내부루프 보상기를 가지는 강인 동작 제어기의 설계

김봉근,정완균,Kim, Bong-Geun,Jeong, Wan-Gyun 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.10

Disturbance observer, adaptive robust control, and enhanced internal model control are model based disturbance attenuation methods famous for robust motion controller which can satisfy desired performance and robustness of high-speed/high-accuracy positioning systems. In this paper, these are shown to be the same scheme with different parameterizations. To do this, a generalized framework, called as RIC(robust internal-loop compensator) is proposed and the conventional schemes are analyzed in the RIC framework. Through this analysis, it can be shown that there are inherent similarities between the schemes and advantages of the RIC in the viewpoint of controller design. This is verified through simulations and experiments.

교량의 유지관리를 위한 멀티레이어 데이터베이스 개념

김봉근,이진훈,이상호,Kim, Bong-Geun,Yi, Jin-Hoon,Lee, Sang-Ho 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.3

본 연구에서는 교량정보의 통합 운용을 지원하기 위해 멀티레이어 데이터베이스의 프레임워크를 제시하였다. 멀티레이어 데이터베이스란 표준화된 정보 레이어로 이루어진 논리적으로 통합된 데이터베이스를 말한다. 표준화된 정보 레이어는 한 부류로 구분할 수 있는 데이터 집합을 나타내며, 정보모델에 의해 정의된다. 본 연구에서 제시한 교량의 멀티레이어 데이터베이스 개념은 구조요소의 분류를 나타내는 정보체계를 기반으로 하며, 구조요소의 분류체계에 따른 코드를 사용함으로써 여러 정보계층에 분포된 데이터를 통합하도록 하였다. 또한 멀티레이어 데이터베이스 프레임워크의 한 축으로서 데이터 레벨을 설정하였다. 데이터 레벨은 정보계층에 포함된 데이터들의 재활용성에 따른 중요도를 의미하며, 이에 따라 정보모델의 세분화되는 정도를 정의하여 방대한 양의 교량정보 데이터베이스 구축을 위한 효과적인 전략수립이 가능하도록 하였다. 제시된 개념의 검증을 위해 객체지향개념의 3-D 형상정보 계층과 구조계산서 정보계층으로 이루어진 시범 데이터베이스를 구축하였다. 또한 두 계층으로 분산되어 있는 데이터의 일치여부를 자동으로 검토하는 실험을 통하여 본 연구에서 제시된 멀티레이어 데이터베이스 개념이 교량정보를 관리하는데 있어 정보의 무결성과 일관성을 보장할 수 있음을 보였다. A concept of multi-layered database is proposed for the integrated operation of bridge information in this study. The multi-layered database is a logically integrated database composed of standardized information layers. The standardized information layers represent the data sets that can be unified, and they are defined by standardized information models. Classification system of bridge component was used as a basis of the multi-layered database, and code system based on the classification system was employed as a key integrator to manipulate the distributed data located on the different information layers. In addition, data level indicating priorities of information layers was defined to support strategic planning of the multi-layered database construction. As a proof of concept, a prototype of multi-layered database for object-oriented 3-D shape information and structural calculation document was built. Data consistency check of the semantically same data in the two different information layer was demonstrated, It is expected that the proposed concept can assure the integrity and consistency of information in the bridge information management.

모델기반 사회기반시설 유지관리를 위한 BIM 가이드라인 고찰

김봉근,김지원,지승구,서종원,Kim, Bong-Geun,Kim, Ji-Won,Ji, Seung-Gu,Seo, Jong-Won 한국BIM학회 2012 KIBIM Magazine Vol.2 No.2

본 연구는 토목분야 사회기반시설물의 유지관리체계에 BIM 기술을 도입하기 위해 필요한 사항을 도출하는 것을 그 목적으로 한다. 이를 위해 국내외 BIM 가이드라인 현황을 조사하였으며, 각 가이드라인에서 언급된 내용의 유사성을 기준으로 건축분야에서 다루는 BIM 가이드라인에 대한 공통의 프레임워크를 도출하여 토목분야에서 준비가 필요한 항목들을 분류하였다. 또한 건축분야 BIM 가이드라인에서 언급된 시설물 유지관리에 관한 관점과 토목분야 시설물 유지관리에 관한 관점을 상호 비교하였다. 이러한 분석 내용을 바탕으로 토목분야 사회기반시설물 유지관리에 BIM 기술을 도입하기 전 준비되어야 하는 사항을 응용모델의 발굴, 표준화, 그리고 제도정비로 구분하여 제시하였다. This study aims to investigate basic requirements for adopting the Building Information Modeling(BIM) technology to management of civil infrastructures. The state of the art on BIM guidelines developed major countries was investigated, and a common framework of the guideline contents was built in order to categorize the requirements. In addition, it was investigated that the point of view on the facility management in the BIM guidelines showed different from the traditional civil infrastructure domain. On the basis of the investigation results, this paper proposed the core requirements categorized into three respects: development of application models, standardization, modification of regulations.

