OSEK 기반 멀티태스킹 아키텍처를 위한 MDPS 펌웨어 리엔지니어링

김병수(Byoungsu Kim),홍성수(Seongsoo Hong),이재현(Jaehyun Lee),황준섭(Junseop Hwang),김호식(Hosik Kim) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11

아직도 많은 자동차 ECU에서 펌웨어 구조의 소프트웨어가 사용되고 있다. 이런 형태의 소프트웨어는 모듈화 되어 있지 않고, 태스크들로 분화되어 있지 않아서, 여기에 새로운 기능을 추가하거나 OSEK과 같은 실시간 운영체제를 탑재하는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서 일체형 펌웨어의 구조를 개선하여 현대화하는 작업이 필요한데, 이는 전형적인 소프트웨어 리엔지니어링의 문제이다. 본 논문에서는 일체형 펌웨어로 된 전동식 스티어링(MDPS) 소프트웨어를 OSEK 기반의 멀티태스킹 구조로 리엔지니어링하는 사례와 적용기술을 보고한다. 우리는 (1) 리버스 엔지니어링, (2) 재설계, (3) 포워드 엔지니어링으로 구성된 Byrne의 리엔지니어링 방법론을 따르면서, 물리적 코드 분석, 설계 요소 도출, 플랫폼 구성, 응용과 하드웨어 의존부 재구성의 기법을 사용한다. 본 연구의 결과로 10만 라인 이상의 펌웨어를 효과적으로 모듈화 하였고, 멀티태스크화 하여 OSEK 기반 플랫폼에서 수행 가능한 MDPS 소프트웨어 아키텍처로 재설계 하였다.

AUTOSAR 진단 이벤트(DEM) 관리 컴포넌트의 개발

김병수(Byoungsu Kim),홍성수(Seongsoo Hong) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5

자동차 산업계는 운전자의 편의성과 안정성을 보장하기 위하여 차량에 많은 전자장치를 내장시키고 있다. 이들 전자장치들의 원활한 동작을 보장하기 위해 진단 시스템이 개발되었고, 이 시스템을 통하여 자동차의 개발 과정과 수명주기 동안에 각 전자장치의 상태와 동작을 관찰 할 수 있다. 초기의 진단용 시스템은 대쉬보드의 LED 와 램프 등을 이용하여 자동차의 진단 정보를 표시하였는데, 최근에는 지능형 진단 모듈을 이용하여 다양한 진단 정보를 수집하고 있다. 이에 전세계 자동차 소프트웨어 표준인 AUTOSAR에서는 진단 소프트웨어를 DEM, DCM, 그리고 DET 로 구분하고, 이를 BSW의 서비스 컴포넌트로 배치시킨다. 이 중 DEM은 진단 모듈의 핵심 컴포넌트로서 자동차 상태와 오류 정보를 지능적으로 관리한다. 우리는 이 AUTOSAR의 자동차 진단 이벤트 관리 컴포넌트인 DEM 을 개발하였다. 이 과정에서 DEM의 안전성, 확장성, 검증성 그리고 성능을 고려한 메커니즘을 고안하였고 그에 필요한 검증을 하였다. 본 논문에서는 상기 기능의 구현을 통하여 자동차 진단 시스템의 핵심인 진단 이벤트 관리 컴포넌트의 구조와 개발 내용을 기술한다.

상용 CFD 프로그램을 이용한 풍력터빈 축소모델 출력계수 검증 및 후류 해석

김병수(Kim Byoungsu),백인수(Paek Insu),유능수(Yoo Neungsoo) 한국태양에너지학회 2015 한국태양에너지학회 논문집 Vol.35 No.1

A numerical simulation on the wake flow of a wind turbine which is a scaled version of a multi-megawatt wind turbine has been performed. Two different inlet conditions of averaged wind speed including one below and one above the rated wind speed were used in the simulation. Steady-state pitch angles of the blade associated with the two averaged wind speeds were imposed for the simulation. The steady state analysis based on the Reynolds averaged Navier-Stokes equations with the method of frame motion were used for the simulation to find the torque of the rotor and the wake field behind the wind turbine. The simulation results were compared with the results obtained from the wind tunnel testing. From comparisons, it was found that the simulation results on the turbine power are pretty close to the experimental values. Also, the wake results were relatively close to the experimental results but there existed some discrepancy in the shape of velocity deficit. The reason for the discrepancy is considered due to the steady state solution with the frame motion method used in the simulation. However, the method is considered useful for solutions with much reduced calculation time and reasonably good accuracy compared to the transient analysis.

