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멀티모달 상호작용 기술과 관련하여, 여러 채널을 통한 입력 정보의 인지 및 통합 결과를 동일한 형식으로 기술할 수 있는 표준 멀티모달 입력 기술 언어를 설계하였다. 본 논문에서는 로봇이 가진 다양한 입력 모달리티를 이용하여 사용자의 의도를 정확하게 파악하기 위한 멀티모달 인터페이스 개발을 위하여, 로봇의 다양한 입력 장치나 인지 모듈에서의 개별적인 인지 결과 기술 양식과 각 입력 정보를 통합한 멀티모달 인지 결과를 XML 기반으로 통일하여 사람과 로봇의 상호작용을 위한 멀티모달 입력 정보 기술언어인 ROMMA의 설계에 대하여 기술한다. ROMMA는 RObot MultiModal Annatioan markup language의 약어로 W3C의 멀티모달 인터랙션 그룹에서 멀티모달 입력 정보 기술언어의 표준안으로 제정된 EMMA를 기본으로 로봇 인터페이스에 맞게 재구성한 것으로, 새로운 모달리티 및 로봇의 취할 수 있는 작업 영역 추가와 관련하여 확장성을 고려하여 설계하였으며 본 논문에서는 작업 영역과 관련하여 심부름을, 모달리티와 관련하여 감정 모달리티에 대한 확장 엘리먼트를 정의하였다. 또한 다양한 모달리티의 인지 결과 기술 양식을 통일하여 음성 인식, 제스처 인식, 감정 인식 등의 각 인지 모듈의 연구 개발이 멀티모달 통합 연구와 상호 독립적으로 이루어 질 수 있도록 한다. We proposed ROMMA (RObot MultiModal Annotation markup language), a XML based modality input description language for human-robot multimodal interaction. The independency between various robot input modalities such as speech, touch gesture, emotion, face recognition and posture, and multimodal integration is very important in developing robot systems. ROMMA provides a unified way to describe the recognition results of different input modalities and the multimodal integration result. By adopting ROMMA, the modification, enhancement, and substitution of an input modality module does not require any change of the other recognition modules and the integration module. ROMMA is developed from EMMA, which is recommended by W3C as a multimodal input annotation language for multimodal web interfaces, by extending to robot domain. ROMMA consists of two parts: the basic elements that define the ROMMA structure and the common recognition features of different input modalities, and the extended elements that define the specific features to each input modality and the specific task domain. ROMMA can easily extend for newly introduced modalities and task domains. In this paper, we explain how to extend ROMMA for an emotion recognition and the errand task.
생체조직유래 바이오잉크를 이용한 3차원 세포 프린팅 공정 기술 개발
민경현 한국산업기술대학교 일반대학원 2017 국내석사
3차원 세포 프린팅 시스템은 3차원 구조물에서 다수의 세포를 제어 및 정밀하게 증착 할 수 있는 장점이 있다. 그래서, 이 3차원 세포 프린팅 시스템은 현재 조직 공학 및 재생 의학 분야에서 최점단 기술로 인정 받고 있다. 많은 연구자들은 살아있는 세포를 안전하게 캡슐화 할 수 있는 능력 때문에 하이드로겔 이라는 물질을 프린팅 가능한 바이오잉크로써 사용했다. 그러나 세포 프린팅용 바이오잉크로서의 하이드로겔 사용은 부적절한 가교 공정과 액체와 유사한 유변학적 특성으로 인해 몇 가지 단점을 가지고 있으며, 이는 바이오잉크의 정밀한 3차원 형상 유지 방해하고 세포 생존률에도 영향을 미친다. 본 연구에서는 세포에 중요한 인자 ( 바이오잉크 농도, 점도, 가교 온도 )의 영향을 조사하고, 프린팅 변수 ( 노즐 직경, 공압, 이송속도 )에 따른 2차원 패터닝에서 미치는 영향을 조사하고, 콜라겐 기반의 3차원 세포 함유 구조물을 정밀하게 구축하기 위한 가열 모듈을 갖춘 새로운 3차원 세포 프린팅 시스템을 개발하였다. 바이오잉크를 농도에 따른 세포 생존률이 높은 환경의 농도를 찾았으며, 2차원 패터닝을 통해 농도에 따라 세포 생존률과 프린팅 가능성의 상반과계에 대해서도 확인하였다. 천연 조직에서 추출한 pH 가 조절된 콜라겐은 37℃의 온도에서 안전하게 가교되는 특성을 가지고 있기 때문에 새로운 가열 모듈은 프린팅과 동시에 젤화를 진행시켜 콜라겐 바이오잉크의 정밀한 적층을 향상 시킬 수 있었다. 3차원 세포 프린팅을 위한 가열 시스템은 비가열시스템과 비교 하였을 때 프린팅이 더 우수하다는 결과를 온도에 따른 바이오잉크의 탄성 측정과 3차원 구조물 적층 효능으로 확인하였다. 또한, 가열 시스템이 프린팅 된 세포에서 세포 사멸과 같은 부정적인 영향을 이끌어 내지 못 한다는 것을 확인하였다. 본 연구를 통하여 바이오잉크를 이용한 정밀한 3차원 구조물과 안전한 세포 생존의 두 조건을 만족시키는 3차원 세포 프린팅 기술로 자유형상의 프린팅과 목표 조직의 분화 및 조직구조체를 만드는 연구에도 도움이 될 수 있을 것으로 기대된다.
