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On-road Vehicle Tracking using Laser Scanner with Multiple Hypothesis Assumption
류경진,박성근,황재필,박민용,김은태 한국지능시스템학회 2009 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.9 No.3
Active safety vehicle devices are getting more attention recently. To prevent traffic accidents, the environment in front and even around the vehicle must be checked and monitored. In the present applications, mainly camera and radar based systems are used as sensing devices. Laser scanner, one of the sensing devices, has the advantage of obtaining accurate measurement of the distance and the geometric information about the objects in the field of view of the laser scanner. However, there is a problem that detecting object occluded by a foreground one is difficult. In this paper, criterions are proposed to manage this problem. Simulation is conducted by vehicle mounted the laser scanner and multiple-hypothesis algorithm tracks the candidate objects. We compare the running times as multi-hypothesis algorithm parameter varies.
류경진,박성근,황재필,김은태,강형진 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.1
본 논문은 레이더를 통해 입력받은 데이터를 분석하여 같은 물체에 관한 데이터를 구분하는 방법을 제시한다. 큰 영역을 감시하는 레이더에 비해 영역이 좁을 때 레이더는 한 물체에 대해서 물체 형태에 따라 데이터가 들어오게 된다. 이 데이터들은 같은 물체인지 아닌지 구분이 없어서 응용된 알고리즘을 적용하기 힘들다. 따라서 응용된 알고리즘을 적용하기 전 하나의 물체에 대한 데이터의 그룹핑 작업이 필요하다. 본 논문에서 그룹핑 방법을 제시하며 실제 도로에서 취득한 데이터를 가지고 시뮬레이션을 하였다.
류경진,김형석 한국수산해양기술학회 2019 수산해양기술연구 Vol.55 No.4
This study identified the characteristics of squid jig in korea waters by investigating the effect of color and luminous performance of squid jig on the catch of squid and experimenting the result of jig according to green jig or white jig, and whether using luminous or not were tested in the sea to improve the jig of squid jigging. For this purpose, a total of 13 sea experiments were conducted using T/S No. 2 Galmaegi. As a result, 341 squids were caught. Among them, 221 squids were caught by green jig (64.8%), 64 squids were caught by white jig (18.8%), 41 squids were caught by green luminous jig (13.8%), and nine squids were caught by white luminous jig (2.6%). The green jig commonly used in jigging vessel was most effective, and luminous jig was less effective than that non-luminous jig. The squids caught were Japanese flying squid (Todarodes pacificus), swordtip squid (Loligo edulis) and spear squid (Loligo bleekeri), and no significant characteristics were found according to the color of jig and the presence of luminous. 본 연구는 오징어 낚시의 색상과 야광 성능이 오징어 어획에 미치는 영향을 조사하고, 녹색 낚시, 흰식 낚시, 그리고 야광 유무에 따른 어획 결과를 해상 실험하여 오징어 채낚기 낚시의 개선과 우리나라 해역의 오징어류 어획 특성을 파악하였다. T/S No.2 Galmaegi호를 이용하여 총 13회의 해상 실험을 하였다. 그 결과 총 341마리의 오징어가 어획되었고, 녹색 낚시 221마리(64.8%), 흰색 낚시 64마리(18.8%), 녹색 야광 낚시 41마리(13.8%), 흰색 야광 낚시 9마리(2.6%)가 어획되어, 채낚기 어선에서 주로 사용하는 녹색 낚시의 어획이 가장 많았고, 야광 낚시는 무광 낚시에 비하여 적게 나왔다. 어획된 어종은 Japanese flying squid(Todarodes pacificus), Swordtip squid(Loligo edulis), Spear squid(Loligo bleekeri)가 어획되었고, 어종별 낚시의 색상과 야광 유무에 따른 의미있는 특징은 발견되지 않았다.
류경진,유광민,김형석,김성훈,이유원 한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 2022 수산해양기술연구 Vol.58 No.2
Fisheries is known as a high-risk industry in Korea, and various efforts have been made to reduce occupational accidents. Trap fisheries represent crustacean production, accounting for 4.7% of total fisheries production and 10.7% of its production value, which is classified as a relatively high-risk industry. With the disaster insurance payment data of the National Federation of Fisheries Cooperatives (NFFC) from 2016 to 2020, the accident rate of the entire fishery, the accident rate of trap fisheries, and the type of disasters in the past five years were analyzed. As a result, the average fishery accident rate for the past five years was 5.31%, but it was high at 6.15% for coastal trap fisheries and 5.59% for offshore trap fisheries. Slips and trips, struck by objects and contact with machinery were the most common types of the accident according to the characteristics of the work, and hand injuries were analyzed the most. Additional efforts, including education for accident prevention, development of personal protective equipment and improvement of the working environment, are needed to prevent accidents caused by repeated types of disasters.
류경진,박성근,황재필,김은태,박민용 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.2
운전자의 편의와 안전을 위한 장치로 센서를 차량에 많이 부착하게 되었다. 레이더도 그런 센서 중의 하나로 다른 센서들 보다 정확하게 주변상황을 인식하게 해 준다. 하지만 그런 레이더 데이터에는 차량의 정보들 뿐만 아니라 주변의 장애물, 건물 등의 원하지 않는 데이터가 같이 들어 오며 이런 물체들은 뒤에 있는 물체들을 가리기 까지 한다. 이 논문에서는 RLS(Recursive Least Square)를 사용하여 이런 가려지는 물체들의 데이터들을 버리지 않고 사용할 수 있는 알고리즘을 제안한다.