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로봇 간 협업기반 밸브작업을 위한 지그 및 로봇그리퍼 설계
시인혜(I. H. Si),이승열(S. Y. Lee),신동빈(D. B. Shin),김대진(D. J. Kim),엄성훈(S. H. Eom),문전일(J. I. Moon) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.5월
식사 보조용 로봇의 인체착용 메커니즘 개념설계
시인혜(I. H. Si),문전일(J. I. Moon),이승열(S. Y. Lee),신동빈(D. B. Shin),김대진(D. J. Kim),엄성훈(S. H. Eom) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10월
상지재활을 위한 평면 다 궤적 매니플레이터에 대한 기구학적 해석
최정현(J. H. Choi),신동환(D-.H. Shin),박태상(T-.S, Park),정충표(C-.P. Jeong),문전일(J-.I. Moon),안진웅(J. An) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.5월
사례연구기반 원격제어로봇의 웨어러블 티칭 펜던트 인체 체결부의 감성공학적 설계 방안 고찰
시인혜(I. H. Si),문전일(J. I. Moon),홍정연(J. Y. Hong) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
식사 보조 로봇의 테이블 닦기 기능 구현을 위한 힘 제어 알고리즘 설계
조재욱(J.W. Cho),이승열(S. Y. Lee),엄성훈(S. H. Eom),문전일(J. I. Moon) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
능동형 상지 운동 로봇의 사용자 동작 의도 분류 기준
이주현(J.H. Lee),이승열(S.Y. Lee),엄성훈(S.H. Eom),문전일(J.I. Moon) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계
이주현(J. H. Lee),이승열(S. Y. Lee),엄성훈(S. H. Eom),문전일(J. I Moon) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
하지재활을 위한 자율보행 답차의 표준화
이현주(H. J. Lee),강태훈(T. H. Kang),박희진(H. J. Park),김영우(Y.W. Kim),이성용(S. Y. Lee),문전일(J. I. Moon) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
신체보조로봇의 안전 요구조건에 관한 표준화 연구
이현주(H. J. Lee),문전일(J. I. Moon),강태훈(T. H. Kang) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
복합형상 금형의 에어 홀 가공을 위한 6 축 다관절 로봇 개발
박희진(H. J. Park),이현주(H. J. Lee),이성용(S. Y. Lee),김영우(Y.W. Kim),강태훈(T. H. Kang),이재진(J. J. Lee),문전일(J. I. Moon) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
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