동적 비전 센서 기반 투구 유무 판단 방법

김기태(Ki-Tae Kim),김제연(Jeyeon Kim),김민수(Minsu Kim),하태희(Taehee Ha),김회율(Whoi-Yul Kim) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.11

차량용 알고리즘 테스트를 위한 가상의 가랑비 영상 생성

김호연(Kim, Ho-Youn),곽재호(Kwak, Jea-Ho),이원석(Lee,Won-Seok),김회율(Kim, Whoi-Yul) 한국방송·미디어공학회 2012 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.11

본 논문에서는 차량용 알고리즘 테스트를 위한 가상의 가랑비 영상 생성 방법을 제안한다. 기존의 차량용 알고리즘을 테스트 하는 경우 조명 및 기상 환경의 제약조건이 많이 따른다. 때문에 다양한 조명 및 기상환경에서 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경이 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는 가상의 기상환경 중 가랑비 영상 생성 방법을 제안한다. 구체적으로는 컴퓨터가 생성한 가상영상 대신에 실제 가랑비의 컬러 특성(color property)과 경계값 특성(edge property)을 분석한 결과를 토대로 가상의 가랑비를 생성하였다. 실험을 통해 실제 가랑비 영상과 생성된 가상의 가랑비 영상은 픽셀 값의 분포로 비교한 결과 두 영상이 아주 유사함을 확인하였다.

Time-of-Flight 카메라의 잡음 모델링을 통한 적응적 거리 잡음 제거 방법

김중식(Kim, JoongSik),백열민(Baek, Yeul-Min),김회율(Kim, Whoi-Yul) 한국방송·미디어공학회 2013 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.6

본 논문에서는 ToF(Time-of-Flight) 카메라의 거리 잡음을 제거하는 방법으로 거리와 진폭에 따른 거리 잡음 모델링을 이용한 적응적인 SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus) 필터를 제안한다. ToF 카메라의 거리 잡음 제거를 위해서 기존에 제안된 여러 가지 방법들은 거리 잡음의 특성을 고려하지 않거나 진폭에 따른 거리 잡음의 특성만을 고려하였다. 하지만 실제 ToF 카메라의 거리 영상에 포함되는 거리 잡음은 진폭과 거리에 따라서 변화하기 때문에 거리와 진폭을 모두 고려한 거리 잡음 모델링이 필요하다. 따라서 제안하는 방법은 우선 거리와 진폭의 변화에 따른 ToF 카메라의 거리 잡음 특성을 모델링 한다. 이후 제안하는 방법은 생성된 거리 잡음 모델에 의해 인자가 결정되는 적응적 SUSAN 필터를 이용하여 ToF 카메라의 거리 영상의 잡음을 제거한다. 실험 결과 제안하는 방법은 기존의 ToF 거리 영상의 거리 잡음 제거 방법에 비해 보다 효과적으로 거리 영상의 잡음을 제거하면서 디테일을 잘 보존하였다.

문자기반 유사상표 검색을 위한 가중치 부여 근사매칭

서창덕,김회율,Suh, Chang-Duck,Kim, Whoi-Yul 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.37 No.1

본 논문에서는 특허청에 등록된 상표들 중에서 90%를 차지하는 문자기반 상표를 대상으로 질의상표와 유사한 상표들을 보다 정확하게 검색하기 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법은 상표 칭호에 대한 근사매칭으로 1차 유사도를 계산하며 동일 유사도 그룹에 대해 상표 외형에 대한 영상 처리로 2차 유사도를 계산하여 순위를 부여한다. 전체 시스템의 한 부분으로 기존 도형상표와 함께 구현하였으며, 성능평가시 기존 근사매칭보다 16.2%의 정확도 향상을 보였다. Character-based trademarks constitute 90% of registered trademarks at the Korean Patent Office. This paper proposes a method to improve the precision rate when for similar trademarks in such systems. The proposed method first calculates the similarity measure by an image processing. The method has been implemented and merged with the existing device-mark retrieval system to improve precision rate by 16.2% compared to other approximate matching methods.

