최후의 승리자

문상우 한국사법행정학회 1977 사법행정 Vol.18 No.5

강제진동기법을 이용한 비행체의 롤 동안정미계수 측정

문상우,이순태,김광수,권기범,고준수,권기정 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

비행체의 롤 운동에 대한 비행성능 측정을 위하여 강제진동기법을 적용한 표준동역학모델의 풍동실험을 수행하여 해당 동안정미계수를 측정하였다. 강제진동기법을 구현하기 위하여 표준동역학모델 내부에 측정장치를 설치하고, 강제진동을 위한 장비를 설계하여 구성하였으며, 1 축 교차식 밸런스와 6 축 밸런스를 이용하여 각각 측정하였다. 추가적으로, 측정 데이터의 측정 오차와 잡음을 제거하기 위하여 자기상관법을 적용하여 측정 데이터를 여과하는 방식을 적용하였다. 실험 수행 조건인 유속, 진동주파수, 진동진폭에 따른 실험 수행 결과와 기존의 실험 수행 결과를 비교하였으며, 두 종류의 측정센서를 사용한 결과를 비교 분석하였다. 실험 수행 결과 참고문헌에 실험결과로써 언급된 표준동역학모델의 동안정 미계수와 같은 경향성을 보이며 추종함을 확인하였다. In this paper, the measurements of dynamic stability derivatives in roll using forced oscillation method are presented. To realize this method, a standard dynamic model (SDM) was implemented and a motor-rig mechanical system to provide the oscillation motion was designed and manufactured. To measure the aerodynamic moments acting on the model, a one-axis cross stain gauge balance and a six-component internal strain gauge balance were applied respectively. As an additional filtering, a data reduction using autocorrelation approach to eliminate noises and errors in measured data. The experimental results are analyzed by means of the experimental conditions such as air speeds, oscillation frequencies, and oscillation amplitudes and those results are also evaluated with comparing results from experiments evaluated in other wind-tunnel facilities. Finally, the comparison of results from two measurement sensors is also performed.

근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발

문상우,유동일,심현철,여홍태,한재섭 한국항공우주학회 2009 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2009 No.11

부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발

문상우,장대성,심현철 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2010 No.5

원발개방각녹내장 환자에서 양막이식술과 마이토마이신C를 병행한 섬유주절제술의 단기 임상성적

문상우,이지웅 대한안과학회 2020 대한안과학회지 Vol.61 No.8

Purpose: To evaluate the short-term clinical outcomes of trabeculectomy with amniotic membrane transplantation (AMT) and mitomycin C (MMC) in patients with primary open-angle glaucoma (POAG). Methods: This was a retrospective, comparative, and consecutive case series study. We reviewed the medical records of patients with POAG who underwent trabeculectomy with AMT and MMC and compared the surgical outcomes according to AMT with Kaplan-Meier survival analysis. All patients had follow-up of ≥6 months. Surgical success was defined as an intraocular pressure (IOP) ≤18 mmHg and IOP reduction ≥20% without medication. We evaluated the frequency of complications and bleb morphology according to AMT. Results: A total of 95 eyes of 79 patients were included; 52 eyes of 46 patients with AMT (AMT group) and 43 eyes of 33 patients without AMT (control group). The cumulative probability of success after trabeculectomy was 94.2% and 85.8% after one year for the AMT and control groups, respectively (p = 0.121). Mean IOP decreased from 30.2 ± 9.8 mmHg preoperatively to 11.6 ± 4.2 mmHg at the final visit in the AMT group (p < 0.001). Mean IOP decreased from 29.7 ± 7.4 mmHg preoperatively to 12.2 ± 4.5 mmHg at the final visit in the control group (p < 0.001). Preoperative and final IOP were not significantly different between the two groups. Complications were comparable between the groups. However, avascular cystic bleb was more frequent in the control group (18.6%) than in the AMT group (0%) (p = 0.002). Conclusions: Trabeculectomy with AMT and MMC appears to be a safe and effective procedure for IOP reduction in patients with POAG, without development of avascular cystic bleb or bleb-related infection. 목적: 원발개방각녹내장 환자에서 양막이식술과 마이토마이신C를 병행한 섬유주절제술의 단기 임상 성적에 대해 알아보고자 하였다. 대상과 방법: 섬유주절제술 후 경과 관찰 기간이 최소 6개월 이상인 환자들을 대상으로 양막이식술 시행 여부에 따라 양막이식술군과 대조군으로 나누고 Kaplan-Meier 생존 분석을 통해 수술 성적에 미치는 영향에 대해 분석하였다. 수술 성공은 안압하강제를 사용하지 않고 안압이 18 mmHg 이하이고 안압이 20% 이상 하강한 경우로 정의하였고, 양막이식술 여부에 따라 합병증 발생 빈도와 여과포 형태를 분석하였다. 결과: 양막이식술군은 46명 52안, 대조군은 33명 43안이었다. 양막이식술군과 대조군의 수술 후 12개월 성공률은 각각 94.2%, 85.8%로 유의한 차이는 없었다(p=0.121). 양막이식술군의 수술 전 평균 안압은 30.2 ± 9.8 mmHg에서 수술 후 마지막 방문시 11.6 ± 4.2 mmHg으로 감소하였고(p<0.001), 대조군의 수술 전 평균 안압 29.7 ± 7.4 mmHg에서 수술 후 마지막 방문시 12.2 ± 4.5 mmHg으로 감소하였다(p<0.001). 술 전 안압, 술 후 마지막 안압, 그리고 합병증 발생 빈도는 두 군 간에 유의한 차이는 없었다. 무혈관 낭포성 여과포가 양막이식술군에서는 관찰되지 않았으나, 대조군 8안(18.6%)에서 관찰되었다(p=0.002). 결론: 양막이식술을 병행한 섬유주절제술은 원발개방각녹내장 환자에서 무혈관 낭포성 여과포이나, 여과포 관련 감염 발생 없이 안전하고 효과적으로 안압을 하강시키는 것으로 생각된다.

