해도 정보를 이용한 선박의 최적 항로 생성

김민규(Min-Kyu Kim),김종화(Jong-Hwa Kim),양현(Hyun Yang) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

Min-Kyu Kim*․Jong-Hwa Kim**․†최근 자율 운항 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) 프로젝트를 계기로 자율 운항 선박에 대한 개발과 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 국제해사기구 IMO는 자율 운항 선박 시대에대응하기 위해 자율 선박을 MASS (Maritime Autonomous Surface Ship)라 정의하고 선박 자율화 정도에 따라 4단계 등급을 제시하고 있다. 완전한 자율 운항 선박에 대한 요구조건을 만족하기 위해서는 항로 결정과 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 여러 가지 기술 중 선박의최적경로를 생성하는 기법을 다룬다. 기존에 최적항로를 생성하기 위한 방법으로는   , Dijkstra와 같은 알고리즘들이 주로 사용되었다. 그러나 이와 같은 알고리즘은 섬이나 육지에 대한 충돌 회피는 고려하고 있지만 수심 및 연안 선박에 대한 규정들은 고려하지 않고 있어실제로 적용하기에는 한계점이 있다. 따라서 본 연구에서는 안전을 위해 선박의 선저 여유 수심과, 해도에 규정되어 있는 선박 운항에 대한여러 규정들을 반영하여 최적 항로를 생성하고자 한다. 최적 항로를 생성하기 위한 알고리즘으로는 강화학습 기반의 Q-learning 알고리즘을적용하였다.

초기 자궁내막암 환자에서의 복강경유도하 질식 자궁절제술과 복식 자궁절제술에 대한 비교 연구

김민규 ( Min Kyu Kim ),최동석 ( Dong Seok Choi ),김우영 ( Woo Young Kim ),최철훈 ( Chel Hun Choi ),김태중 ( Tae Joong Kim ),이정원 ( Jeong Won Lee ),김병기 ( Byoung Gie Kim ),이제호 ( Je Ho Lee ),배덕수 ( Duk Soo Bae ) 대한산부인과학회 2006 Obstetrics & Gynecology Science Vol.49 No.12

목적: 초기 자궁내막암의 수술적치료 시 복강경유도하 질식 자궁절제술 및 골반림프절절제술군과 복식수술군의 수술결과 및 재발율에 대해 비교하고자하였다. 연구 방법: 2003년 3월부터 2005년 5월까지 초기 자궁내막암 환자를 인구학적 특성이 같은 63명을 선택하여 복강경유도하 질식 자궁절제술 및 골반림프절절제술군 26명, 복식수술군 37명으로 나누어 수술 전후 혈색소 차이, 평균수술시간, 취득한 골반림프절갯수, 평균재원일수, 추가치료율, 재발률을 비교하였다. 결과: 복강경유도하 질식 자궁절제술 및 골반림프절절제술을 시행한 군과 복식수술을 시행한 군과의 비교에서 수술 전후 혈색소 차이, 평균수술시간, 취득한 골반림프절 갯수, 평균재원일수, 재발률에 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 결론: 초기 자궁내막암의 수술 시 복강경유도하 질식자궁절제술 및 골반림프절절제술 방법이 복식방법에 비해 수술결과 및 재발률에 통계적으로 유의한 차이가 없으며 그 대체 수술법으로 많은 활용이 기대되었다. Objective: To compare laparoscopic surgery with conventional abdominal surgery in patients with early stage endometrial cancer. Methods: A retrospective review of 63 patients with early stage endometrial cancer managed between March 2003 and May 2005. Two groups were defined whether they had been treated by laparoscopy (case group: n=26) or by laparotomy (control group: n=37). We compared age, body mass index (BMI), hemoglobin change, operation time, number of pelvic lymph nodes, hospital stay, case with adjuvant treatment and recurrence between two groups. Results: There was no statistical difference in characteristics (age, BMI, nulliparity, previous abdominal surgery, FIGO stage, histologic grade). between case and control group. In addition, there was no statistical difference in operation data and outcomes between two groups. Hemoglobin changes were 1.1 g/dL (case group) vs 1.7 g/dL (control group) (p=0.072). Operation time was 131 min vs. 115 min. The numbers of lymph nodes obtained were 8.7 vs 7.7 (right) 9.2 vs. 7.6 (left). Hospital stays were 8.4 vs. 9.2 days. Adjuvant treatment cases were 7 vs. 15. Recurrent case was one in each group. Two patients initially evaluated by laparoscopy were converted to laparotomy due to bleeding and adhesion. Conclusion: Laparoscopic surgery for treatment of early endometrial cancer is a safe and effective alternative to laparotomy . However, long-term survival and risk of recurrence have yet to be determined.