이동영역 필터와 영상대비를 이용한 실시간 시정측정

김봉근,Kim, Bong-Keun 한국인터넷방송통신학회 2008 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.8 No.3

카메라를 이용한 실시간 시정측정은 인간의 시정 감각과 유사하고 현실성 있는 시정자료를 획득할 수 있으며 기존 고가의 광학기기를 이용한 측정방법을 대체할 수 있는 새로운 측정방식이다. 영상으로부터 깊이정보나 3차원 구조의 추출 등을 통해 시정을 측정하려는 시도가 있으나, 단순하고 빠른 처리가 요구되는 실시간 시정측정과 이동물체가 많이 나타나는 경우에는 많은 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 시정의 감소는 영상에서 지수적인 대비의 감소로 나타난다는 점에 착안하여 영상으로부터 이동영역 필터를 이용하여 대비를 추출하고 영상대비와 시정간의 상관관계를 수학적으로 모델링함으로써 쉽고 빠르게 시정을 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 이동영역 필터는 영상으로부터 시정측정에 영향을 주는 하늘과 물체의 이동영역을 효과적으로 제거하기 위해 사용된다. 제안된 방법은 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 실시간 시정측정이 가능할 뿐만 아니라 도로와 같이 차량의 이동이 많은 경우에도 안정적인 시정측정이 가능하다. Realtime visibility measurement using camera is a new method which can collect some realtime visibility data similar to those of the human eyes, and can replace the existing methods using the expensive optical equipment. There have been a few attempts to measure visibility by extracting depth and three-dimensional structure under bad weather conditions. However, if there are many movements of objects in the image, these approaches seem to be inappropriate. In addition, the realtime visibility measurement will require a relatively simple and fast processing. Typically the contrast degrades exponentially in the bad weather. Therefore, in this paper we propose an easy and quick method that extract contrast from images using a moving area filter and measure visibility by mathematically modelling of the relationship between image contrast and visibility. The moving area filter is used for removing the area of the sky and moving objects that affect visibility measurement on images. The method proposed here can make possible not only realtime visibility measurement from images taken by CCD cameras, but also steady visibility measurement by using the moving area filter in case of much traffic on the road.

고속 병렬형 PS-WFSR을 적용한 보안 IP SAN 설계

김봉근,이훈재,Kim, Bong-Geun,Lee, Hoon-Jae 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.10

최근 급격히 증가하는 정보량으로 인해 기업에서 필요한 스토리지 수요도 점차 증가하고 있다. 기존의 광선로를 이용한 SAN은 설치 및 유지비용 등의 문제로 인해 IP를 이용한 SAN환경으로 전환되고 있다. 그러나 IP 네트워크를 이용하게 됨으로써 기존의 TCP/IP 네트워크에서 발생하는 보안 취약점을 동일하게 가진다. 또한, 스토리지 트래픽의 기밀성을 위해 전송데이터를 암호화 하지만 기존에 사용하는 방식으로 10G이상 대규모 데이터트래픽을 처리할 수 없다. 이러한 네트워크 스토리지의 보안 취약점 및 암호화 속도 개선을 위해 본 논문에서는 병렬 워드기반 스트림암호(PS-WFSR)를 하드웨어로 구현하여 IP SAN 환경에 적용한 구조를 제안한다. Rapid surge in date quantity lead to increase in storage demand from corporate. The existing SAN with fiber channel is being changed to IP-based SAN environment due to installment and maintenance cost. But the IP-based network still have some similar security problems as existing TCP/IP network. Also, for the security reasons of storage traffic, data are encrypted, but with the existing system, data larger than 10G can't be handled. To address security and speed issue, this paper proposes to a structure applied to IP SAN environment with Parallel Structure Word-based FSR (PS-WFSR) as hardware.

