農業經營에 있어서의 生産物 選擇의 合理化 理論에 關한 硏究

김명조 漢陽大學校 大學院 1976 국내석사

스포츠센터 노인층 이용자에 대한 서비스품질과 고객만족 및 행동관계

김명조 순천향대학교 대학원 2018 국내박사

본 연구는 점차 인구고령화가 심화되고 있는 고령화 사회에서 노인고객을 대상으로 스포츠센터의 활성화방안을 마련하기 위해 스포츠센터를 이용하는 노인이용자의 서비스품질과 고객만족 및 고객행동의 관계를 규명하고자 연구되었다. 연구를 위해 수영, 헬스, 골프 등 3종목 이상을 운영 중인 종합스포츠센터를 선정하고 스포츠센터를 이용 중인 65세 이상 노인들을 대상으로 설문조사하였다. 설문지는 인구사회학적변인, 서비스품질 기대와 서비스품질 지각, 고객만족 및 재이용 고객행동 등으로 구성되었고 최종적으로 483명의 설문지가 분석에 활용되었다. 연구결과, 첫째로 스포츠센터를 이용하는 65세 이상 노인의 인구사회학적 변인에 따른 서비스품질, 고객만족 및 고객행동의 차이분석 결과, 먼저 성별에 따라 서비스품질 기대의 공감성에서 서비스품질 지각에서는 유형성과 확신성에서 유의한 차이가 있었고 남성의 평균이 높았다. 또한 성별에 따라 시설만족과 프로그램만족에서 유의한 차이가 있었고 역시 남성의 평균이 높은 것으로 나타났다. 연령에 따른 서비스품질 기대에서 반응성, 확신성 그리고 공감성에서 유의한 차이가 있었으나 서비스품질 지각에서는 유형성과 반응성 및 확신성에서 유의한 차이를 보였다. 학력에 따른 서비스품질에서는 유형성과 신뢰성, 공감성에서 유의한 차이를 보였고 서비스품질 지각에서는 유형성과 확신성에 유의한 차이를 보였다. 또한 시설만족과 운영만족에서도 유의한 차이를 나타냈다. 한편, 직업에 다른 서비스품질 기대차이 분석결과 네 가지 요인 모두에서 유의한 차이가 없었으나 서비스품질 지각에서는 유형성과 확신성에 유의한 차이를 보였고 전문직 및 자영업자의 평균이 높았다. 직업에 따른 고객만족의 차이는 시설과 프로그램 및 운영에서는 유의한 차이를 보인 반면 지도자만족에서는 유의한 차이가 없었다. 그리고 월소득에 따른 서비스품질 기대차이를 분석한 결과 반응성, 확신성 그리고 공감성에서 유의한 차이가 있었고 서비스품질 지각차이를 분석한 결과 유형성과 신뢰성, 반응성, 확신성 및 공감성에서 모두 유의한 차이를 나타냈다. 둘째, 스포츠센터를 이용하는 65세 이상 노인의 이용정도, 이용기간, 및 이용시간에 따른 서비스품질, 고객만족 및 고객행동 결과이다. 스포츠센터 이용정도에 따라 서비스품질 기대요인의 차이는 모든 요인에서 나타나지 않았지만 서비스품질 지각의 차이에서는 유형성, 신뢰성, 공감성에서 유의한 차이를 나타내고 있었다. 고객만족의 차이를 이용정도에 따라 분석한 결과 시설, 프로그램 및 운영만족에서 유의한 차이를 보였고 빈도가 많을수록 높은 만족수준을 보였다. 스포츠센터 이용기간에 따른 서비스품질 기대차이를 분석한 결과는 반응성과 확신성에서 유의한 차이를 보였고 서비스품질 지각요인의 차이에서는 유형성과 반응성에서 유의한 차이를 보였다. 또한 고객만족의 차이에서는 프로그램만족에서만 유의한 차이가 나타나고 있었다. 스포츠센터 이용시간에 따른 서비스품질 기대차이에서는 유형성과 신뢰성에서만 유의한 차이를 나타냈고 서비스품질 지각에서는 신뢰성에서만 유의한 차이를 보였다. 또한 이용시간에 따른 고객만족 차이검증결과 시설만족에서만 유의한 차이가 나타났다. 셋째, 스포츠센터를 이용하는 65세 이상 노인의 서비스품질 기대와 서비스품질 지각이 재이용 고객행동에 미치는 영향에 대한 분석결과 먼저, 서비스품질 기대에서는 신뢰성 요인만이 재이용에 영향을 미쳤고 서비스품질 지각에서는 유형성과 공감성이 유의한 영향을 미치고 있었다. 본 연구의 결과는 고령화사회에서 노인들의 스포츠센터 이용이 증가하는 추세에서 65세 이상 노인들의 서비스품질 기대와 서비스 품질의 지각이 독립변인이 같더라도 다른 결과를 나타낸다는 것을 확인했다. 또한 서비스 품질기대와 서비스 품질 지각이 재이용 고객행동에 미치는 영향력을 검증하여 향후 노인을 대상으로 하는 스포츠센터에서 마케팅에 활용할 수 있는 기초자료를 제공할 수 있다.