스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인의 우선순위 산정

김민규 ( Kim Min-kyu ),박수정 ( Park Soo-jung ),박병권 ( Park Byung-kwon ) 인하대학교 교육연구소 2018 교육문화연구 Vol.24 No.4

본 연구는 스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인에 대해서 AHP를 활용하여 가중치를 도출하고, 향후 어떠한 정책요인부터 우선적으로 실현해야 하는지에 대한 제언하는데 목적이 있다. 이를 위하여 김민규와 송정란(2018)이 연구한 스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인들을 활용하여 우선순위 산정을 실시하였다. 이에 따른 주요 결론은 다음과 같다. 첫째, 계층 1은 정책 요인이, 둘째, 계층 2의 하위계층은 서비스전달체계 요인이, 셋째, 계층 2 중 정책 요인의 하위계층은 서비스전달체계 요인이, 넷째, 계층 2 중 인프라 요인은 콘텐츠웨어 인프라 요인이, 다섯째, 층 2 중 연구개발 요인은 전문가양성운영체계 요인이, 여섯째, 정책 요인의 계층 3 중 유관 법안 개정 요인은 관련 법안의 지원에 대한 논의 요인이, 일곱째, 정책 요인의 계층 3 중 정책개발 요인은 스포츠복지 정책사업 개발 요인이, 여덟째, 정책 요인의 계층 3 중 인식개선 요인은 지자체 및 유관기관의 복지적 관점 증진 요인이, 아홉째, 정책 요인의 계층 3 중 서비스전달체계 요인은 행정지원 부처 결정 및 역할 정립 요인이, 열 번째, 정책 요인의 계층 3 중 예산관련 요인은 예산확보방안 요인이, 열한 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 하드웨어 인프라 요인은 기존 스포츠 시설 활용의 효율성 제고 요인이, 열두 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 휴먼웨어 인프라 요인은 스포츠복지 강사충원 요인이, 열세 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 콘텐츠웨어 인프라 요인은 스포츠복지 프로그램 개발 요인이, 열네 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 전문가 양성 운영체계 요인은 스포츠복지학의 교육과정 개발 요인이, 열다섯 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 기초자료 조사 요인은 스포츠와 복지 전문가의 상호교류 요인이, 열여섯 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 기획연구개발 요인은 스포츠복지 대체 프로그램 개발요인이 최우선 고려되어야 하는 것으로 분석되었다. 본 연구의 결과는 정책과정 전반과 학문의 유기적 결합에 도움이 될 것이다. 추후 학계와 현장의 의견 교류 및 비교분가 가능한 질적연구가 이루어져야 할 것이다. The purpose of this study is to identify the weight of the policy factors by using AHP for the purpose of activating sports welfare culture and make suggestions as to which policy factors should be implemented in the future. For this, priorities were set for the policy factors for activating sports welfare culture as studied by Kim Min-Kyu and Song Jung-Ran (2018). The key conclusions were as follows. First, for layer 1, it is the policy factors that top priority should be given to. Second, for the sublayer of layer 2, it is service delivery system. Third, for the sublayer of policy factors for layer 2, it is service delivery system. Fourth, for the infrastructure factor, it is content ware infrastructure. Fifth, for the R&D factor of layer 2, it is professionals training system. Sixth, for the related legislative amendment in layer 3 of the policy factors, it is the discussion of supports for related legislative proposals. Seventh, for the policy development factor in layer 3 of the policy factors, it is sports welfare policy project development. Eighth, for improved perception in layer 3 of the policy factors, it is the greater focus on welfare with local governments and related agencies. Ninth, for service delivery system factor in layer 3 of the policy factors, it is the determination of the government ministry and its roles for administrative supports. Tenth, for budget in layer 3 of the policy factors, it is how to get budget. Eleventh, for hardware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the increase of efficiency in using the existing sports facilities. Twelfth, for human ware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the recruit of sports welfare instructors. Thirteenth, for content ware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the development of sports welfare programs. Fourteenth, for the professional training and operation system in layer 3 of the R&D factors, it is the development of a curriculum for sports welfare studies. Fifteenth, for basic data research in layer 3 of the R&D factors, it is the mutual exchange between sports and welfare professionals. Sixteenth, for planning and R&D in layer 3 of the R&D factors, it is the development of alternative programs in sports welfare. The results of the study will be helpful in organically combining the policy course as a whole with the academic disciplines in general.

