실시간 복합 얼굴 검출을 위한 추적 장치 개발

나상동,송선희,나하선,김천석,배철수 한국정보통신학회 2003 한국정보통신학회논문지 Vol.7 No.8

본 논문에서는 동공 검출 기술을 이용한 얼굴 검출 방법을 제안하고자 한다. 동공 검출기는 눈의 역 반사 특성을 이용한 능동적 조명을 사용하여 검출을 용이하도록 하였고. 제안된 방법의 검출 범위는 소형 컴퓨터나 무인 정보 단말기 등의 활용에 적합하도록 하였다. 동공 후보 영역을 계산하여 검출한 후, 학습 규칙을 사용하여 얼굴에 대응하는 두 개의 지점을 선택하도록 하였다. 얼굴 검출 성능을 증명하기 위하여, 얼굴의 최대 돌출 부위를 지정 할 수 있는 이중 모드의 얼굴 추적 장치를 개발하였다. 추정치 와 복합 얼굴 검출기의 측정치를 결합하여 특징 관계를 추적함으로 처리의 안정성을 높이었다. 또한, 실시간으로 서보의 제어장치를 원격 조정하여 항상 카메라가 이미지의 중앙을 추적하도록 함으로서 얼굴의 위치를 추정할 수 있도록 하였다. This paper presents a multiple face detector based on a robust pupil detection technique. The pupil detector uses active illumination that exploits the retro­reflectivity property of eyes to facilitate detection. The detection range of this method is appropriate for interactive desktop and kiosk applications. Once the location of the pupil candidates are computed, the candidates are filtered and grouped into pairs that correspond to faces using heuristic rules. To demonstrate the robustness of the face detection technique, a dual mode face tracker was developed, which is initialized with the most salient detected face. Recursive estimators are used to guarantee the stability of the process and combine the measurements from the multi­face detector and a feature correlation tracker. The estimated position of the face is used to control a pan­tilt servo mechanism in real­time, that moves the camera to keep the tracked face always centered in the image.

1-Irregular Mesh를 이용한 FEM의 수렴성에 관한 연구

나상동,이형 조선대학교 동력자원연구소 1991 動力資源硏究所誌 Vol.13 No.2

The pointwise convergence defines the relation-ship between the mesh-size and the tolerance. This will play an important role in improving quality of finite element approximate solution. In this paper, We evaluate the convergence on a certain unknown point with a I-irregrlar mesh refinement. This means that the degree of freedom is minimized within a tolerance.

이동 무선 통신에서 신경망을 이용한 간섭 신호 제어

나상동,배철수 한국정보통신학회 1998 한국정보통신학회논문지 Vol.2 No.1

본 논문은 DS-SS 이동 통신 시스템에서 복합 다계층 퍼셉트론 신경망을 이용한 간섭 신호 제어로써 직접순차 확산 스펙트럼의 협대역 간섭 신호를 역전파 학습 알고리즘을 이용하여 억압하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 동일 채널 간섭과 협대역 간섭의 실제 톤(Tone)에서 빠른 수렴 비율과 더 좋은 성능을 가지는 복소수 역전파 알고리즘으로부터 제안된 새로운 복합 (CBPRLS)알고리즘은 기존의 RAKE 수신기보다 더 낮은 비트 에러 율을 가지는 NNAC(Neural Network Adaptive Correlator)를 통해 간섭 신호가 보다 효율적으로 제어됨을 분석 고찰한다. In this paper, a back propagation neural network teaming algorithm based on the complex multilyer perceptron is represented for suppressing narrowband interference of the received signals in DS-SS mobile communication system. We proposed neural network adaptive correlator(NNAC) which has fast convergence rate and good performance with combining back propagation neural network and the receiver of DS-SS. We analyzed and proved that NNAC has lower bit error probability than that of traditional RAKE receiver through results of computer simulation in the presence of the tone and narrow-band interference and the co-channel interference.

유전자 네트워크에서 확률적 그래프 모델을 이용한 정보 네트워크 추론

나상동,박동석,윤영지,Ra Sang-Dong,Park Dong-Suk,Youn Young-Ji 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.8

This study is a numerical representative modelling analysis for applying the process that unravels networks between cells in genetics to WWW of informatics. Using the probabilistic graphical model, the insight from the data describing biological networks is used for making a probabilistic function. Rather than a complex network of cells, we reconstruct a simple lower-stage model and show a genetic representation level from the genetic based network logic. We made probabilistic graphical models from genetic data and extends them to genetic representation data in the method of network modelling in informatics. 유전자 생물학 분야에서 여러 각도로 세포 간 네트워크를 입증하는 고 처리 정보공학 WWW에 응용하려는 수치학적인 표현 모델 분석 연구한다. 확률적 그래프 모델을 사용하여 데이터 네트워크로부터 생물학적 통찰력을 확률적 함수적으로 응용해 복잡한 세포 간 네트워크 보다 단순한 하부모델로 구성하여 유전자 베이스네트워크 논리를 유전자 표현 레벨로 나타낸다. 유전자 데이터로부터 확률적 그래프 모델들을 분석하여 유전자 표현 데이터를 정보 공학 네트워크 모델의 방법으로 확장 추론한다.

