명(J.M. Lee),김삼수(S.S. Kim) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
An integrated guidance scheme for guided weapon system is described in this paper. Against conventional guidance methods, this method combines an autopilot and a guidance law. The controller is designed using LQ regulator whose performace index is different from other optimal guidance laws. Since dynamics of the system is considered in the derivation, the controller performance is improved. By simulation, the suggested method shows better performance in minimum distance sense than conventional guidance schemes such as Bang Bang guidance or Pursuit guidance. Since the suggested method provides smooth rudder deflection in contrast to the conventional method, the load on a energy source of the system can be greatly lessened.
LABView를 이용한 Field Robot System 구축을 위한 연구
조영수(Y. S. Cho),박성희(S. H. Park),윤두환(D. H. Yun),이창돈(C. D. Lee),양순용(S. Y. Yang) 유공압건설기계학회 2009 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.11
Field robot represented by excavator can be applied for various working in manufacturing, construction, agriculture etc. Because of the flexibility of its multi-joing mechanism and the high power of hydraulic actuators. Since the excavator operates in the hazardous working circumstance, operators exposed in harmful environment. Therefore, automation system has been investigated to protect from the harmful environment. In this paper, automatic excavation process has been proposed using Labview. Proportional controller control the automatic excavation. Automatic excavation reaction is evaluated by step and sine signal
강태규,박성희,장일순,김인수,한동원,Kang, T.G.,Park, S.H.,Jang, I.S.,Kim, I.S.,Han, D.W. 한국전자통신연구원 2009 전자통신동향분석 Vol.24 No.5
LED는 빛을 내는 반도체이다. LED는 백열전등에 비하여 전기 절감 효과가 높고, 형광 등에 비하여 수은을 사용하지 않아 친환경적이기 때문에 녹색성장의 대표주자 중 하나이다. 메모리 반도체와 전자통신 기기가 융합하여 지난 20년간 발전하여 왔듯이, 앞으로는 LED와 전자통신이 융합하여 새로운 형태의 융합 기술이 발전할 것이다. 현재 예상 가능한 LED 전자통신 융합 기술은 LED 조명과 동시에 통신을 할 수 있는 가시광 무선통신 기술과 감성 및 전기 절감을 실현할 수 있는 LED 조명 모듈간 유선 네트워킹 기술이다. 본 고에서는 LED 조명과 녹색성장이 연계된 배경, 가시광 무선통신의 국내 및 국제 표준 동향, LED 조명 네트워킹 기술을 설명한다. LED 융합 기술에 의하여 인간중심의 편리 시설을 제공하면서도 전기 절감 및 저탄소를 실현할 수 있다.