노인의 사설체육시설 이용 만족도가 참여 지속의도에 미치는 영향

김명조 한국체육대학교 사회체육대학원 2009 국내석사

이 연구는 사설체육시설을 이용하는 노인들의 이용만족도가 참여지속의도에 어떠한 영향을 미치는지 알아보는데 목적이 있다. 연구의 대상은 서울ㆍ경기 지역 7개소의 사설체육시설을 목적표집 하여 해당시설에 참여하는 만 60세 이상 노인들을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 자료 분석은 탐색적 요인분석, 신뢰도분석, 빈도분석(Frequency Analysis), t-test, 일원변량분석(One-way ANOVA), 중다회귀분석(multiple regression analysis)을 이용하여 얻은 결론은 다음과 같다. 첫째, 노인의 사설체육시설 이용 만족도는 인구통계학적 특성 중 학력, 가계소득과 주 이용횟수, 1회 이용시간에 따라 유의한 차이가 나타났다. 둘째, 노인의 사설체육시설 이용 참여지속 의도는 인구통계학적 특성 중 학력과 직업에 따라 유의한 차이가 나타났다. 셋째, 노인의 사설체육시설 이용만족 중 프로그램, 지도자 만족이 참여지속의도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. The purpose of this study was to investigate the influence of satisfaction of the elderly with community-based activities on their intention of future participation. Subjects were purposely selected among people over 60 years of age from seven sports centers in Seoul and Kyoungki. The data was collected from the questionnaire given to the subjects and was analyzed through exploratory factor analysis, reliability analysis, frequency analysis, t-test, one-way ANOVA, and multiple regression analysis. It was concluded that satisfaction of the subjects who had high education diploma and monthly incomes, and participated in physical activities more than 2 hours and 7 times a week were significantly higher than those who did not. In addition, there was a significantly difference in satisfaction of the subjects in accordance with their education attainments and professions. Finally, the subjects who were more pleased with the physical activity program and instruction demonstrated significantly high intention of continuous participation in the future.

