시각 인식 장치에 의한 사각 평면 반도체 IC의 자동 탑재 시스템의 개발 ( Development of a FIC Surface Mounting System by a Visual Sensing Device )

김종형,조용철,조형석,정융섭 대한전자공학회 1989 대한전자공학회 학술대회 Vol.1989 No.01

로봇 신기술

김종형,Kim Jong-Hyeong 한국공학교육학회 2006 Ingenium(人材니움) Vol.13 No.1

Space Syntax Theory를 반영한 덩굴망기반 확률적 보행네트워크 배정기법

김종형,이미영,남두희 한국ITS학회 2016 한국ITS학회논문지 Vol.15 No.6

Evaluation of the walkability of the urban pedestrian network requires construction of a pedestrian network model that reflects Space Syntax Theory. Space Syntax Theory deduces an integration value through which materials for evaluation of the pedestrian network’s connectivity can be produced; and can aid in illustrating the ease of walkability through the model’s calculation of pedestrian indices such as movability, comfort, and safety. But the representation of space syntax theory in the pedestrian network requires that turn delay be added by means of a network-type construction method. While tree-based Dial Algorithm proposed for the logit-based probability walkability distribution model may be effective for link-based pedestrian volume distribution, it requires further network expansion to reflect turn delays. In this research, Vine-based Dial Algorithm is executed in order to obtain a measure reflecting the integration value for Space Syntax Theory. The Vine-based Dial Algorithm of two adjacent links, which forms the minimum unit of the Vine network, has the advantage of encompassing turn delay, and thus eliminates the need for network expansion. Usage of the model to evaluation of complicated pedestrian spheres such as urban roads is left to further research. Especially the progression of the proposed method is deduced through case study. 도시부 보행네트워크의 보행성 평가를 위해서 Space Syntax Theory(공간구문론)을 반영한 보행모형 구축이 요구된다. 공간구문론은 통합도를 도출하여 보행로의 중심성에 대한 정량적 평가지료를 제공한다. 보행모형은 이동성, 편리성, 안전성의 보행지표로서 보행성을 나타내는 정량적 판단근거를 제시한다. 그러나 보행네트워크에서 공간구문론을 반영하기 위해서는 회전지체 반영을 위한 네트워크구축기법의 검토가 요구된다. 특히 기존의 연구에서 제안된 나무기반 Dial 알고리즘은 회전지체 반영을 위하여 네트워크확장이 요구되었다. 본 연구는 덩굴망기반 Dial 알고리즘과 공간구문론의 통합방안을 제시하였다. 덩굴망기반 Dial 알고리즘은 인접링크의 사이에서 발생하는 회전지체를 포함하는 3단계 수행과정을 수행하므로 네트워크확장의 우회가 가능하다. 따라서 공간구문론의 축노드와 축노드가 만나는 시각교차점에서 회전지체가 발생하는 상황에서도 네트워크의 변형을 최소화하면서 시각거리와 물리거리를 일치시키는 측면에서 덩굴망기반 Dial 알고리즘이 활용이 필요하다. 도시부도로와 같이 보행이 복잡한 권역의 평가를 위해서 활용이 가능함을 향후 연구로 제시하였다. 특히 사례연구를 통해서 제안된 기법의 수행과정을 도출하였다.

A case of systemic Lupus erythromatosis presenting as periorbital edema (초)

김종형,오지선,최승원,성시정,김종민,이영암,서재희 대한내과학회 2009 대한내과학회지 Vol.77 No.4S

7호선 연장구간 개통에 따른 광역교통수요 변화

김종형,손지언,강미혜 대한교통학회 2013 교통 기술과 정책 Vol.10 No.5

인천시는 시외통행자, 즉 인천시가 아닌 수도권 에 직장이나 학교 등의 다양한 목적지를 두고 있는 시민들로 인해 인천시만의 교통정책 외에도 광역 통행 등에 대해 복합적으로 고려해야한다. 인천의 광역통행자들에 대한 이용수단을 보면 승용차 이용률이 감소하고 있으며, 반면에 광역버 스와 철도를 이용하는 비율은 점점 높아지고 있다.

A case of systemic Lupus erythromatosis presenting as periorbital edema

김종형,오지선,최승원,성시정,김종민,이영암,서재희 대한내과학회 2009 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2009 No.-

다면체 물체인식을 위한 환상 레이저 빔 투사형 시각정보처리 시스템 개발 ( Development of a Visual-Data Processing System for a Polyhedral Object Recognition by the Projection of Laser Ring Beam )