수술 세척액이 무세포 진피 기질에 미치는 영향 : 미생물막 형성 및 물리적 특성의 변화
서론 무세포 진피 기질(Acellular dermal matrix, 이하 ADM)는 피막 구축의 발생을 줄이는 등 여러 가지 장점이 있어 유방 보형물 삽입시에 함께 사용하고 있다. 그러나 ADM의 사용은 수술 부위의 감염률을 높인다는 보고가 있어 이러한 문제를 줄이기 위해 수술자들이 다양한 종류의 세척액을 사용하고 있다. 하지만 어떠한 세척액이 가장 효과적으로 ADM에 생성되는 biofilm의 생성을 억제하는지와 ADM의 물리적 특성에 영향을 미치는 지에 대한 연구는 진행되지 않았다. 이에 본 연구를 통해 여러 종류의 세척액의 사용이 균에 의한 ADM의 biofilm 형성에 미치는 영향을 확인하고자 한다. 더 나아가, 세척액의 사용이 ADM의 물성 (mechanical property)에 영향을 미치는 지에 대해 알아보고자 한다. 연구재료 및 연구방법 Porcine 유래 ADM을 무균적으로 20mm × 10mm × 3mm 로 자른 뒤 멸균 생리식염수, 10% 포비돈-아이오딘, 0.5% 클로르헥시딘, 항생제 (생리식염수, 세파졸린, 겐타마이신, 반코마이신 혼합), 타우롤린 용액에 30분간 담갔다가 포스페이트 완충 식염수에 옮겨 담았다. 그리고 메치실린 감수성/내성 Staphylococcus aureus와 Staphylococcus epidermidis를 배양하여 2.5 × 108 CFU/ml가 되게 준비한뒤 포스페이트 완충 식염수에 10 ul를 넣고 배양하여 biofilm을 형성시켰다. 이후 ADM에 부착되어 있던 biofilm만 정제하여 균수를 확인하고, ADM에 장력 시험을 시행하여 변형이 오기전의 최대 부하와 최대 부하 시작 지점의 ADM 신장 길이를 측정하였다. 결과 10% 포비돈-아이오딘 세척액 군과 0.5% 클로르헥시딘 세척액 군, 타우롤린 세척액 군은 균주의 종류에 상관없이 생리식염수 세척액 군보다 배양된 CFU의 수가 적었고, 통계적으로 유의하였다. 타우롤린 세척액의 경우 삼중 항생제와 비교 시 3균주 모두에서 CFU 개수의 통계적인 유의성이 관찰되었다. 인장 강도의 경우, 타우롤린 세척액 군이 생리식염수 세척액 군과 비교하여 높은 수치를 보였고 통계적으로 유의하였고, 메치실린 감수성 Staphylococcus aureus와 Staphylococcus epidermidis의 경우 삼중 항생제 세척군의 결과보다 높은 수치를 보였고 유의하였다. 한편 ADM의 신장 길이의 경우, 메치실린 감수성/내성 Staphylococcus aureus에서 5군 간의 통계적인 유의성이 관찰되었다. 메치실린 감수성 staphylococcus aureus의 경우 타우롤린 세척군과 생리식염수 세척군, 타우롤린 세척군과 0.5% 클로르 헥시딘 세척군 간에 통계적인 차이가 관찰되었고, 메치실린 내성 staphylococcus aureus에서는 삼중항생제 세척군과 10% 포비돈-아이오딘 세척군, 삼중항생제 세척군과 타우롤린 세척군 사이에 유의성이 보였다. 결론 균주의 배양 억제와 장력 특성의 보존을 고려할 때, 10% 포비돈-아이오딘 세척군과 타우롤린 세척군이 우월한 결과를 보였고, 이 중 살균 작용까지 걸리는 시간이 짧은 타우롤린이 유방 보형물 수술 시 사용할 수 있는 가장 효과적인 세척액일 것으로 판단된다.