국가대표 볼링 선수의 경기력 향상을 위한 심리방해요인에 대한 대처방안

김명조 경희대학교 2010 국내박사

ABSTRACT Measures to cope with the Psychological Impediments to Improve the Competition Ability of the Members of the national bowling team Kim Myoung Jo Major in Sports & Taekwondo Graduate School of Physical Education Kyung Hee University This research conducted qualitative study to identify psychological elements that inhibit the bowlers before and during the competition that prevent the members of the national bowling team to give their best, and to examine which coping measures are used to overcome the psychological impediments. Accordingly, members of the national bowling team were targeted to conduct in-depth interview in order to identify how all these influence their ability to compete. This research is resourceful in identifying psychological variables that significantly affect the ability to give it all when it comes to the bowling techniques of the highest quality. Moreover, this research sought to provide data for the improvement of the bowlers’ ability to compete. Another purpose lies in presenting the coping measures needed to maximize individuals’ capability and to forest the result of executing techniques based on the understanding of the psychological impediments that affect bowling performance. To realize these results, the researcher conducted qualitative research in 2010, targeting members of the national bowling team. Based on the collected data, the researcher identified how the members overcome and cope with the psychological impediments felt by the members of the national bowling team before and during the competition. During the data collection and analysis, the researcher encouraged other research participants and colleagues to participated, and sought to validate the findings during the process of building consensus with them. Research results identified through the above mentioned processes are as follows. First, impediment for the members of the national bowling team in the psychological technique and psychological state domain include anxiety towards a match, nervousness, excitement, pressure to win, lack of self-confidence, excessive self-confidence, negative thinking, decrease in concentration level or attention level, decrease in motivation and will, condition and slump. Psychological technique and psychological state domain was experienced by average of 11.7 bowlers while the effect on a match was average of 3.3 level. Bowlers’ coping measures included positive thinking, self-control, meditation, focus on a match, alternative action, alternative thinking, concentration on the task in hand, image training, relaxation, experts’ advice, focus, food control, rest, soliloquy, active action, help of those around them, coach’s advice, training, ignoring, focus on the task in hand and others. Accordingly, among psychological impediments felt by members of the national bowling team during a match psychological technique and psychological state domain manifested difference among psychological impediments felt by members of the national bowling team during a match. Second, impediment for the members of the national bowling team in the domain of burden on winning included the instances when an opponent team is doing well in a match. Domain of burden on winning was experienced by average of 6 bowlers while the effect on a match was average of 2.7 level, which demonstrates relative effect. Coping measures for the