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김우현(Woo Hyun Kim),박정우(Jeong Woo Park),이원형(Won Hyong Lee),김원화(Won Hwa Kim),정명진(Myung Jin Chung) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
본 논문에서는 로봇의 감정과 의사표현을 위해서 3D모델 기반의 시뮬레이션이 가능한 에디팅 툴킷을 이용하였고, 사람과 로봇의 감정 상호 작용과 로봇이 제공하는 서비스의 구현을 위해서 다양한 멀티모달 표현을 생성하였다. 로봇은 얼굴표정, 그리고 목과 팔의 움직임으로 멀티모달 표현을 하였으며, 멀티모달 감정/의사 표현을 구성하는 각 모달리티별 표현들은 에디팅 툴킷을 통하여 동기화되었다. 이렇게 생성된 로봇의 멀티모달 감정/의사 표현은 DB형태로 저장되고, 이를 재조합하고 수정하여 새로운 표현을 생성할 수 있도록 하였다.
교류-교류 행렬변환기를 이용한 유도전동기의 벡터제어 구현
김우현(Woo-Hyun Kim) 한국산업융합학회 2003 한국산업융합학회 논문집 Vol.6 No.1
Application of matrix converter to vector control of induction motor using simplified Venturini algorithm which is capable of achieving the maximum output voltage is developed. This algorithm simplifies the control algorithm and therefor reduces the digital implementation time. Matrix converter is used as voltage-referenced voltage fed vector controlled induction motor drive. This paper describes the performance of vector controlled induction motor with four quadrant capability employing a matrix converter power circuit. The advantage of this system over the conventional rectifier-inverter arrangement are capability for regeneration into the utility, sinusoidal supply currents and minimum passive components. The steady-state and transient performance of the induction motor drive under the vector control technique is demonstrate with simulation and experiment results.