엔터프라이즈 문제구조에 대한 비즈니스와 IT의 인식 차이에 관한 연구
민경현 국민대학교 비즈니스IT전문대학원 2010 국내석사
현재 EA는 많은 기대와 관심 속에 도입을 추진해 왔으나 정작 EA를 통해서 얻는 효용이 기대에 못 미친다는 지적과 불만이 적지 않습니다. 이러한 이유로 EA는 경영진의 관심에서 점차 멀어져 가는 경우가 발생하게 되었다. 이는 EA를 통해 해결하고자 하는 문제점을 명확히 파악하지 못 했기 때문이다. 본 연구에서는 비즈니스와 IT의 문제인식이 다르다는 동기에서 출발하여 엔터프라이즈 문제에 대한 비즈니스와 IT간 인식하고 있는 인식차이를 제시하며 EA산출물이 당면한 문제해결에 도움을 주는 영향을 실증적으로 검증하였다.
국민학교 아동의 교육평가 방향과 생활통지표의 개선에 관한 연구
민경현 단국대학교 교육대학원 교육학과 교육행정전공 1983 국내석사
In this study reached up to the following conclusion and measures for the improvement of the method of educational eval-nation and of school reports are presented in this study as a link of the renovation of class-room. A. With school reports, educational evaluation is made in a back warded method and the improvement of such method is urgent. B. When preparing school reports, attention should be paid to the following points: 1. School report should be prepared by such items as physical development, development of leaming subjects, activity in extra-curriculum, behavioral development. etc. Espe-cially, result of practical skill must be recorded and full mark system by writing examination paper should be abolished. 2. Evaluation should be made by classifying into minute items so that the evaluation can be comprehensive to both the pupil and his or her parents and can render valuable sug-gestions for subsequent semesters. 3. Evaluation should cover the entire school life and overall status of progress or development should be comprehensive at sight. 4. In order to promote cooperation by parents, a blank coIun should be provided in the fonn of school report for entry by parents. For pupils whose rate of progress is behind other pupils, sufficient advices should be rendered. C. School report should provide a motive to encourage and promote desire for learning. Also, it should provide a motive for reproach so that it can prevent any unfavorable social problem which may deteriorate human relation. D. The routine objective examination leaned soly to pen and paper should be sublated. Subjective and diverse methods should be employed. E. In the improvement of the method of educational evaluation, practical evaluation should be performed in abreast with the-oretical evaluation for all subjects. P. A new educational method in which experiments, Practices, practical skills, practicalbe language ability and labor are emphasized should be employed and established. G. Guidance and enlightment should be conducted for parents to have correct conception of scholarstic ability by opening a class for the refinement of mothers and by using reports to parents and other methods. Now we are in a position to learn throuout lifetime and, as preparation for future life, educa-tion must be changed to individualization, foundamentalization, himanization. By conducting education that is suitable to the difference of the ability of individual pupil, they will be encouraged and they will be able to develop individual divine ability. This positive attitude and determination of teacher can im-prove the method of educational evaluation and, in the chang-ing society,school report can provide effective counselling method and it will render a great helping hand to the settle-ment of difficult problems, A constant concern and study on educational evaluation and children's education will open, before us, the gate of 2000s through which we will find a bright perspective.