domain of burden on winning included self-control, focus on the task in hand, alternative action, ignoring and others. Accordingly, domain of burden on winning manifested difference among psychological impediments felt by members of the national bowling team during a match. Third, impediment for the members of the national bowling team in the social support domain included their own expectations of themselves and expectation of other key figures. Social support domain was experienced by average of 7.5 members while the effect on a match was average of 2.7 level, which demonstrated relative effect. Coping measures in the social support domain included self-control, ignoring, focus on the task in hand, alternative thinking, focus on a match, positive thinking and others. Accordingly, social support domain manifested difference among psychological impediments felt by members of the national bowling team during a match. Fourth, impediment for the members of the national bowling team in the physiological condition domain included injury, physical prowess and lack of sleep. Physiological condition domain was experienced by average of 12 people while effect on a match was average of 3.4 level, which is significant effect. As for the coping measures in the physiological condition domain, therapy, focus on the task in hand, focus on a match, mind control, ignoring, dialogue with experts, food consumption, rest, positive thinking and others. Accordingly, physiological condition domain manifested difference among psychological impediments felt by members of the national bowling team during a match. Fifth, impediment for the members of the national bowling team in the match situation domain included; 1) when match time is slow or fast, 2) climate(weather), 3) T.V broadcasting, 4) change in the oil pattern of the lanes at the match site, 5) change in the oil condition during a match, 6) mistake in choosing the wrong ball during a match, 7) sudden mistake made when rolling the ball during a match, 8) disagreement with the coach during a match, 9)facility at the competition site, 10) match schedule and time, and 11) lack of bowling articles during a match. Match situation domain was experienced by average of 9.2 people while the effect on a match was average of 2.9 level. Coping measures for the match situation domain included focus on the task in hand, alternative action, ignoring, alternative thinking, consultation with the coach, positive thinking, dialogue with coach, alternative thinking, image training, training, focus on a match, self-control, dodging of the task, coach’s instruction, preparation of the articles to replace, coach’s advice and others. Accordingly, match situation domain manifested difference among psychological impediments felt by members of the national bowling team during a match. Sixth, impediment for the members of the national bowling team in the bowling technique domain included lack of swing, rhythm, balance, question of the feel, strategy and tactic during a match. Bowling domain was experienced by average of 13 bowlers while the effect on a match was average of 3.4 level. Coping measures for bowling technique domain included positive thinking, self-control, focus on the task in hand, alternative thinking, focus on a match, coach’s advice, alternative action and others. Accordingly, bowling technique domain manifested difference among psychological impediments felt by members of the national bowling team during a match. Members of the national bowling team try their best to exert their best during a match despite various impediments. The research demonstrated that the members are always thinking positively during a match despite the rapidly changing environment. To ensure optimal match, it was concluded that the members of the national bowling team should be prepared to overcome difficult psychological obstacles. 