효모에서 텔로미어 재조합을 관찰하기 위한 새로운 유전학적 연구방법의 개발

김민규,배성호,Kim, Min-Kyu,Bae, Sung-Ho 한국미생물학회 2016 미생물학회지 Vol.52 No.1

텔로미어를 안정적으로 유지하는 것은 세포의 증식과 생존에 필수적이다. 비록 텔로미어 유지에는 telomerase가 가장 중요한 수단이지만 재조합도 텔로미어 유지를 위한 또 다른 중요한 과정으로 작용한다. 본 연구에서는 효모의 텔로미어 내부에 존재하는 $TG_{1-3}$ 반복서열을 이용하여 텔로미어 재조합을 관찰할 수 있는 유전학적 방법을 개발하였다. 관찰된 재조합 빈도는 내부 $TG_{1-3}$ 반복서열의 존재 여부에 영향을 받았으며, 생성된 $FOA^rCan^r$ 콜로니로부터 추출한 유전체 DNA를 사용하여 URA3와 CAN1 marker 근처 부위를 PCR 증폭한 결과, 각 콜로니들은 marker를 포함한 염색체 말단 부위가 결손 된 것으로 나타났다. 뿐만 아니라, 더 긴 내부 $TG_{1-3}$ 반복서열을 사용하였을 때 재조합 빈도는 더 증가하였다. 이러한 결과는 $FOA^rCan^r$ 콜로니 형성이 내부와 말단의 $TG_{1-3}$ 반복서열 사이의 재조합에 기인한다는 것을 의미한다. Stable maintenance of telomere is required for cell proliferation and survival. Although telomerase is the primary means for telomere maintenance, recombination is another important pathway to maintain telomeres. In this study, we developed a genetic assay for telomere recombination using the internal $TG_{1-3}$ repeats present in subtelomeric regions of yeast. The recombination frequencies were dependent on the presence of the internal $TG_{1-3}$ repeats. PCR amplification of the regions near URA3 and CAN1 markers using genomic DNA isolated from $FOA^rCan^r$ colonies indicated that each isolate had lost the chromosome end including the markers. In addition, the recombination frequencies increased with longer internal $TG_{1-3}$ repeats. Our results suggest that the $FOA^rCan^r$ colony formation is the consequence of recombination between the internal and terminal $TG_{1-3}$ repeats.

타워야더를 이용한 전간집재작업의 생산성 및 비용과 적정 노망밀도 분석

김민규,백승안,조구현,정도현,Kim, Min-Kyu,Baek, Seung-An,Cho, Koo-Hyun,Jung, Do-Hyun 한국산림과학회 2017 한국산림과학회지 Vol.106 No.3

