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김창일(Changil Kim),전영주(Youngju Jeon) 한국콘텐츠학회 2017 한국콘텐츠학회논문지 Vol.17 No.10
본 연구에서는 최근 7개년(2011~2017학년도)의 수학교과내용학 기출문항 가운데 이산수학 문항을 분석대상 문항으로 분류하고, 수학과 임용시험 문항 분석틀을 기반으로 분류된 문항을 분석하였다. 그 결과 첫째, 한국교육과정평가원이 제시한 이산수학 평가 영역 및 평가 내용 요소가 고르게 출제될 필요가 있다. 둘째, 인지적 방법의 활용에 대한 전략적 지식인 메타인지적 지식(Metacognitive Knowledge)을 측정하는 문항도 출제되어야 한다. 셋째, 이산수학의 출제 비중은 문항 수로는 비율이 3.8%~6.8%이고, 배점에 따른 비율은 이 보다 낮은 2.2%~6.3% 사이로 출제되었다. 넷째, 모든 문항이 평가 목표에 적합하고 교육과정을 성실하게 이행한 예비 수학교사라면 해결 할 수 있도록 적정한 난도가 유지된 것으로 분석된다. 다섯째, 임용시험 문항과 각 사범대학 수학교육과에 개설된 이산수학 교육과정의 세는 방법, 점화관계와 생성함수, 그래프 등의 내용요소가 일치하고 있어 예비 교사의 학습 동기 부여에 기여하고 있다는 결론과 시사점을 얻었다. In this study, discrete mathematical items were classified into analytical items and mathematical items were analyzed on the basis of analytic framework items of mathematics and the past items of mathematics subject contents of the period 2011-2017 school year. First, the discrete mathematics evaluation areas and evaluation contents proposed by the Korea Institute for Curriculum and Evaluation should be evenly distributed. Second, the items of measuring metacognitive knowledge as a strategic knowledge on the use of cognitive methods should be given. Third, the ratio of the number of items in discrete mathematics to the number of that was 3.8%~6.8%, and the ratio according to the item weighting was 2.2%~6.3%. Fourth, it is analyzed that all the items are suitable for the evaluation goal and the pre-service math teachers who have faithfully implemented the curriculum have maintained the appropriate level of difficulty to solve. Finally, the content items such as the method of counting the discrete mathematics curriculum, the Recurrence Relation, the generation function, and the graph are matched with the teacher certification examination and the mathematics education curriculum of each teachers college. By these reasons, we conclude that the contribution of pre-service teachers to the motivation of learning is obtained and implications.
Zadeh's extension principle for 2-dimensional triangular fuzzy numbers
Changil Kim(김창일),Yong Sik Yun(윤용식) 한국지능시스템학회 2015 한국지능시스템학회논문지 Vol.25 No.2
삼각퍼지수는 가장 유명한 퍼지수 중의 하나이다. 두 삼각퍼지수 사이의 확장된 대수적 작용소에 대한 많은 결과들이 알려져 있다. 우리는 R 위에 정의된 삼각퍼지수를 R<SUP>2</SUP> 위로 일반화하였다. 영역을 값으로 갖는 두 α-절단 사이에 매개변수 작용소를 정의함으로서 R<SUP>2</SUP> 위에서 정의된 두 삼각퍼지수에 대한 매개변수 작용소를 얻을 수 있었다. A triangular fuzzy number is one of the most popular fuzzy numbers. Many results for the extended algebraic operations between two triangular fuzzy numbers are well-known. We generalize the triangular fuzzy numbers on R to R<SUP>2</SUP>. By defining parametric operations between two regions valued α-cuts, we get the parametric operations for two triangular fuzzy numbers defined on R<SUP>2</SUP>.
김종민(Jongmin Kim),송문형(Moonhyung Song),김창일(Changil Kim),이광수(Gwangsu Lee),김문식(Moonsik Kim) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
Recently, most automakers have been working on the development of advanced driver assistance systems with an emphasis on driver safety. Conventional BSD is a blind zone warning system, and most of them use radar equipment for obstacle detection. However, BSD systems using radar equipment are still difficult to popularize in terms of price. Therefore, there is a need to reduce costs by developing a multi-function using a popularized driver-assisted system sensor. In this paper, we propose an ultrasonic BSD warning system which has a blind zone warning function by using ultrasonic sensor for parking assist system.
자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기
송문형(Moonhyung Song),김창일(Changil Kim),이광수(Kwangsoo Lee),김종민(Jongmin Kim),김문식(Moonsik Kim) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
In this paper, the lateral controller for path tracking of autonomous vehicle is proposed regardless of side-slip angle caused by lateral and inertia force in the high speed driving. In order to have robustness about model error, the proposed system is designed according to the sliding mode control with sliding observer estimating side slip angle and yaw rate of vehicle. The performance of the proposed algorithm is evaluated by simulation and real-car test in the proving ground.