국문초록 국가대표 볼링선수의 경기력 향상을 위한 심리방해요인에 대한 대처방안 경희대학교 체육대학원 스포츠태권도전공 김 명 조 본 연구는 질적 연구를 통하여 국가대표 볼링선수들이 최고의 기량을 발휘하는데 있어서 경기 전과 경기 중에 심리적으로 방해하는 요인은 무엇이며, 심리적 방해요인 문제를 극복하기 위해 어떠한 대처방안을 사용하고 있는지를 국가대표 볼링선수를 대상으로 심층적 면담을 통해 어떻게 경기수행에 영향을 미치는지를 알아보는데 있다. 이와 같은 연구를 통해 최고 기량의 볼링기술을 수행하는데 있어 지대한 영향을 주는 심리적 변인을 파악하는데 도움을 주며 이를 통해 볼링선수들의 경기력 향상을 위한 자료를 제공하는데 도움을 주고자 하였으며, 운동수행에 영향을 미치는 심리적 방해요인들에 대한 이해를 통해 기술수행 결과를 예측하고 개인의 능력을 극대화 하는데 필요한 대처방안을 제공하는데 연구의 목적이 있다. 이러한 연구목적을 달성하기 위하여 연구자는 2010년 국가대표 볼링선수를 대상으로 질적 연구를 수행하였다. 연구자는 수집된 자료를 바탕으로 국가대표 볼링선수가 경기 전과 경기 중 느끼는 심리적 방해요인을 어떻게 극복하고 대처하는지를 알아보고자 하였다. 연구의 자료수집 및 분석의 과정에서 연구자는 연구 참여자와 동료연구자들을 참여시키고 그들의 동의를 구하는 과정을 통하여 진실성을 확보하고자 노력하였다. 이러한 과정을 바탕으로 드러난 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 국가대표 볼링선수의 심리기술 및 심리상태 영역에서 방해요인으로는 경기에 대한 불안, 긴장, 흥분, 승리에 대한 압박, 자신감 결여, 지나친 자신감, 부정적 사고, 정신집중 또는 주의집중 저하, 의욕상실과 동기저하, 컨디션, 슬럼프 등으로 발견되었고, 심리기술 및 심리상태 영역은 평균 11.7명의 선수가 경험하고 경기에 미치는 영향은 평균 3.3 수준으로 발견되었다. 선수들의 대처방안은 긍정적 사고, 자기조절, 명상, 경기몰입, 대안적 행동, 대안적 사고, 과제 집중, 이미지트레이닝, 이완, 전문가 조언, 주의집중, 음식조절, 휴식, 혼잣말, 적극적 행동, 주위의 도움, 지도자의 조언, 훈련, 무시, 과제집중 등의 방법을 사용한다. 따라서 국가대표 볼링선수들이 경기 상황에서 느끼는 심리적 방해요인 중 심리기술 및 심리상태영역은 차이가 있는 것으로 발견되었다. 둘째, 국가대표 볼링선수들이 승패부담 영역에서 방해요인으로는 상대 팀이 경기가 잘될 때, 상대 선수가 경기가 잘될 때로 발견되었고, 승패부담 영역은 평균 6명의 선수가 경험하고 경기에 미치는 정도는 평균 2.7 수준으로 대체로 영향을 미치는 것으로 발견되었다. 승패부담 영역의 대처방안은 자기조절, 과제집중, 대안적 행동, 무시 등의 방법을 사용한다. 따라서 국가대표 볼링선수들이 경기 상황에서 느끼는 심리적 방해요인 중 승패부담 영역은 차이가 있는 것으로 발견되었다. 셋째, 국가대표 볼링선수들이 사회적지지 영역에서 방해요인으로는 자신의 기대, 주요 타인의 기대로 발견되었고, 사회적지지 영역은 평균 7.5명으로 나타났으며, 경기에 미치는 정도는 평균 2.7 수준으로 대체로 영향을 미치는 것으로 발견되었다. 사회적지지 영역의 대처방안은 자기조절, 무시, 과제집중, 대안적 사고, 경기몰입, 긍정적 사고 등의 방법을 사용한다. 따라서 국가대표 볼링선수들이 경기 상황에서 느끼는 심리적 방해요인 중 사회적지지 영역은 차이가 있는 것으로 발견되었다. 넷째, 국가대표 볼링선수들이 생리적 컨디션 영역에서 방해요인으로는 부상, 체력 및 수면부족으로 발견되었고, 생리적 컨디션 영역은 평균 12명으로 나타났으며 경기에 미치는 정도는 평균 3.4 수준으로 상당히 영향을 미치는 것으로 발견되었다. 생리적 컨디션 영역의 대처방안은 치료, 과제집중, 경기몰입, 마인드 컨트롤, 무시, 전문가와 대화, 음식섭취, 휴식, 긍정적 사고 등의 방법을 사용한다. 따라서 국가대표 볼링선수들이 경기 상황에서 느끼는 심리적 방해요인 중 생리적 컨디션 영역은 차이가 있는 것으로 발견되었다. 다섯째, 국가대표 볼링선수들이 경기상황 영역에서 방해요인으로는 1) 경기시간이 느리거나 빠를 때, 2) 기후(날씨), 3) T.V중계, 4) 경기장 레인의 오일 패턴의 변화, 5) 경기 중 오일 컨디션의 변화, 6) 경기 중 볼 선택 착오, 7) 경기 중 한 순간의 투구실수, 8) 경기 중 지도자와의 의견 불일치, 9)경기장 시설, 10) 경기 일정 및 시간, 11) 경기 중 볼링용품 미비 등으로 발견되었고, 경기상황 영역은 평균 9.2명이 경험을 하였고, 경기에 미치는 정도는 평균 2.9 수준으로 발견되었다. 경기상황 영역의 대처방안은 과제집중, 대안적 행동, 무시, 대안적 사고, 지도자와 상의, 긍정적 사고, 지도자와 대화, 대안적 사고, 이미지 트레이닝, 훈련, 경기몰입, 자기조절, 과제회피, 지도자의 지시, 대체 할 용품준비, 지도자 조언 등의 방법을 사용한다. 따라서 국가대표 볼링선수들이 경기 상황에서 느끼는 심리적 방해요인 중 경기상황 영역은 차이가 있는 것으로 발견되었다. 여섯째, 국가대표 볼링선수의 볼링기술 영역에서 방해요인으로는 경기 중 스윙, 리듬, 밸런스, 감각의 문제, 전략 및 전술부족으로 발견되었고, 볼링 영역은 평균 13명의 선수가 경험하고 경기에 미치는 영향은 평균 3.4 수준으로 발견되었다. 볼링기술 영역의 대처방안은 긍정적 사고, 자기조절, 과제집중, 대안적 사고, 경기몰입, 지도자 조언, 대안적 행동 등의 방법을 사용하고 있다. 따라서 국가대표 볼링선수들이 경기 상황에서 느끼는 심리적 방해요인 중 볼링기술 영역은 차이가 있는 것으로 발견되었다. 국가대표 볼링선수는 경기 중에 나타나는 여러 방해요인을 선수들이 가지고 있는 역량을 최대한 발휘하여 어려운 상황에서도 자신의 능력을 최대로 끌어올리려는 노력을 하고 있는 것으로 발견되었다. 경기 중 급변하는 환경 속에서도 자신의 상황을 항상 긍정적인 방향으로 생각하는 것으로 발견되었다. 최상의 경기수행 위해 국가대표 볼링선수는 심리적으로 모든 어려운 상황을 극복할 수 있는 준비가 되어있어야 한다는 결론을 얻었다.