워터 마킹 기술을 활용한 이미지 전자화폐에 관한 연구

이정수,김회율,Lee, Jung-Soo,Kim, Whoi-Yul 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지D Vol.11 No.6

본 논문에서는 이미지에 watermark를 삽입함으로써 이미지를 전자화폐로 활용할 수 있는 기술을 소개한다. 이미지에 콘텐츠ID를 부여하고 이 콘텐츠ID를 눈에 보이지 않도록 이미지에 삽입한다. 이미지 전자화폐(이후 WaterCash라 명명)를 발급하는 발급서버에서는 이 콘텐츠ID를 데이터베이스에 저장하고 전자화폐로써 관리한다. WaterCash는 익명성을 보장할 수 있고, 또한 WaterCash의 위ㆍ변조를 semi-fragile water-marking 기법을 기반으로 원천적으로 차단할 수 있다. 또한 양도가 가능하고, 워터마킹 기술을 기반으로 하기 때문에 WaterCash의 부정사용을 방지할 수 있다. 사용된 워터마킹 기술은 압축에는 강인하면서 다른 고의적, 비고의적 이미지 처리에는 연약하도록 설계되었다. This study introduces a technology utilizing digital images as electronic money by inserting watermark into the images. Watermarking technology assign contents ID to images and inserts the contents ID into the images in an unnoticeable way. The server that manages the issue and the usage of mage electronic money (called ‘WaterCash’ hereafter) stores issued contents ID to database and manage them as electronic money. WaterCash guarantees anonymity and prevents the forgery and modification of WaterCash based on semi-fragile watermarking technique. In addition, WaterCash is transferable and the illegal use of WaterCash can be prevented based on the watermarking technology. The watermarking .technology used in this paper was designed to be robust to image compression but vulnerable to intentional or non-intentional Image processing.

전역 실루엣 및 지역 광류 특징을 이용한 사람의 동작 인식

김현철(Kim, HyunCheol),나문수(Ra, Moon-Soo),김희권(Kim, Hee-Kwon),남승우(Nam, Seung-Woo),이재호(Lee, Jae-Ho),김회율(Kim, Whoi-Yul) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.11

인간의 동작 인식은 가상 현실 시스템 및 게임 등에 적용할 수 있는 컴퓨터 비전 분야의 요소 기술 중 하나로써, 최근까지 그 연구과 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 빠르고 정확한 동작 인식을 위해, 실루엣과 모션 특징이 결합된 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 전역 특징을 이용한 후보 동작 선정 및 지역 특징을 이용한 검증 2 단계로 구성된다. 전역 특징은 Motion History Image의 Hu 모멘트를 이용해 계산되며, 후보 동작의 선정은 이들의 통계치를 이용해 결정한다. 한정된 후보 동작들 중 입력 동작을 정확히 인식하기 위해, 공간 및 방향성 비닝 기법으로 추출된 광류와 실루엣 특징을 지역 특징으로 이용한다. 최종 인식 결과는 Hu 모멘트 통계치와의 유사도 및 지역 특징의 학습을 통해 생성된 Support Vector Machine의 결과를 고려하여 결정된다. 제안하는 방법의 성능을 평가하기 위해, 실세계에서 사용 빈도가 높으며 동작의 변화가 큰 13 개의 제스처를 선정하여 데이터 셋을 구성하였다. 실험 결과 제안하는 방법의 연산 시간은 50 ms, 인식 정확도는 95%임을 확인하였다.

이진 문서 영상을 위한 특징 기반 텍스트 워터마킹

추현곤,김회율,Choo Hyon-Gon,Kim Whoi-yul 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지B Vol.12 No.2

In this paper, we propose feature based character watermarking methods based on geometical features specific to characters of text in document image. The proposed methods can satisfy both data capacity and robustness simultaneously while none of the conventional methods can. According to the characteristics of characters, watermark can be embed or detected through changes of connectivity of the characters, differences of characteristics of edge pixels or changes of area of holes. Experimental results show that our identification techniques are very robust to distortion and have high data capacity. 본 논문에서는 영문자의 형태적 특성에 기반한 텍스트 워터마킹 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 높은 데이터 용량을 유지하면서 문서 변환 과정 중 일어날 수 있는 여러 형태의 왜곡에 대해 강인한 검출률을 유지할 수 있도록, 문자의 형태적 특성에 따라 서로 다근 워터마킹 방법을 이용한다. 문자의 개별적인 특징에 따라 라인의 연결 구조의 변화 또는 글자의 경계 픽셀의 특성 차이 및 내부 혼의 넓이 변화를 통해 워터마크 메시지를 삽입하고 검출한다. 실험 결과론 통해 회전 및 확대, 축소 변환과 흐려짐, 노이즈 등의 왜곡에 대해 제안된 방법이 논은 데이터 용량을 유지하면서도 $90\%$ 이상의 높은 검출률을 유지함을 알 수 있었다.