The productivity, cost, and optimal forest road network density for tree-length yarding with K301-4 and HAM300 tower yarders were analyzed. The results showed that productivity decreased as the yarding distance increased. The productivity of the K301-4 was greater than that of the HAM300 as the maximum yarding distance was longer than 34 m. This difference increased as the load volume increased. As the K301-4 yarder had a higher purchase price and it took more time to set up compared to the HAM300, the HAM300 was cost effective. Therefore, in oder to introduce tower yarders to reduce operational cost, it is effective to increase the load volume during operations and to utilize the road network repeatedly for a long period. 본 연구는 우리나라에 도입된 오스트리아 Koller사의 K301-4와 우리나라에서 개발된 HAM300 타워야더의 전간집재작업에 대해서 작업시간을 측정하고, 작업생산성, 작업비용, 최적노망밀도에 대한 분석을 실시하였다. 최대집재거리가 길어질수록 생산성은 감소되지만 K301-4와 HAM300을 비교하였을 때, 최대집재거리가 34 m 보다 길어질수록 K301-4의 생산성이 높았으며, 1회당 집재재적이 커질수록 양측의 차이는 커지는 것을 확인하였다. K301-4는 HAM300에 비해서 기계가격이 높고, 타워야더의 설치 및 철거 소요시간이 더 커지므로 HAM300이 작업비용 측면에서 효율적으로 나타났다. 타워야더를 도입하여 작업비용을 절감하기 위해서는 장기간에 걸쳐 임내노망을 반복적으로 사용하고 1회당 집재재적을 늘리는 것이 유리하다고 판단된다.

Progesterone EIA-kit에 의한 유우(乳牛)의 임신진단(姙娠診斷)에 관한 연구(硏究)

김민규,신현주,이만휘,이명헌,김상근,Kim, Min-kyu,Shin, Hyun-ju,Lee, Man-hwai,Lee, Myung-heon,Kim, Sang-keun 대한수의학회 1990 大韓獸醫學會誌 Vol.30 No.1

This study was carried out to evaluate khe accuracy of the early diagnosis of pregnancy in dairy cows using EIK-kit of progesterone in milk and to compare the progesterone concentrations in milk with those assayed by radioimmunoassay. 1. The progesterone concentrations of the pregnant cows($2.07{\pm}0.54ng/ml$) were significantly higher than those of non-pregnant cows($1.04{\pm}0.19ng/ml$), and thereafter began to inerease and maintained high levels. 2. During 20 to 22 days after artificial insemination, the accuracy of pregnancy diagnosis from EIA-kit of progesterone were 93.7% for non-pregnant cows, and 91.6% for pregnant cows. 3. During 20 to 22 days after artificial insemination, the accuracy of pregnancy diagnosis from milk progesterone concentrations were 100% for non-pregnant cows (<2.7ng/ml), and 92.9% for pregnant cows($${\geq_-}3.2ng/ml$$). The average overall accuracy of prediction for pregnant and non-pregnant cows were 96.5%. 4. Accordingly, the pregnancy diagnosis from EIA-kit of progesterone is thought to be recommendable because this early diagnostic means are simple with accurate result.

FEA를 이용한 이식형 인공중이용 차동전자 트랜스듀서의 진동 모델링과 최적 설계

김민규,임형규,한찬호,송병섭,박일용,조진호,Kim Min-Kyu,Lim Hyung-Gyu,Han Chan-Ho,Song Byung-Seop,Park Il-Yong,Cho Jin-Ho 한국음향학회 2005 韓國音響學會誌 Vol.24 No.7