비-병적 비만인 제2형 당뇨병에서 복강경하 단일문합 위 우회술 시행 후 혈당 개선의 기전

김명조 순천향대학교 대학원 2019 국내석사

목적 : 비-병적 비만이 있는 제 2형 당뇨병 환자에서 대사수술의 혈당 강하 효과를 보여주는 증거가 증가하고 있지만 당뇨를 조절하기 위한 수술의 기전은 불확실하다. 우리는 단일문합 위 우회술이 인슐린 감수성뿐만 아니라 인슐린 분비도 개선할 수 있다는 가정을 하였다. 본 연구의 목적은 시간에 따른 단일문합 위 우회술의 작용 기전을 평가하는 것이다. 방법 : 수술 시행 후 4년 이상 추적 관찰을 시행한 환자들의 75g 경구 당 부하검사와 인슐린 수치를 분석하였다. 우리는 전신 인슐린 감수성지수 (WBISI, Matsuda 지수), 급성 인슐린 반응(AIR) 및 경구 disposition index (oDI)를 계산하여 인슐린 감수성 및 인슐린 분비지수를 측정하였다. 결과 : 평균 체질량 지수는 수술 후 1년동안 감소했으나 그 이후에는 유지되었다. 평균 당화혈색소 (HbA1C) 수치 및 공복혈당은 지속적으로 감소하였다. 인슐린 감수성은 수술 후 1년동안은 개선되었으며 그 이후에는 약간 감소하였다. 급성 인슐린 반응은 수술 후 4년동안 현저히 증가하였으며 oDI 또한 지속적으로 증가하였다. 결론 : 비-비만인 제2형 당뇨병환자에서 수술 후 2형 당뇨병의 통제가 안전하고 효과적으로 가능하였다. 수술 후 초기에 인슐린 감수성을 개선 후 비교적 오랜 기간 동안 인슐린 분비를 증가시키는 것이 수술로 가능한 기전이다. Background: Although there has been growing body of evidences that showed the glucose lowering effect of metabolic surgery in non-morbidly obese type 2 diabetic patients, the mechanism of surgery to control diabetes is uncertain. We hypothesized single anastomosis gastric bypass worked by improving insulin secretion as well as insulin sensitivity. The aim of this study is to evaluation the mechanism of action of SAGB according to the time. Methods: We analyzed the results of 75-g oral glucose tolerance tests (OGTTs) and insulin level of the subjects who has been followed up more than four years after SAGB. We measured indices of insulin sensitivity and insulin secretion by calculating whole body insulin sensitivity index (WBISI, Matsuda index), acute insulin response (AIR), and oral disposition index (oDI). Results: The Mean BMI decreased during the first year after the surgery but plateaued after that. The mean HbA1C level continuously decreased. The mean fasting plasma glucose level also decreased. Insulin sensitivity improved during first year after surgery and slightly decreased. Acute insulin response markedly increased 4 years after surgery. oDI also increased continuously. Conclusion: After SAGB surgery in non-obese T2DM patients, the control of T2DM was possible safely and effectively. The possible mechanisms of the surgery was improvement insulin sensitivity early after surgery and then increase in insulin secretion relatively long after surgery.