노른자모양황반변성 환자에서 유리체강내 베바시주맙 주입술을 시행한 환자 1예

문상우,이호영,윤일한,임성협,Sang Woo Moon,Ho Young Lee,Il Han Yun,Sung Hyup Lim 대한안과학회 2014 대한안과학회지 Vol.55 No.7

<b>Purpose:</b> To report a patient diagnosed with adult-onset vitelliform dystrophy (AOVD) who received an intravitreal injection of bevacizumab in both eyes. <b>Case summary:</b> A 47-year-old female presented with blurred vision and metamorphopsia in both eyes. On color fundus photograph, small, round, yellowish dots on the foveola and subreitnal fluid were observed. Optical coherence tomography (OCT) showed thick hyperreflective structures in the retinal pigment epithelium (RPE) layer with serous retinal detachment and subretinal fluid. Despite an intravitreal injection of bevacizumab on both eyes, anatomical improvement was not observed on fundus photography and OCT. J Korean Ophthalmol Soc 2014;55(7):1093-1098

복수무인기의 임무할당 및 경로생성 통합기술을 적용한 복수무인기 시스템 개발 및 실험적 검증

문상우,오은미,심현철 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.4

본 논문에서는 복수의 무인기의 협응적 운용을 위해 본 연구진이 개발한 임무할당 및 경로생성 기법의 성능을 검증하기 위한 비행실험에 대하여 기술한다. 복수의 무인기를 동적 환경에서 통합운용하기 위해서는 실시간 적용이 가능한 임무생성 및 경로생성 능력이 필수적인데 이를 위해서 협상 기반의 임무할당기법 및 교점 기반 경로생성 기법을 적용하였다. 실제 비행실험을 위하여 다수의 자동비행이 가능한 고정익 무인항공기 및 이들을 동시에 통합 운용하기 위한 전용 비행관제 소프트웨어를 개발하고 운용기법을 정립하였다. 개발된 알고리듬의 성능을 검증하기 위한 가상의 임무로서 3대의 고정익 무인기 편대가 주어진 임무를 동적으로 할당받아 편대 일부의 손실이 생겨도 남은 무인기들 간의 협응을 통해 주어진 임무를 완수 가능함을 성공적으로 검증하였다. In this paper, we present a recent flight experiment for the validation of task assignment and path planning algorithms for multi-agent scenarios. For UAV missions in a dynamic environment with obstacles, we had proposed negotiation-based task assignment and intersection-based path planning algorithms, which have been implemented for flight test with real UAVs in outdoor environment. For validation, we conceived a scenario for a squadron of three UAVs to visit multiple target locations. The flight test shows the proposed algorithm was capable of completing the given mission even when some of the members in the squadron are lost, by dynamically reassigning remaining tasks to other surviving members.

Accuracy of Biometry for Intraocular Lens Implantation Using the New Partial Coherence Interferometer, AL-scan

문상우,임성협,이호영 대한안과학회 2014 Korean Journal of Ophthalmology Vol.28 No.6

Purpose: To compare the refractive results of cataract surgery measured by applanation ultrasound and thenew partial coherence interferometer, AL-scan. Methods: Medical records of 76 patients and 104 eyes who underwent cataract surgery from January 2013 toJune 2013 were retrospectively reviewed. Biometries were measured using ultrasound and AL-scan and intraocularlens power was calculated using the SRK-T formula. Automatic refraction examination was done 1month after the operation, and differences between the ultrasound group and AL-scan group were comparedand analyzed by mean absolute error. Results: Mean axial length measured preoperatively by the ultrasound method was 23.53 ± 1.17 mm while thelengths measured using the AL-scan were 0.03 mm longer than that of the ultrasound group (23.56 ± 1.15mm). However, there was not a significant difference in this finding (p = 0.638). Mean absolute error was 0.34± 0.27 diopters in the ultrasound group and 0.36 ± 0.31 diopters in AL-scan group, which showed no significantdifference (p = 0.946) in precision of predicting postoperative refraction. Conclusions: Although the difference was not statistically significant, intraocular lens calculations done by theAL-scan were nearly similar in predicting postoperative refraction compared to those of applanation ultrasound,however more precise measurements may be obtained if the axial length is longer than 24.4 mm. Exceptin the case of opacity in the media, which makes obtaining measurements with the AL-scan difficult, ALscancould be a useful biometry in cataract surgery.

하수처리시설의 통합운영.관리에 관한 제안

문상우,Mun, Sang-U 한국상하수도협회 2006 한국상하수도협회지 Vol.16 No.-

미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행

문상우,심현철 한국항공우주학회 2010 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2010 No.4