엔지니어링 문서구조 개발을 위한 문서정보 분석 지원 도구

김봉근(Kim Bong-Geun),김경환(Kim Kyeong-Hwan),김인석(Kim In-Seok),이상호(Lee Sang-Ho) 대한토목학회 2009 대한토목학회 학술대회 Vol.2009 No.10

요골접근법에 의한 관상동맥 스텐트 시술의 가능성과 안정성

차광수(Kwang Soo Cha),김무현(Moo Hyun Kim),김혜진(Hye Jin Kim),양두경(Doo Kyung Yang),조정환(Jeong Whan Cho),박태호(Tae Ho Park),박형렬(Hyung Ryul Park),김봉근(Bong Keun Kim),김영대(Young Dae Kim),김종성(Jong Seong Kim) 대한내과학회 1999 대한내과학회지 Vol.56 No.2

N/A Objectives : Powerful anticoagulant and antiplatelet therapies after coronary stenting may carry the risk of increased bleeding complications if large-bore guiding catheters are introduced via the femoral artery. Recently smaller radial artery is introduced as an entry site for coronary interventions owing to miniaturization of equipments, easy hemostasis and lower access site complications, and little hand ischemia. The purpose of this study is to evaluate the feasibility and safety of coronary stent implantation via the radial artery. Methods : After a learning curve for transradial diagnostic coronary angiography, stent implantation was attempted in 131 consecutive patients, 135 lesions. Immediately after procedure, the introducer sheath was withdrawn and mobilization was initiated. Clinical follow-up was done for punctured radial arteries. Results : Procedural success and uncomplicated clinical course was achieved in 129(98%) patients, 133(99%) lesions. No stent embolization or migration within the coronary artery, and no procedure-related death, Q wave myocardial infarction or emergent bypass surgery were happened. No stroke or severe arm vessel complications were happened except 4(3%) cases of moderate hematoma. Failed 2 cases were in early period and stents did not pass the lesions due to inappropriate selection and poor backup of guiding catheters. During follow-up of 124±36 days, punctured radial arteries showed weak or absent radial pulse in 10(7%) patients, but no claudication or ischemia of hand was observed. Conclusion : Transradial coronary stenting was performed safely with high success rate and low complication rate. This study supports that transradial approach is a promising primary route for coronary stenting.

결정규칙의 자동생성을 위한 패턴공간의 재귀적 퍼지분할

김봉근(Bong Keun Kim),최형일(Hyeong Ill Choi) 한국지능시스템학회 1995 한국지능시스템학회논문지 Vol.5 No.2

한국의 세대 간 소득탄력성과 추세

김봉근 ( Bong Geun Kim ),석재은 ( Jae Eun Seok ),현은주 ( Eun Ju Hyun ) 한국노동경제학회 2012 勞動經濟論集 Vol.35 No.2

본 연구는 한국노동패널 최근 자료를 사용하여 우리나라의 세대 간 임금 소득이동성을 추정하였다. 선행연구의 짧은 패널 기간과 적은 표본 수의 문제 등을 보완하였다. 세대 간 장기임금소득탄력성은 0.3 근방으로 추정되어 문헌에서 보고된 다른 나라들의 추정치들에 비해 낮아 소득이동성이 상대적으로 큰 것으로 분석되었다. 2006년 이후 자료로 추정한 세대 간 소득이동성들의 추세가 2005년을 기준으로 한 선행연구에 비해 낮아지고 있는 것으로 나타나 최근의 글로벌 경제위기로 소득이동성이 저하되는 추세가 있을 수 있음을 시사하고 있다. This paper estimates the intergenerational income mobility of Korea by applying the new errors-in-variable corrrection methods to recent waves of the Korea Labor and Income Panel Study. The intergenerational income elasticity estimates ranged from 0.24 to 0.34 show a substantial intergenerational income association in Korea and an upward trend over time.

WWW 기반의 지리정보시스템을 위한 Client / Sever 모델의 설계 및 구현 : Web - GIS

김봉근(Bong-Keun Kim),노동학(Dong-Hag Rho),조정관(Jung-Gwan Cho),옥철영(Cheol-Young Ok) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1B

본 논문에서는 최근 세계적으로 급속히 대두되고 있는 지리정보시스템을 WWW 상에서 효율적으로 지원하기 위한 Client/Server 모델의 설계 및 구현 예를 보이고 있다. 이 모델의 가장 큰 특징은, 대량의 데이터를 처리하는 지리정보시스템을 웹 상에서 지원할 때 발생하는 느린 전송속도 문제를 해결하기 위하여 클라이언트에서 서버에 요청한 질의 처리에 필요한 데이터나 질의 처리 결과를 서버에서 데이터 변환과 중복 데이터 삭제 등의 방법을 이용하여 클라이언트로 전송할 데이터 패킷의 크기를 줄이는 클라이언트와 서버간의 데이터 통신 프로토콜을 제시하고 있다. 이 방법을 이용함으로써 전체 시스템의 속도를 향상시킬 수 있음을 보인다.