김종형,조용철,조형석 대한전자공학회 1988 대한전자공학회 학술대회 Vol.1988 No.01

도시 보행네트워크의 보행성 평가를 위한 공간구문론과 Logit 모형의 통합방안

김종형,이미영 한국ITS학회 2016 한국ITS학회논문지 Vol.15 No.5

보행과 차량이 공존하는 교통망에서 보행성 확보가 중요한 과제로 부각되고 있다. 차량과 보행의 상대적인 관계에서 보행성을 판단하는 것은 어려운 문제이다. 우선 보행네트워크의 보행성 평가 기준을 정립하는 체계가 구축되어야한다. 보행성은 보행네트워크에서 경험하는 접근성, 이동성, 편리성과 같은 정량지표로 산출된다. 본 연구는 보행성 평가를 위해 공간구문론과 Logit 경로선택모형을 통합을 제안한다. 공간구문론은 링크 통합도를 산정하여 보행가로 설계의 적정성을 판단한다. Logit 모형은 보행수요의 안전성, 이동성, 접근성을 확률적으로 계산한다. 통합모형은 통행자가 경험하는 통합도, 이동편리성, 접근가능성, 안전성과 같은 평가요소를 확률적으로 정량화하여 현실을 적절하게 반영하는 장점을 제공한다. 본 연구는 Logit 모형의 해법으로 Dial 알고리즘을 활용하였다. 이를 위해 보행네트워크의 물리거리와 공간구문론의 시각거리를 일치시키기 위해 네트워크 확장을 통하여 대기시간을 반영하는 방안을 강구하였다. 이에 따라 통합모형에서 도출되는 보행성 평가지표를 검토하고, 모의 네트워크로 모형의 활용성을 측정한다. Ensuring walkability in a city where pedestrians and vehicles coexist is an issue of critical importance. The relative relationship between vehicle transit and walkability improvements complicates the evaluation of walkability, which thus necessitates the formation of a quantitative standard by which a methodological measurement of walkability can be achieved inside the pedestrian network. Therefore, a model is determined whereby quantitative indices such as, but not limited to, experiences of accessibility, mobility, and convenience within the network are estimated. This research proposes the integration of space syntax theory and the logit path choice model in the evaluation of walkability. Space syntax theory assesses adequacy of the constructed pedestrian network through calculation of the link integration value, while the logit model estimates its safety, mobility, and accessibility using probability. The advantage of the integrated model hence lies in its ability to sufficiently reflect such evaluation measures as the integration value, mobility convenience, accessibility potential, and safety experienced by the demand in a quantitative manner through probability computation. In this research, the Dial Algorithm is used to arrive at a solution to the logit model. This process requires that the physical distance of the pedestrian network and the perceptive distance of space syntax theory be made equivalent. In this, the research makes use of network expansion to reflect wait times. The evaluation index calculated through the integrated model is reviewed and using the results of this sample network, the applicability of the model is assessed.

열화상 드론을 이용한 노후저수지 누수탐지 사례 연구

김종형,이동익,지정배,오의환,윤호정,박상규,임국묵 대한지질공학회 2017 대한지질공학회 학술발표회논문집 Vol.2017 No.2

유럽 근대전쟁시기 총검의 발명과 보병전술의 변화에 관한 연구

김종형 육군군사연구소 2016 군사연구 Vol.- No.141

무기는 전쟁을 구성하는 전투의 유일한 물적 수단이다. 다시 말해 무기는 전쟁의 목표를 달성하기 위해 사용하는 물적 수단의 다른 표현이라고 할 수 있다. 인류의 역사가 진행되는 동안 전쟁은 정치적 목적을 달성하기 위한 신중한 수단이라는 의미에서 전쟁의 본질은 변하지 않았지만 그 양상과 수행방식은 무기에 의하여 절대적인 영향을 받아왔다무기의 발달은 군대의 조직과 편성, 전투수행 방식에 있어서 변화를 초래하였으며 전쟁양상의 변천에 대한 가장 중요한 동인(動因)이 되어왔다. 새로운 무기의 등장은 그것을 운용하는 방식이 과거와 다르기 때문에 새로운 전술을 자동적으로 수반하며 전투를 수행하는 군대의 조직과 편성도 변하게 하였다. 또한 기술과 무기체계에 혁신이 이루어진다면 이는 누구에게나 기회로 작용할 수 있다. 하지만 가장 중요한 것은 이를 어떻게 전략ㆍ전술에 적용시키느냐 하는 것이다. 17세기 초 프랑스의 바욘에서 유래된 총검은 단순히 총에 칼을 꽂는 매우 단순한 형태의 발명이었지만 유럽 근대국가들의 전쟁양상에 많은 변화를 가져왔다. 총검의 발명은 유럽의 모든 국가들에게 화력과 살상률의 증대를 가져다주었고 전쟁양상을 이전과 다르게 변화시켰다. 그러나 총검이 가져온 또 다른 변화인 기동력의 향상은 이를 창의적으로 고민하고 적용시킨 자만이 깨달을 수 있었다. 새로운 무기의 개발과 적용은 전쟁양상을 변화시키고 전투에서 우위를 점할 가능성을 증대시켜줄 수 있지만 결국 가장 중요한 것은 ‘싸우는데 그것을 어떻게 이용할 것인가’에 대한 고민이다. 본 연구는 비교적 단순한 무기의 발견과 개발이 전쟁에서 미치는 파급효과가 어떠했는지를 역사적으로 살펴보는데 있다. 복잡하고 공학적으로 체계화된 무기가 아니더라도 새로운 생각과 발상의 전환을 바탕으로 개발된 무기가 전쟁양상을 어떻게 혁신적으로 변화시켜왔는지를 규명하는데 그 목적이 있다. Weapons are the only physical instruments of warfare. It means that they can be efficient means to acquire the ends of war. War has become the means to accomplish the purpose of political issues since the human beings made their history. But, the nature of war has never been changed. Patterns of warfare and prosecution of war have been historically influenced by weapons. Advanced weapons can make the changes of organizations of army and warfighting style. It is the most important factor of changing of warfare. The Invention of a new weapon means that the performers should make new orders of army and new style of tactics because it can be different from the past. It also can be a chance to everyone who wants to win the war. However, the most important thing is the ways to apply it in the strategy and tactics. The bayonet was manufactured in the opening years of the 17th century. It was derived from the French town, Bayonne. Even though it was a very simple invention, it caused many changes in warfare in the modern ages of Europe. The majority of European States could increase the probability of killing on the battlefield. And The mobility of their army could be increased by the secondary effects of the invention of bayonet. But, they could not make it happen except Prussia of Frederick William Ⅱ. The only performer who contemplates on the warfare creatively can change the war and create the new tactics.