청력 위험 감소를 위한 ANC (Active Noise Cancelling) 이어폰의 평가 및 개선방향 제시
스마트폰과 개인 휴대용 음향기기 (MP3, PMP 등)이 개발되고 많은 소비자들이 사용하게 되었다. 언제 어디서나 들고 다니면서 사용할 수 있도록 휴대성이 좋아지면서 많은 사람들이 공공장소에서 사용하게 되었다. 음악 감상이나 동영상 시청을 할 때 조금 더 집중해서 보기 위해 이어폰을 사용한다. 이제는 스마트폰이나 개인 휴대용 음향기기를 가지고 있는 사람이라면 이어폰을 사용하는 것은 당연한 것이다. 이제는 사람들이 이어폰 없이 스마트폰과 휴대용 음향기기를 사용한다는 것은 있을 수 없는 일이다. 이어폰을 사용하므로 인하여 많은 젊은 층들의 청력에 적신호가 켜졌다. 소음이 심한 작업장에서 일하는 사람들이 많이 겪는 소음성 난청을 이제는 일반인들에게도 증상이 많이 나타났다. 시간이 흐를수록 소음성 난청을 겪는 사람들이 많아지면서 국가에서도 해결 방안을 모색했다. 국가와 휴대용 음향기기와 스마트폰을 만드는 회사와 협력을 해서 사용자들이 최대로 들었을 때 100dB(A)가 넘지 않도록 만드는 것이다. 하지만 80dB(A)이상으로 지속적으로 듣는 것은 소음성 난청이 발생될 확률이 크다. 본 연구에서는 Active Noise Cancelling(ANC) 이어폰을 사용하므로 청력 위험을 감소시켜 준다는 사실을 증명하고 앞으로 이어폰을 사용하는 모든 사람들이 ANC 이어폰을 사용하도록 권장하는 응용 방향 제시를 하는데 있다.
아동이 지각한 부모간 갈등 및 어머니의 갈등대처방식과 아동의 행동문제
민경현 한남대학교 일반대학원 2009 국내석사
본 연구는 아동이 지각한 부모간 갈등 및 갈등대처방식과 아동의 행동문제에 대한 일반적인 특징을 살펴보고, 아동이 지각한 부모간 갈등과 갈등대처방식은 각각 아동의 행동문제와 어떠한 관계를 보이는지 살펴보고자 하였다. 마지막으로 어머니의 갈등대처방식에 따라 아동이 지각한 부모간 갈등과 아동의 행동문제는 어떠한 관계를 보이는지 알아보았다. 연구대상은 대전 시내에 소재하고 있는 5개 초등학교 4학년과 5학년 211명으로, 총 211명의 아동과 그들의 어머니 211쌍이다. 아동이 지각한 부모간 갈등은 Crych 등(1992)이 고안한 도구인 The Children's Perception of Interparental Conflict Scale(CPIC)를 아동학 전문가 박영애와 함께 번역하여 사용하였고, 갈등대처방식 척도는 최규련(1994)의 척도를 정은희(2004)가 사용한 것을 본 연구자가 사용하였고, 갈등책략 척도는 이민식(1999)이 Strauss(1979)의 Conflict Tactics Scales(CTS)의 A형을 번역한 것을 사용하였고, 마지막으로 아동의 행동문제는 한미현․유안진(1995)에 의해 번안․수정되어 타당도가 검증된 1991년판 아동행동평가척도(CBCL)를 사용하였다. 자료의 처리는 아동이 지각한 부모간 갈등 및 갈등대처방식과 아동의 행동문제의 일반적 특징을 알아보기 위해서는 평균과 표준편차를, 아동이 지각한 부모간 갈등과 갈등대처방식이 각각 아동의 행동문제와 어떠한 관계가 있는지 알아보기 위해서 상관분석과 다중회귀분석과 t-검정을, 어머니의 갈등대처방식에 따라 아동이 지각한 부모간 갈등이 아동의 행동문제에 미치는 영향력을 알아보기 위해서는 다중회귀분석을 실시하였다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 아동이 지각한 부모간 갈등은 안녕에 대한 위협 지각을 가장 높게 지각하고 있었으며, 어머니의 갈등대처방식은 이성적 대처, 회피, 부정적 감정․행동표출 순이며, 아동의 행동문제는 과잉행동이 가장 높게 나타났다. 