퍼지이론을 이용한 오프라인 필기체 한글문자의 유형분류 및 자소분리

김석중(Suk-Joong Kim),김대훈(Dae-Hoon Kim),김기두(Ki-Doo Kim),김우성(Woo-Sung Kim),김영욱(Young-Wook Kim) 대한전자공학회 1993 대한전자공학회 학술대회 Vol.1993 No.7

제왕분만한 정상만삭아의 제대혈 산,염기치

이연숙 ( Yeon Suk Rhee ),김홍수 ( Hong Soo Kim ),이국 ( Kook Lee ),김석중 ( Seok Joong Kim ),이윤호 ( Yun Ho Lee ),조동제 ( Dong Jae Cho ) 대한주산의학회 1992 Perinatology Vol.3 No.1

Hydroxycinnamic Acid 첨가와 BGsome 포집에 의한 Ascorbic Acid의 안정화

전세은 ( Se Eun Jeon ),김석중 ( Seok Joong Kim ),진병석 ( Byung Suk Jin ) 한국유화학회 2012 한국응용과학기술학회지 Vol.29 No.2

hydroxycinnamic acid인 ferulic acid와 caffeic acid는 강력한 식물성 항산화제 이다. DPPH 수용액에서 이들의 자유라디칼 소거능과 높은 온도, 금속 이온과 같은 산화촉진 요인에 대한 화학적 안정성 등을 살펴보았다. 아스코르빅 산의 안정성 향상을 위해 ferulic acid와 caffeic acid를 아스코르빅산 수용액에 첨가하였다. 아스코르빅 산의 안정성 향상은 시간경과에 따른 SC50 값의 변화로부터 확인하였다. 아스코르빅 산을 ferulic acid 또는 caffeic acid와 조합하여 BGsome 안에 포집시켜본 결과, 아스코르빅 산의 안정성이 순수한 용액 상태로 있을 때에 비해 크게 향상되었다. Ferulic and caffeic acids are hydroxycinnamic acid derivatives, which are potent plant antioxidants. Their free radical scavenging abilities in aqueous solution exposed to DPPH radical, and chemical stabilities against oxidative stress like high temperature and metal ion, were evaluated. To improve the stability of ascorbic acid solution, ferulic acid or caffeic acid was incorporated into ascorbic acid solution. Stability improvement of ascorbic acid was verified through SC50 value change according to storage time. Ascorbic acid in combination with ferulic acid or caffeic acid was encapsulated with high efficiency inside BGsome. In this form, its stability was remarkably enhanced compared to that in free aqueous solution.

초고속 인터넷 기반 외식 도우미 서비스 로봇의 설계 및 구현에 관한 연구

남상엽(Sang-Yep Nam),홍성호(Sung-Ho Hong),김석중(Suk-Joong Kim),강이철(Yi-Chul Kang),김근은(Keun-Eun Kim) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11

It is done in order the service robot which can provide discriminated waiting service for a customer waiting in eating out enterprises is designed in this paper, and a hailing to each other of a user is got, and to implement an eating out doumi service robot with commercialization. Specially, an URC system is used, and processing of a robot and RUPI 1.2.001 and the RUPI 1.2.002 which improved RUPI 1.0 in order to provide sensing environment are applied, and URC server and client communication protocol and standard interface for application SW of an URC robot are implemented individually, and Web service of a working together method between URC server and contents offer server of KT is going to be implemented.

지능형 로봇의 소프트웨어 컴포넌트 개발을 위한 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

남상엽(Sang-Yep Nam),이효영(Hyo-Young Lee),김주원(Ju-Won Kim),김석중(Suk-Joong Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10

본 논문은 지능형 로봇의 소프트웨어 컴포넌트의 개발을 위한 시뮬레이션 시스템을 위한 개발 환경을 구현하고자 한다. 개발 환경 설계는 지능형 로봇 시스템에 적합한 컴포넌트를 전문지식 없이도 쉽고 편리하게 작성하고 작성된 컴포넌트의 서비스를 빠르고 쉽게 검증 할 수 있도록 설계하였다.

지능형 로봇 시뮬레이터를 이용한 URC 로봇 시뮬레이션에 관한 연구

남상엽(Sang-Yep Nam),이효영(Hyo-Young Lee),김석중(Suk-Joong Kim),강이철(Yi-Chul Kang),김근은(Keun-Eun Kim) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11

Concept of unc does “with me wherever when, and the robot” which provides necessary service to me can be simply defined. This paper uses URC technology. and various robots are implemented with a design. That is, we are going to implement that a user controls a virtual robot by communication between URC server with a design. We used an intelligent robot simulation tool, and a developer was easy, and it was intelligent, and we were connected to active URC server, and modeling did a system for simulation to be able to do an URC robot usefully. It was connected to an URC system, and various robots and environments were composed with 3D, and, in this paper, a design and implementation did an intelligent robot simulation system so that it was possible by various contents development through simulation. The URC communication protocol and the URC server were based on a Planet v.1.2 Network Protocol CAMUS ( Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM( Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API module developed in Electronics & Telecommunications Research Institute (ETRI).

