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김무림 국립국어연구원 1998 국어의 시대별 변천 연구 Vol.- No.3
이 글에서는 15세기 이전의 국어사적 재구 시대를 대상으로 음운 체계와 음운 현상, 그리고 음절 구조에 대하여 간략히 서술하였다. 15세기 이전의 국어는 고려의 성립을 기준으로 시대 구분을 하는 것이 일반적이므로, 이 글에서도 고려 시대의 국어와 그 이전의 국어를 나누어 서술하는 방법을 택하였다. 이러한 이분법적인 시대 구분은 단지 정치 사회적 기준에 앞서서, 국어사의 내적 측면에서 타당한 것이라 할 수 있기 때문이다. 고대 국어의 음운 체계 재구 및 음운 현상에 대한 기술은 자료의 제약으로 인하여 그 실증성에 많은 난관이 있다. 이러한 난관은 15세기의 중세 국어를 기준으로 체계적으로 회고하는 방법과 함께, 고대 국어의 자료에 대한 객관적 검토를 통하여 어느 정도 극복할 수 있지만, 여전히 추론의 한계를 넘지 못하는 경우가 많다. 이 글에서 제시하고 설명하는 고대 국어의 음운 체계 및 음운 현상, 그리고 음절 구조는 기존의 여러 연구 성과에서 공통의 견해로 집약되는 것을 우선으로 하였으며, 체계적인 입장에서 설명한 부분은 실증성이 부족한 경우도 있다. 따라서 국어사적 재구 시대인 고대 국어에 대한 연구는 이 글의 설명을 보충하고 수정할 수 있는 앞으로의 연구가 더욱 필요하고 기대되는 상황이라 하지 않을 수 없다.
김무림,유기성,유황열,최진태,Jin, Mao-Lin,You, Ki-Sung,Ryu, Hwang-Ryol,Choi, Chin-Tae 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.7
This paper presents the development of roll replacement robot system for wire-rod press rolls. The roll replacement robot system consist of a palletized railway truck, a 6-DOF industrial robot manipulator, a roll changing tool and a hydraulic power system. Results of simulation and pilot experiment show the roll changing task can be successfully automated using proposed robot system.