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로봇을 이용한 활동과제 제시에 따른 ADHD 선별 가능성 연구
신윤희,이효신,김성범,노학종,강성규,최문택,안동현,이규하 한국정서행동장애학회 2018 정서ㆍ행동장애연구 Vol.34 No.1
본 연구는 로봇을 이용한 1:1 활동과제(빨강망토와 늑대) 제시를 통해 일반아동과 ADHD위기아동, ADHD아동 간 주의력, 과잉행동-충동조절력, 작업기억력을 비교하여 본 콘텐츠를 이용한 ADHD아동의 선별가능성과 특성을 밝히고자 하였다. 연구대상은 일반아동 269명, ADHD위기아동 24명, ADHD 35명 총 328명을 대상으로 초등학교와 병원센터를 중심으로 모집하여 시행하였으며, 3단계로 구성된 콘텐츠를 로봇이 설명하여 시연한 뒤, 아동이 직접 수행하는 방식의 약 15분 소요의 콘텐츠를 적용하였다. 그 결과, 일반아동과 ADHD위기아동, ADHD아동의 이동경로에 대한 각 단계별 성공과 실패에 따른 결과에서 1단계와 2단계에서 유의한 차이가 있으며, 자극반응에 대한 각 단계별 성공과 실패, 누락반응에 있어서도 집단 간 유의한 차이가 있었다. 또한, 활동과제 수행중의 일탈행동에 있어서도 자극의 정반응 전 오반응시도와 이동음 전 이동시도에서 유의한 차이를 나타내었다. 따라서 ADHD아동들은 일반아동과 본 활동과제에서 낮은 수행력을 보였으며, ADHD위기아동과도 차이를 보이는 경우가 있었다. 따라서 기존 방식과 다른, 활동과제 수행을 통해서도 ADHD의 선별가능성을 보았다고 사료된다. This study was to compare to ADHD's diagnostic factors (Inattention, Hyper-activity, Impulsiveness) and working memory using active game task with robot. The subject of this study was 269 of normal children, 24 of ADHD at risk and 35 of ADHD who diagnosed by doctor in Y elementary school and H hospital, South Korea. The multimedia content consisted of diagnostic factors and working memory and conducted 3 levels of difficulty on task for 15 minutes per subject. In the task situation, there were 45inch TV and Kinect on the front, 3x3 digit mat on the center and humanoid robot moving with wheels on the front-right. All subject should step by step on the digit mat as directed from 3 to 5 digit units by robot and they also should correct-react by sudden stimulus of Wolf/Neighbor as directed in advance. The behaviors of their route, reactions of sudden stimulus, and deviant behaviors - moving before start direction, attempting incorrect (commission error) reaction before correct reaction, attempting deviated route and attempting to move before moving alarm. The results of this study were that It was a significant difference of success/fail on the route in first and second levels among the subjects, most ADHD children failed on the second level in more easier of level than ADHD at risk and normal children. In the response behavior of stimulus, it was a significant difference among the subject on the first and second level. The half of ADHD children have ommission error response and more ADHD at risk children have commission error than normal children. Finally, It was also a significant difference among subjects on 2 deviant behaviors - attempting incorrect reaction before correct reaction and attempting to move before moving alarm. Therefore, ADHD children showed most lower performance, and also their performance was different from ADHD at risk children.
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가사활동을 돕는 서비스 로봇(Personal Robot)의 시스템 설계
주정현(Junghyun Chu),노학종(Hakjong Noh),최문택(Mun-Taek Choi),김문상(Munsang Kim),고인영(Inyoung Ko),박종우(Chongwoo Park) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.11
This paper aims one system to combine components that is Personal Robot to help housekeeping in complex environment of house. The needed skills are Cognitive environment, Navigation, Mobile Manipulation, Object recognition and FT(Force Torque) Sensor Value Control. This research is used by 2-differential-wheels platform robot. Various components make in one system that is difficult, because to make the perfect function is not easy. So this thesis describes how make up for a few problems is come from integrating of components.
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