둘째, 아동이 지각한 부모간 갈등과 아동의 행동문제와의 관계를 보면, 안녕에 대한 위협지각이 과잉행동과 관계가 있고, 자신의 원인제공 지각은 과잉, 불안, 공격, 미성숙행동과 관계가 있다. 아동이 지각한 부모간 갈등의 상하집단과 아동의 행동문제와의 차이를 보면, 안녕에 대한 위협지각의 상집단에서는 과잉과 미성숙행동이 더 잘 나타나며, 갈등의 빈발․지속성의 상집단에서는 공격행동이, 자신의 원인제공 지각의 상집단에서는 과잉, 불안, 공격, 미성숙행동이, 삼각관계적 갈등의 상집단에서는 위축과 미성숙행동이 더 잘 나타남을 알 수 있었다. 또한 어머니의 갈등대처방식과 아동의 행동문제와의 관계를 보면, 어머니의 회피는 과잉행동과, 어머니의 부정적 감정․행동표출은 미성숙행동과 관계가 있었다. 그 중 부정적 감정․행동표출을 좀 더 심도있게 보기 위해 언어적․신체적 공격을 살펴보았는데, 어머니의 언어적 공격은 위축과 미성숙행동, 어머니의 신체적 공격은 미성숙행동과 상관관계가 있으며, 어머니의 언어적 공격을 할수록 과잉과 미성숙행동에 영향을 주며, 어머니의 신체적 공격을 할수록 공격행동에 영향을 준다. 셋째, 어머니의 갈등대처에 따라 아동이 지각한 부모간 갈등이 아동의 행동문제에 미치는 영향력을 보면, 어머니가 이성적 대처와 부정적 감정․행동표출을 많이 하는 집단이든 적게 하는 집단이든 간에 부모간 갈등의 원인이 자신이라고 지각할수록 아동은 과잉행동과 공격행동에 영향을 미침을 알 수 있다.또한 어머니가 이성적 대처를 하지 않는 집단에서 부모간 갈등 중 갈등의 빈발․지속성, 부부관계의 취약성, 삼각관계적 갈등을 지각할 경우 아동이 불안행동을 보임을 나타냈다. 그리고 어머니가 부정적 감정․행동표출을 많이 하는 집단에서 부모간 갈등 중 삼각관계적 갈등을 지각할 경우, 아동이 불안행동을 보임을 나타냈다.
빅 데이터 시대를 맞이하여 사회 전 분야에서 다양한 형태의 데이터들이 폭발적으로 생성되고 생성된 데이터에 대한 수집, 저장, 처리, 분석 등 새로운 기술들이 많이 연구되고 있다. 이에 따라 데이터 속의 숨은 의미를 찾아내는 것이 가장 중요하게 여겨지고 있다. 본 논문에서는 빅 데이터 분석 방법 중 하나인 기계학습의 K-최근접 이웃 알고리즘, 서포트 벡터 머신, K-평균 알고리즘을 이용하여 정확도를 측정함으로써 데이터 특성에 따라 어떠한 분류방법을 사용하는 것이 효율적인지 찾는 것이 본 연구의 목적이다. 연구에 사용된 데이터는 붓꽃데이터, 유방암데이터, 콩 질병데이터, 유리조각데이터이며, 이 데이터들을 각 방법론에 적용하기 전에 우선 정규화를 수행하였다. 정규화 된 데이터를 세 분류방법에 적용하여 정확도를 측정하였고, 특정 분류방법에 대해서 정확도가 낮은 경우 다양한 데이터의 전처리 과정을 통하여 정확도를 향상시켰다. K-최근접 이웃 알고리즘은 K의 개수에 따라 정확도가 차이가 나기 때문에 K를 1부터 23까지 증가시키면서 정확도를 측정하였고, 가장 정확도가 높은 K를 선정하였을 때, 데이터의 속성 값이 비율기반 데이터인 경우 정확도가 낮았다. 서포트 벡터 머신은 선형이냐 비선형이냐에 따라 정확도가 달라지며, 분류할 때 사용되는 커널법도 달라진다. 다양한 커널법에 대해 실험을 한 결과 K-최근접 이웃 알고리즘과 마찬가지로 데이터의 속성 값이 비율기반 데이터인 경우 정확도가 낮았다. K-평균 알고리즘은 그룹으로 묶는 방법이기 때문에 데이터의 종류가 없는 상태에서 실험을 해야 하며, 초기에 K를 지정해줘야 한다. 또한 K를 잘 못 선택하게 되면 좋은 결과를 얻기 힘들기 때문에 NbClust 함수를 이용하여 K를 우선적으로 구하였고, 이 K를 가지고 실험을 하였다. 그 결과 종류가 적은 데이터의 경우 원 데이터와 동일한 군집의 개수로 그룹을 이루었으나, 종류가 많은 데이터의 경우에는 원 데이터와 동일한 군집의 개수로 그룹을 이루지 못하였다.