최근까지 개발되었던 청각 보조기 중에서 공기 전도형 보청기의 하울링 (howling) 현상과 수술 후 이소골 등 기존 음향계의 재생이 불가능한 인공 와우 (cochlear implant system)의 단점을 해결하고, 동시에 청음 명료도가 높은 음성 신호를 전달하기 위한 수단으로 연구된 것이 인공중이 (implantable middle ear hearing device) 이다. 본 연구에서는 인공중이의 음성 신호 재현을 위한 진동 장치인 차동전자 트랜스듀서 (differential electromagnetic transducer, DET)에 대한 수학적 모형화와 계의 진동을 기술하는 운동방정식을 유도하고 그 해를 구하였다. 제한된 크기와 인가 전류 $1\;mA_{rms}$ 정현파에서 최대 구동력을 얻기 위해서 전자기력에 대한 유한요소해석을 수행하였고, 결과에 의해서 자석과 코일에 대한 최적 크기를 결정하였다. 사람의 중이 내 등자뼈 (stapes)의 진동 특성과 유사한 진동을 갖는 DET를 설계하기 위해서, 진동막의 강성계수를 변화하면서 진동해석을 시뮬레이션 하였다. 설계된 DET는 마이크로 머시닝 기술에 의해서 제작하였고, 그 진동 특성을 측정 하였다. 최종적으로 측정된 진동 특성에 대한 분석을 통하여 인공중이를 위한 진동 장치로서의 적용 가능함을 확인하였다. Among various kinds of hearing aids which have been developed so far. the conventional air conduction hearing aids have some problems such as the acoustic distortion, an howling effect due to acoustic feedback. Another type of hearing aid. the cochlear implant system can be applied to the profound imparied person. However. it shows the disadvantage that there is no possibility of recovery of the acoustic organ such as ossicle. On the other hand. the implantable middle ear heaving device directly vibratos the ossicular chain and has better sound qualify. good cosmetics for appearance. and wide frequency responses so that it can overcome the defects or the conventional hearing aids. In this paper, a mathematical modeling and a momentum equation derivation of the DET has been performed. For the optimization of the structure dimension generating maximal vibrating force of the DET. the computer simulation using a finite element analysis (FEA) software has been performed. Also. the vibrating transducer has been designed to make the frequency characteristics or the transducer be similar to those of the normal middle ear. Through the experimental results, the measured vibration characteristics of the DET has been evaluated to verify the performance for the application to implantable middle ear hearing devices.

원전 격납건물의 Steel Fiber 적용성 평가를 위한 지진취약도 분석

김민규,박준희,전영선,최인길,Kim, Min Kyu,Park, Junhee,Choun, Young-Sun,Choi, In-Kil 한국전산구조공학회 2012 한국전산구조공학회논문집 Vol.25 No.5

본 연구에서는 Steel Fiber를 원전 격납건물에 적용하기 위한 적용성 평가를 위해서 Steel Fiber가 삽입된 격납건물에 대한 지진위험도 평가를 수행하였다. Steel Fiber를 콘크리트에 삽입함으로써 콘크리트의 구조적 성능에서 취약점인 인장성능을 향상시킬 수 있고, 압축강도 및 전단강도도 증가시킬 수 있는 장점이 있기 때문이다. 그러나 아직까지 원전 격납건물에 Steel Fiber를 적용하기 위한 노력은 진행되고 있지 않다. 재료적 우수성에도 불구하고 원전에 적용하기 위해서는 좀 더 많은 사용경험과 성능검증이 이루어져야 가능할 것이다. 따라서 본 연구에서는 원자력발전소 격납건물에 Steel Fiber를 사용하였을 경우, 격납건물의 지진안전성의 변화를 살펴보기 위하여 기존의 실험자료를 이용하여 취약도 평가를 수행하였다. 분석결과 Steel Fiber의 함유로 인하여 전단성능과 연성능력이 증가하여 지진취약도의 향상으로 나타났다. Steel Fiber함유량이 1.0%인 경우 지진내력이 10%가량 증가하는 효과를 얻을 수 있었다. 그러나 본 연구의 결과는 제한된 기존의 실험결과를 이용한 예비해석이므로 Steel Fiber의 실제 적용성을 적확하게 분석하기 위해서는 Steel Fiber가 함유된 다양한 콘크리트 부재실험을 통하여 그 물성의 변화를 파악하여야 할 것이다. In this study, a seismic risk analysis performed for an applicability assessment of steel fiber in containment structures. Steel fiber can increase tensile properties of concrete structures moreover compressive and shear capacity. But many of researches about steel fiber reinforced concrete structures are now only focused in axial load condition. Also it is very difficult to find an effort for application to containment structures in NPP. Therefore, in this study, seismic fragility assessment for a steel fiber reinforced concrete containment structure. As a result, a seismic fragility capacity improved according to increase of shear and ductile capacity of concrete. In the case of 1.0% of steel fiber volume fraction, seismic capacity increases as 10%. But very limited previous experimental results were used in this study, so various element tests were needed for more accurate investigation.