글로벌 가우시안 모델링 기반의 이동 외부 그림자 영역 검출

김철문(Kim Cheol-Mun),곽재호(Kwak Gae-Ho),김회율(Kim Whoi-Yul) 한국방송·미디어공학회 2009 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.11

본 논문에서는 정확한 비디오 객체 분할을 위한 글로벌 가우시안 모델 기반의 이동 외부 그림자영역 검출방법을 제안한다. 이 방법은 현재 픽셀과 배경 픽셀의 컬러 벡터간의 사이 각을 가중치 함수로 변환하고, 이를 그림자 모델의 확률 밀도에 곱하여 구한 값을 그림자 검출에 사용하고 이를 다시 그림자 모델의 입력으로 하여 검출된 픽셀 들의 분포가 자동으로 영상의 실제 그림자 분포에 근접하게 하였다. 또한, 잘못 검출된 그림자 영역을 제거하기 위해 영역의 위치 정보를 이용한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법은 적응적으로 그림자를 검출하면서도 높은 분할 정확도를 가지고 있음을 보인다.

MPEG-7 텍스쳐 서술자의 홍채 인식에 대한 성능 비교

추현곤,김회율,Choo, Hyon-Gon,Kim, Whoi-Yul 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지B Vol.11 No.4

MPEG극 텍스쳐 서술자에는 균등 질감(Homogeneous Texture), 경계 히스토그램(Edge Histogram), 텍스쳐 브라우징(Texture Browsing) 서술자가 있다. 본 논문에서는 이들 텍스쳐 서술자를 이용하여 홍채 인식에 대한 성능을 비교 분석한다. 전처리 과정을 통해 추출된 560장의 흥채 영상을 이용하여, 세 서술자에 대한 각 계수에 대한 군집화 효율성 비교와 에러 분포 비교를 통해 서로 다른 홍채 그룹에 대한 변별 능력을 비교한다. 실험 결과를 통해 세 서술자 중 균등 질감 서술자가 홍채 패턴을 인식하는 데 있어서 가장 효율적인 서술자로 나타났다. 그러나, 실험결과는 기존의 홍채 인식 방법에 비해, MPEG-7 텍스쳐 서술자를 이용한 홍채 인식에 인식 성능 향상을 위한 노력이 필요함을 알 수 있다. There are three texture descriptors in MPEG-7 : Homogeneous Texture, Edge Histogram and Texture Browsing. In this paper, a comparative analysis is presented on the capability of MPEG-7 texture descriptors for iris recognition as part of an MPEG-7 application using descriptors. Through the experiments of comparing the clustering efficiency and error distribution of the descriptors using 560 iris images, their discriminating capabilities for different iris groups are analyzed. The results show that Homogenous Texture descriptor is the best discriminator among three descriptors to recognize the iris pattern. However, compared with the conventional iris recognition methods, it needs more efforts to enhance the results.

모양 변화 축적도를 이용한 움직이는 객체의 표현 및 검색 방법

최민석,김회율,Choi, Min-Seok,Kim, Whoi-Yul 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지B Vol.11 No.1

동영상에서 움직임 정보는 동$.$영상의 내용을 표현하는데 중요한 역할을 한다. 따라서 움직임 정보론 이용하여 동영상의 내용을 분석하고 검색하는 방법들이 다양하게 제안되고 있다. 지금까지의 움직임 정보에 관한 연구는 움직이는 동작의 분석보다는 단순한 움직임의 방향이나 궤적의 분석에 치중되고 있다. 본 논문에서는 객체의 동작을 분석하기 위한 방법으로 움직임에 의한 모양 변화를 표현하는 모양 변화 기술자(descriptor)를 소개하고, 모양 변화 축적도(shape variation map)를 이용한 모양 변화 표현방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안된 방법이 기존의 방법에 비하여 검색 효율측면에서 11%의 성능향상을 보였으며, 제안된 방법이 객체의 움직임에 의한 모양 변화를 효과적으로 표현하며, 인지적 관점의 움직임 검색에 이용 가능함을 보였다. Motion Information in a video clip often plays an important role in characterizing the content of the clip. A number of methods have been developed to analyze and retrieve video contents using motion information. However, most of these methods focused more on the analysis of direction or trajectory of motion but less on the analysis of the movement of an object. In this paper, we introduce the shape variation descriptor for describing shape variation caused by object movement along time, and propose a method to describe and retrieve the shape variation of the object using shape variation map. The experimental results shows that the proposed method performed much better than the previous method by l1% and is very effective for describing the shape variation which is applicable to semantic retrieval applications.