치밀이음부 구조단백질인 Occludin에 대한 활성산소종의 영향

이희상,김대진,손동섭,정봉수,최형택,심규민,이금정,조혜진,김석중,이종찬,정윤희,김성수,이원복,Lee, Hee-Sang,Kim, Dae-Jin,Sohn, Dong-Suep,Jeong, Bong-Su,Choi, Hyung-Taek,Sim, Kyu-Min,Lee, Keum-Jeong,Cho, Hye-Jin,Kim, Suk-Joong,Lee, Jong-Chan,J 한국현미경학회 2004 Applied microscopy Vol.34 No.4

Cerebral microvessel endothelial cells that form blood-brain barrier (BBB) have tight junction for maintaining brain homeostasis. Occludin, one of tight junction protein, is crucial for BBB function. $H_2O_2$ induced occludin changes and effects in bovine brain BBB endothelial cells were examined in this study. The decrease of transendothelial electrical resistance (TEER) by $H_2O_2$ was due to disruption of occludin localization. Cytotoxicity test revealed that $H_2O_2$ did not cause cell death below 1 mM $H_2O_2$ within 4 hr. $H_2O_2$ caused intermittent disruption and loss of occludin at tight junctions and occludin disappeared with dose dependent manner from tight junction in confocal laser microscopy. But Western blot revealed that the total amounts of occludin increased by $H_2O_2$ administration. Transmission electron microscopy revealed that the ultrastructure of tight junction was not changed by $H_2O_2$. These data suggest that functional disruption of BBB by $H_2O_2$ was due to the localized loss of occludin in tight junction, but the expression of occludin increased in order to compensate the disrupted function in BBB. 뇌에서 혈액뇌장벽을 형성하는 내피세포는 치밀이음부를 통해 뇌의 항상성을 유지하고 있다. 치밀이음부의 단백질 중의 하나인 occludin은 뇌혈관장벽(BBB)의 기능을 유지하는 중요한 단백질로 인식되고 있다. 본 실험에서는 소의 뇌에서 배양된 BBB 내피세포에서 활성산소종의 하나인 $H_2O_2$에 의해 일어나는 occludin 단백질의 변화를 관찰하였다. $H_2O_2$에 의해 TEER가 감소하는 것은 occludin의 재분포에 의한 것이었다. 세포독성은 4시간내에서는 1mM $H_2O_2$ 이하에서는 나타나지 않았다. Confocal laser microscope으로 관찰한 결과, $H_2O_2$에 의해 occludin은 치밀이음부에서 중간중간이 사라져 감소해 있었고, 이러한 양상은 $H_2O_2$의 용량과 노출시간에 비례하였다. 그러나 Western blot 결과, occludin의 총량은 증가하였다. 투과전자현미경 관찰을 통해 $H_2O_2$가 세포사이의 결합의 구조에 뚜렷한 변화를 미치지 않는 것을 알 수 있었다. 이를 통해 $H_2O_2$에 의한 BBB 기능소실은 occludin이 치밀이음부에서 부분적으로 사라지는 것에 의하지만, 세포는 기능손상을 복구하기위한 방편으로 이 단백질의 생산을 더욱 증가시키는 것으로 생각된다.

다족형 로봇의 자세 제어 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

남상엽(Sang-Yep Nam),홍성호(Sung-Ho Hong),김석중(Suk-Joong Kim) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.45 No.4

