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쿠바 주파수조정 ESS 운영 전략 검토: 주파수 보상 효과 분석
김수열,이성은,김진태,Kim, Soo-Yeol,Lee, Seong-eun,Kim, Jin-tae 한국전력공사 2020 KEPCO Journal on electric power and energy Vol.6 No.2
KEPCO has installed Frequency Regulation ESS (FR ESS) of 376 MW since 2015. Frequency Regulation is ancillary service to support stabilizing system frequency, which is divided into governor free and automatic generation control. KEPCO operates FR ESS as governor free application and leads FR ESS market with capability of diverse demonstration and operation experiences. To expand FR ESS role during transient states of power system, KEPCO has extended operating time of charging and discharging. KEPCO has also changed speed droop lower than before to improve contribution on frequency compensation, and acquired much experiences of differentiating bad cells from others. Based on these technologies and know-hows, KEPCO Research Institutes received request of feasibility study and technical cooperation for overseas FR ESS business. This paper suggests the simple and practical method for making technological feasibility study of FR ESS.
김수열 보조사상연구원 2022 보조사상 Vol.63 No.-
이 글은 돈오의 체험성 여부에 대한 의문과 관련 문제의식에서 비롯되었다. 지눌 수행체계의 기초와 중심을 돈오점수로 보는 동시에, 지눌의 돈오 자체는 인식의 범주를 벗어난 반조에 의한 전의적 체험[見自本性]이라 판단한다. 『선문정로』출간이 불러온 돈점논쟁은 지눌의 돈오에 대한 다양한 인식들을 산출한다. 지해로 확정하려는 시각과 지해와는 다른 것으로 보는 시각이 중심이라 할 수 있다. 논쟁은 해오의 성격을 규정하는 데 집중한다. 이후 지눌의 돈오를 두 차원으로 구분해 읽어보자는 분리독법이 제기된다. 텍스트를 통해 심층 분석하는 쪽은 지해와의 차이에 주목한 연구들이다. 인용하는 지눌의 진술을 확인하면, 돈오(해오) 자체가 알음알이 혹은 주객분리의 대상적 인식이 아님은 명확하다. 지눌은 지해를 넘어 반조에 의한 돈오를 독려하고 있음을 거듭 확인할 수 있다. 원칙적으로 자성정혜를 강조하면서, 점수를 원점(圓漸)으로 이해하는 것을 보면 돈오 자체는 지해가 아니다. 이 글의 범주 내 인식 대부분은 성철이 제시한 ‘해오는 지해’라는 기준에 영향을 받고 있다. 지해와의 차이를 주장하는 쪽은 수사적 해명과 강조에 치중하는 경향을 보인다. 형식상 지해는 오(悟) 자체와 분화될 수 있다. 오 전후의 지해를 분리하면 오 자체를 확보할 수 있다. 초점을 체험 쪽에 둔다면, 혹은 오 자체에 둔다면 법(法)과 실존[人]을 고려하는 수증론으로서 돈오(-점수)의 특성이 살아날 수 있다고 본다. 초점 전환을 위해서는 선결 과제로서 지눌의 선교관과 그에 부합하는 회통방식이 규명되어야 한다. 지해와의 차이에 주목한 연구에선 믿음과 돈오의 연계적 즉일성을 확인하고 있다. 분리독법은 지눌의 본의 파악과 돈오점수의 이중성 문제를 안고 있다. 지눌의 언어를 정밀히 검토할 필요가 있다.
PID 제어와 Kalman 필터를 이용한 자동차 정속주행 시스템
김수열,김평수 한국정보처리학회 2022 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.11 No.8
In this paper, the PID controller and Kalman filter are applied to improve the automobile cruise control in the environment withdisturbance and noise, and the performance is verified through diverse simulation. First, a mathematical model for a automobile cruisecontrol system is introduced. Second, the performance degradation due to disturbance in the basic open-loop control based cruise controlsystem is shown and then PID controller-based feedback control system to resolve this problem is verified. Third, to improve theperformance degradation due to sensor noise that may occur during the feedback process, a Kalman filter is applied and verified. Ultimately,it is verified that the designed cruise control system with PID controller and Kalman filter not only satisfies all performance conditionsbut also has the ability for disturbance rejection and noise reduction. 본 논문에서는 외란과 잡음이 있는 환경에서 자동차 정속주행의 개선을 위해 PID 제어기와 Kalman 필터를 적용하고 다양한 시뮬레이션을통해 성능을 검증한다. 첫 번째로, 자동차 정속주행 시스템을 위한 수학적 모델을 소개한다. 두 번째로, 기본적인 개루프 제어 기반 정속주행 시스템에외란으로 인한 성능 저하를 확인하고 이를 개선하기 위한 PID 제어기 기반의 피드백 제어 시스템의 성능을 검증한다. 세 번째로, 피드백 과정에서발생할 수 있는 센서 잡음으로 인한 성능 저하를 확인하고 이를 개선하기 위해 Kalman 필터를 적용하여 성능을 검증한다. 궁극적으로, PID 제어기와Kalman 필터를 적용하여 설계된 정속주행 시스템이 성능 기준을 모두 만족할 뿐만 아니라 외란과 잡음 제거 능력까지 있음을 확인할 수 있다.