천연소재 담배 필터 적용 방법

김민규,여운형,김수호,오경환,진용숙,황의일,Kim, Min-Kyu,Yeo, Woon-Hyung,Kim, Soo-Ho,Oh, Kyung-Hwan,Jin, Yong-Sook,Hwang, Eui-Il 한국연초학회 2013 한국연초학회지 Vol.35 No.1

The natural ingredient has been utilized variety of the food and medicine. The aromatherapy well known prevent disease and healthy promotion using the essential oil derived extracted plants. In this work, natural ingredient include herb granulated for application of tobacco filter. That used by granulation using fluidized bed granulator(top-spray, bottom-spray and tangential-spray) and wet granule method. According to ingredient can used granulating method selectivity. So, we used fluid-bed granulator and wet granule method. Grapefruit extract coated sugar particle using the bottom-spray method and red ginseng granule granulated red ginseng powder using the tangential-spray method in a fluidized bed. Then, these granules applied the tobacco filter after due consideration add amount and operation efficiency. As a result, wet granule was loaded dual filter because that similarity carbon granule. And it was fitted in added 3mg/mm, per tip in the tobacco end part. Another type, fuidized bed granules was filled cavity filter because it has high hardness, sphere shape.

원전 전기캐비넷의 지진취약도 재평가를 위한 진동대 실험

김민규,최인길,Kim, Min-Kyu,Choi, In-Kil 한국전산구조공학회 2011 한국전산구조공학회논문집 Vol.24 No.3

본 연구에서는 원자력발전소의 주요 설비중의 하나인 전기설비를 대상으로 지진취약도 재평가를 위한 진동대 실험을 수행하였다. 원자력발전소 내에는 많은 전기설비들이 설치되어 있으며, 이러한 전기설비의 손상은 전기설비 자체의 손상에서 그치는 것이 아니고 발전소 전체의 안전성에 큰 영향을 미칠 수 있다. 따라서 원자력발전소의 확률론적 지진안전성 평가에서는 주요 전기설비에 대한 지진취약도 결과를 활용한 평가를 수행하고 있다. 본 연구에서는 기존의 확률론적 지진안전성 평가에서 사용하고 있는 전기설비의 지진취약도 값에 대한 재평가를 위하여 원자력발전소에서 사용하고 있는 주요 기기에 대한 진동대 실험을 수행하였다. 평가대상 전기설비로는 480V MCC를 선정하였으며, 진동대 실험을 위하여 NRC 설계지진, 등재해도 스펙트럼에 의한 인공지진 그리고 PAB165'에서의 층응답스펙트럼을 이용한 인공지진의 3가지 지진파를 이용하였다. 설계지진동 수준인 최대지반가속도 0.2g부터 단계적으로 입력수준을 증가시키면서 실험을 수행하였다. NUREG/CR-5203에서 제시하고 있는 방법에 의거하여 캐비넷에서의 증폭비를 비교하였으며, EPRI TR-103959의 방법으로 취약도 평가를 수행하여 기존의 확률론적 지진안전성 평가에서 사용하고 있는 지진취약도 결과와 비교하였다. 결론적으로 기존의 보고서에서 제시하고 있는 취약도 결과가 다소 보수적으로 평가하고 있음을 알 수 있었다. In this study, a seismic behavior of electrical cabinet system in Nuclear Power Plants(NPPs) was evaluated by the shaking table test. A 480V Motor Control Centers(MCCs) was selected for the shaking table test, and a real MCC cabinet for the Korea Nuclear Power Plant site was rented by manufactured company. For the shaking table tests, three kinds of seismic input motions were used, which were a US NRC Reg. guide 1.60 design spectrum, a UHS spectrum and PAB 165' floor response spectrum(FRS). Especially, the UHS input motion was selected for an evaluation of structural seismic amplification effects, three directional accelerations were measured at three points outside on the cabinet system and also that of the incabinet response amplification, accelerations were measure at two points which were mounted in electrical equipment such as relay. Seismic amplification effect is determined at the outside and inside of a cabinet as input seismic motion, and compared to the results which are calculated by analytical method based on NUREG/CR-5203.