무선네트워크 전송기반에서 프로토콜에 의한 트래픽 혼잡제어

나상동,김문환,이성주 한국통신학회 2007 韓國通信學會論文誌 Vol.32 No.10

무선네트워크에서 TCP 트래픽 연결 혼잡제어에 관한 성능 개선

나상동,나하선,박동석,Ra Sang-dong,Na Ha-sun,Park Dong-suk 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.2

TCP 전송제어 프로토콜은 원도우 기반에서 트래픽의 연결 효율성으로 인해 성능 처리율이 향상됨을 입증하고, 전송률을 제어하는 혼잡제어 성능을 연구한다. 무선네트워크에서 에러제어 휴지의 링크 이용율을 산출하여 양방향 노드를 동작시키고, 세그먼트를 전송하여 전송률을 나타낸다. 연결 혼잡 발생을 하지 않은 ACK승인 압축을 처리하여, 임계값에 의해 전송률을 증가시켜 종단 간 노드 큐의 크기에 따라 허용될 수 있는 부분까지 양방향 트래픽의 대역폭 연결효율성에 의해 지연이 거의 없는 처리율이 된다. 본 논문은 트래픽이 존재하는 비동기 전송 TCP 연결 개수가 늘어남에 따라 피드백 연결 혼잡제어 수가 증가하여 성능이 개선됨을 나타낸다. In this paper we verified that the window based TCP performance of throughput can be improved by the traffic connection efficiency. and have studied the performance of traffic congestion control that is controlling transmission rate. In wireless network, the bidirectional node is run by estimating the usage rate of link of error control idle and the throughput is shown by transmitting segments. The throughput rate shows almost no delay due to the bidirectional traffic connection efficiency up to the allowable point as increasing the transport rate by the critical value, depending on the size of end-to-end node queue of the increase of transport rate. This paper reports the performance improvement as the number of feedback connection traffic congestion control increases because of the increase of the number of asynchronous transport TCP connections.

재순환 버퍼 RLS 알고리즘에서 가중치 갱신을 이용한 개선된 수렴 특성에 관한 연구

나상동 한국통신학회 2000 韓國通信學會論文誌 Vol.25 No.5

We extend the sue of the method of least square to develop a recursive algorithm for the design of adaptive transversal filters such that, given the least-square estimate of this vector of the filter at iteration n-1, we may compute the updated estimate of this vector at iteration a upon the arrival of new data. We begin the development of the RLS algorithm by reviewing some basic relations that pertain to the method of least squares. Then, by exploiting a relation in matrix algebra known as the matrix inversion lemma, we develop the RLS algorithm. An important feature of the RLS algorithm is that it utilizes information contained in the input data, extending back to the instant of time when the algorithm is initiated. In this paper, we propose new tap weight updated RLS algorithm in adaptive transversal filter with data-recycling buffer structure. We prove that convergence speed of learning curve of RLS algorithm with data-recycling buffer is faster than it of exiting RL algorithm to mean square error versus iteration number. Also the resulting rate of convergence is typically an order of magnitude faster than the simple LMS algorithm. We show that the number of desired sample is portion to increase to converge the specified value from the three dimension simulation result of mean square error according to the degree of channel amplitude distortion and data-recycle buffer number. This improvement of convergence character in performance, is achieved at the (B+1)times of convergence speed of mean square error increase in data recycle buffer number with new proposed RLS algorithm.

TCP-MT 네트워크에서 다중 시간 간격을 이용한 자기유사성 트래픽 혼잡제어 성능개선

나상동,나하선,김문환 한국통신학회 2005 韓國通信學會論文誌 Vol.30 No.12

광역통신망에서 실시간 트래픽 스케즐링 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Real-Time Traffic Scheduling algorithm in Wide Area Communication Networks )

나상동,배철수,박종선,정찬주,장혁,김용수 한국통신학회 1997 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1

종합 정보 통신망 Packet 단말 S 인터페이스에 관한 연구

나상동 조선대학교 생산기술연구소 1991 生産技術硏究 Vol.13 No.1

ISDN (Intergrated Service Digital Network) is coming true owing to the word wide effort and remarkably growing modern technology in communication, computer systems and custom de sing as well. ISDN is not revolutionally realized hut evolutionally progressed from such exiting public networks as PSTN (Public Switched Telephone Network), PSDN (Packet Switched Data Network). In the course of ISDN evolution, various telecommunication equipments which help ISDN service be possible are surely needed to be developed. The ISDN equipments can be globally categorized into two perrnises, network and user premises. The ISDN terminal adaptors (TA) are equipments in user permises, which provide ISDN connections for conventional user terminals. It is especially indispensable in the beginning ehase of ISDN realizations an intermediate solution until selt-containd ISDN user terminals will have been fully provided. A plan connected S interface of an ISDN is designed a hardware and software by the foundation of the CCITT recommendation method in order to adaptor the X.25 packet terminal of an ISDN and then, it realized such a terminal adaptor ecuipement.