교과별 PCK에 기초한 초등 교사의 수업 전문성 신장 방안

김병수(Kim, ByoungSu),임진영(Im, JinYoung) 학습자중심교과교육학회 2014 학습자중심교과교육연구 Vol.14 No.5

본 연구는 교사 전문성 분야에서 활발히 논의되고 있는 Pedagogical Content Knowledge(이하 PCK)에 대해 교과별 연구 현황을 살펴보고, PCK와 수업 전문성의 관계, PCK를 통한 수업 설계와 실행에 주는 시사점을 통해 초등교육에 주는 함의를 탐색해 보았다. 각 교과별로 PCK 연구 현황을 살펴본 결과 수학과와 과학과에서는 교수학적 지식의 형성 과정, 적절한 교수 방법, 실제 수업에의 반영 등 이론과 실제를 넘나드는 다양한 연구가 진행되고 있었다. 반면에 국어과에서는 다루어야 할 지식이 명료하지 않아 그 연구가 활발하지 못한 편이다. 하지만, 전반적으로 PCK는 교과교육연구의 중핵을 이루는 개념으로 각 교과에서 교사의 종합적 실천지로 규정되고 있다. 초등학교에서의 전문성은 각 교과에 대한 것을 잘 갖추고 있을 때에 이루어진다. 즉 초등교사는 초등교육에서 교과내용 지식, 교수학습방법 지식, 학생 지식, 상황 지식이 고루 갖추고 있어야 한다. 교사들은 PCK의 경험에 따라 수업 설계와 실행에서의 능력의 차이점들을 질적으로 드러내고, 교육의 성과에도 많은 영향을 끼치게 된 다. 초등교사는 다양한 PCK를 통해 교과별 수업 전문성을 가질 수 있을 것이다. This purpose of this study was to investigate subject research position by PCK, the relation between PCK and specialty in instruction, instruction design and instruction implementation through PCK in order to grasp the implication of elementary education. Research is being carried out a variety of theory and practice, pedagogical knowledge formation process, a suitable teaching method, reflection in class by science and mathematics. On the other hand research is not being carried out by Korean language as it is not plain. But, PCK was fixed by the synthetic phronesis of the teacher. Specialty in elementary school was approached with content knowledge for teaching, teaching and learning method knowledge, knowledge of student, situation knowledge. Teachers bear no resemblance in instruction design and instruction implementation with experience of PCK. It has teachers subject specialty through suitable PCK.

소형 디젤엔진의 3차원 유독특성 및 연소실 최적화에 관한 연구

김현철(HyunChul Kim),김병수(ByoungSu Kim),강우(Woo Kang),윤연실(YounSul Yoo) 한국자동차공학회 2003 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

In an effort to improve performance and simultaneously reduce emissions for light duty diesel engine, current investigation is demonstrated for improving performance of a four cylinder diesel engine of 2.9L displacement. The transient flow in direct injection engine was analyzed by using the CFD code during 4 cycle processes. Experimental tools is very difficult to investigate the port shape, but CFD code can be easily applied to the port evaluation. Starting from a baseline configuration, a DOE(Design of Experiment) study was carried out in order to narrow the search space around the potential candidates for the global optimum, and in order to identify the parameters with the highest sensitivity. The model, which consists of a full piston to optimize the eccentric bowl in the steel forged piston crown, is used to calculate steady state operating temperature, thermal stress and thermal deformation of the piston.<br/>

회전익 무인항공기의 비행안정성 규명을 위한ADS-33E 적용기법 연구

정환호(Hwan-ho Jeong),석진영(Jinyoung Suk),김병수(Byoungsu Kim),이상기(Sangkee Lee) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.3

본 논문에서는 회전익 유인항공기의 비행성 기준인 ADS-33E-PRF 규정을 회전익 무인항공기에 적용하기 위한 시험방법 및 절차, 그리고 데이터 분석방법에 대해서 기술하였다. 비행특성을 평가하기 위한 대상 모델은 충남대학교에서 보유한 실험용 회전익 무인항공기 CNUHELI-020이며 종/횡/방향축 선형모델을 사용하였다. 비행특성을 평가하기 위한 요구 조건은 공중 제자리비행 및 저속비행 요구조건 중 미소진폭크기 자세변화와 중간진폭크기 자세변화이며, 종/횡방향축에 대해서 공중 정지비행시 비행특성을 평가하였다. 규정에 근거한 비행성 평가결과, 대상 무인항공기는 해당 비행영역에서 대부분 Level 1의 비행성을 갖는 것으로 파악되었다. In this paper, a systematic consequence of evaluation method, procedure, and flight data analysis is investigated for application of ADS-33E-PRF to UAV. And it is applied to unmanned rotorcraft for evaluation. CNUHELI-020, which is developed in Chungnam National University, is used for assessment of handling quality: decoupled longitudinal and lateral/directional model were used to assess handling qualities. Evaluation flight maneuvers are categorized as hover/low-speed requirements, small-amplitude attitude change, and moderate-amplitude attitude change requirements.

LP loop EGR 디젤 엔진의 EGR cooler 적용 특성

정재우(Jaewoo Chung),정동영(Dongyoung Jeong),김남호(Namho Kim),강정호(Chungho Kang),서영호(Youngho Seo),김병수(Byoungsu Kim),김태진(Taejin Kim) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11

In this study, an EGR system of EURO4 engine was modified to LP loop EGR system considering the minimize the pressure drop and LP EGR cooler application characteristics was investigated using various EGR cooler applications. As the investigation , LP EGR cooler fouling test was performed during 50 hr at LP loop EGR engine driving condition and as the fouling test result, EGR cooler fouling phenomena did not happened. Also, EGR gas cooling performance and pressure drop through EGR cooler was measured at engine test. From LP loop EGR engine tests, Engine fuel economy performance was improved about 4%∼7% compared with the base EURO 4 engine value at similar NOx emission level, And it is found that intake manifold temperature is effected by EGR cooler, EGR/ fresh air mixing and intercooler cooling capacity. On the other hand, EGR cooler has some effects on cooling the EGR gas upstream of EGR valve and compressor, EGR cooler restrict the gas temperature in LP EGR system and protect the LP EGR components. So high EGR rate could be realized by application of a LP EGR cooler. In Hybrid EGR system, monitoring of LP EGR fraction has been point out as a technical problem, so, in this study, a LP EGR mass flow rate measurement method using EGR cooler was made to attempt.