본 연구는 다족 로봇용 자세제어장치(ACS - Attitude Control System)인 관성측정 시스템(IMU) 의 H/W 설계와 자세제어 알고리즘 S/W을 설계하여 다관절용 로봇의 IMU 통합시스템을 구현 후 이 시스템의 동작성능을 검증하기 위해 Mtx와 MTx와의 성능을 비교 및 검증을 하고자 한다. ACS는 자이로와 가속도계 그리고 지자기 센서를 이용하여 항체의 롤, 피치각 자세를 제어하는 시스템이다. 일반적인 저가형 MEMS 관성센서로는 오차가 심하게 발생하여 항체의 정확한 위치를 계산하기 힘들다. 본 연구에서는 ACS를 개발하기 위하여 상용의 MEMS 가속도계 및 자이로 센서, 추가적으로 지자기 센서를 사용하여 관성측정 시스템(IMU)을 구현한다. 구현된 IMU 시스템에 자세계산 프로그램을 내장하여 일정 성능을 보장하는 롤, 피치, 요 자세각 알고리즘을 설계하여 시스템에 포팅한다.. 본 연구에서는 자이로와 가속도계 출력을 혼합하여 롤, 피치각을 보상함으로써 지속적으로 일정 수준이상의 성능을 보장하는 ACS를 구현하기위해 목표 플랫폼에 적재하여 실시간으로 구동하여 포팅하고 검증하였다. This study is implementation of attitude control system(ACS - Attitude Control System). for a multi legs robot. This study designs H/W of Inertial Measurement Unit (IMU) and attitude control algorithm S/W. Compare performance with Mtx and MTx in order to verify action performance of this system after implementation, and will verify a system integrated IMU of a multi-legs robot. ACS uses Gyro and an accelerometer and an earth magnetism sensor, and it is a system controlling a roll, pitch angle attitude of an object. Generally, low price MEMS is difficult to calculate a correct situation of an object as an error occurs severely the Inertial sensor. This study implements IMU in order to develop ACS as use MEMS, accelerometer, Gyro sensor and earth magnetism sensor. Design algorithm each a roll, pitch, yaw attitude guaranteeing regular performance, and do poting in a system as include an attitude calculation program in an IMU system implemented. Mixed output of Gyro and an accelerometer, and recompensed a roll, pitch angle, and loaded in this study on a target platform in order to implement the ACS which guaranteed performance more than a continuously regular level, and operated by real time, and did porting, and verified.

URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구

남상엽(Sang-Yep Nam),이효영(Hyo-Young Lee),김석중(Suk-Joong Kim),강이철(Yi-Chul Kang),김근은(Keun-Eun Kim) 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.44 No.4IE

URC의 개념은 “언제 어디서나, 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇”으로 간단하게 정의할 수 있다. URC 기술은 다양한 로봇 단말이나 환경 내 컴퓨터와 URC 서버 간의 통신 프레임워크 기술이다. 본 논문에서는 지능형 로봇 시뮬레이션 툴을 이용하여 개발자가 쉽고 편리하게 지능적이고 능동적인 URC 서버와 연계하여 URC 로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 시스템을 모델링하였다. URC 로봇 시뮬레이션 시스템은 다양한 로봇과 다양한 환경을 구성가능하며, 개발자가 다양한 개발 언어를 사용하여 제어 가능하도록 구성하였다. URC 시스템과 연계하여 다양한 로봇과 환경을 3D로 구성하고 시뮬레이션을 통해 다양한 콘텐츠 개발을 가능하도록 지능형 로봇 시뮬레이션 시스템을 설계 및 구현 하였다. URC 통신 프로토콜 및 URC 서버는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발된 Planet v.1.2 ; Network Protocol , CAMUS( Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM( Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API 모듈을 기반으로 하였다. Concept of URC does “with me wherever when, and the robot” which provides necessary service to me can be simply defined. This paper uses URC technology, and various robots are implemented with a design. That is, we are going to implement that a user controls a virtual robot by communication between URC server with a design. We used an intelligent robot simulation tool, and a developer was easy, and it was intelligent, and we were connected to active URC server, and modeling did a system for simulation to be able to do an URC robot usefully. It was connected to an URC system, and various robots and environments were composed with 3D, and, in this paper, a design and implementation did an intelligent robot simulation system so that it was possible by various contents development through simulation. The URC communication protocol and the URC server were based on a Planet v.1.2 ; Network Protocol , CAMUS(Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM( Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API module developed in Electronics & Telecommunications Research Institute (ETRI).

초등학생들의 물질 개념에 관한 연구

김석중,남철우,김정길,송판섭,한광래,최도성,김숙희 光州敎育大學校 初等敎育硏究所 2002 初等敎育硏究 Vol.17 No.-

Over the past 20 years, research on students' conceptual development of science concepts has begun to inform educators about the roles that prior knowledge and experiences play in the development of conceptual understandings. Whereas many initial studies focused on identifying and cataloging naive of misconceptions, more recent research has focused on how student concept development research can inform teaching practice and curriculum design. In this study, we investigated children's (ages 11∼12) spontaneously constructed or naive understanding of the particulate nature of matter prior to any formal instruction in the domain. Thirty students were interviewed concerning their understanding of the macroscopic and microscopic properties of the states of matter(solid, liquid, and gas), as well as their macro/microscopic understanding of phase changes and dissolving. Children expressed ideas about states of matter which were categorized as macrocontinuous, macroparticulate, or microparticulate. Furthermore, a substantial number of the children provided explanations of properties and processes which were consistent with those beliefs. These children's beliefs about matter were not fully and consistently developed across the spectrum of substances from continuous solids to particulate solids to liquids to gases. We speculate that children first develop local frameworks particular to different classes of substances and then slowly expand these frameworks to include a wide range of substances and their properties as well as such processes as melting and freezing.