메트로 옵티컬 이더넷에 디프서브의 적용성 연구

김명조 목포대학교 대학원 2003 국내석사

네트워크 기술이 급속하게 발전하면서 네트워크를 기반으로 하는 비디오, 오디오, 가상현실과 같은 실시간 응용 기술의 도입은 일반적인 추세가 되었다. 그러나 지금까지의 인터넷 기반으로 하는 최선(best effort)의 서비스만으로는 실시간 응용들의 QoS의 요구조건 들을 만족시킬 수가 없다. 따라서 인터넷 QoS를 만족시키기 위해서 IETF(Internet Engineering Task Force)에서는 DiffServ가 포함된 프로토콜과 알코리즘을 제안하고 있다. 본 논문에서는 Metro Optical Ethernet의 소프트웨어 구조에 관한 연구를 위하여 1 기가비트 이더넷 스위치에 적용될 QoS 지원 소프트웨어의 적용성을 자원할당 방식 시그널링 프로토콜인 RSVP 와 트래픽 특성에 따라 Cos를 구분하는 DiffServ가 1 기가비트 이더넷 스위치에 활용 가능한지를 network processor 처리 능력과 확장성 측면에서 분석하였다. With the rapid development of network technology, deployment of real-time applications such as video, voice and Virtual Reality over network become more popular than ever. However, the best effort model, existing over Internet cannot satisfy the QoS requirements of real-time applications. In series of protocols and algoriths, some of them forming what is known as "Differentiated Services". In this thesis, I am going to study the structure of the software used over Matro Optical Ethernet. First, I analyzed the basic structure of the QoS software over 1Gb ethernet switch, secondly, by making use of IBM PowerMP which is an analyzing software. I analyzed the RSVP which is a resource assignment protocol and DiffServ in the side of network processing ability and extension. Finally, I analyzed whether the DiffServ applied over 1Gb ethernet is used efficiently or not.

경사 지형에 적용이 가능한 다리길이 조절 메커니즘을 가진 4족 보행 로봇 설계

김명조 한양대학교 공학대학원 2023 국내석사

국 문 요 지 로봇 산업이 4차 산업혁명에 발맞춰 극대화 되면서 로봇은 현재 여러 분야에 도입되고 있으며, 로봇의 현대화는 산업과 농수산업 등 다양한 업종에서 로봇의 수요 급증을 만들어냈다. 4차 산업혁명으로 애그리테크, 스마트 농업이라는 단어가 생기게 되면서 자동화를 통한 인건비 감소, 생산물류 자동화와 같은 주제가 화두가 되고 있다. 세계적으로 사용되고 있는 농업에서의 로봇의 이동방식은 바퀴를 통한 주행방식이며 바퀴를 통한 주행은 지형에 따라 제약이 존재한다. 그렇기에 농업에 활용되는 로봇의 활용도를 극대화하기 위하여 주행방식이 아닌 4족 보행을 통한 로봇을 연구하면서 지형에 따라 다리를 조절하는 메커니즘을 설계하여 바퀴로는 극복하기 어려운 지형에서 보행 로봇이 활용 될 수 있도록 연구하고자 한다. 첫번째로 순기구학을 이용하여 곤충형 4족 보행 로봇의 다리마다의 최종위치 좌표를 도출하고 MATLAB의 Simulink를 이용하여 각각의 다리길이 조절 메커니즘을 가진 로봇의 시뮬레이션을 통해 동일 시간 동안의 이동거리를 측정하여 다리길이 조절 메커니즘이 지형에 따른 극복 효용성 및 적용 가능성을 검증한다. 두번째로 3D 프린터를 이용한 실제 모델을 제작하여 다리길이 조절 메커니즘에 따른 동일 시간 동안의 이동거리를 측정하여 지형에 따른 효용성을 실제로 검증한다. 마지막으로 두 가지의 다리길이 조절 메커니즘을 비교 분석하여 추가로 설계되는 다리길이 조절 메커니즘 중 효용성이 좋은 메커니즘을 제안하고 추후 농산업에서의 로봇 활용에 기여하고자 한다.

지형적 특성을 고려한 파주출판도시 1·3단계 연접부분 단지계획 제안

김명조 서울대학교 대학원 2019 국내석사

파주출판문화정보 국가산업단지(이하 파주출판도시)는 출판유통구조의 현대화를 위해 1991년 정부의 지원을 통해 출판사 및 출판업계가 조성한 국가산업단지이다. 또한 파주출판도시는 문화산업의 집적지로서 자리매김하기 위하여 자체 마스터플랜을 수립하고 두 차례의 건축지침을 만들어 개발하고 관리하고 있다. 1998년 파주출판도시 1단계 사업이 시작되고 20년이 지난 지금, 파주출판도시는 개성 있고 질서정연한 도시 속에서 갈대샛강이 흐르는 경관을 형성하여 도시적 가치를 인정받고 있다. 하지만 파주출판도시는 문화도시이기 이전에 국가산업단지로서 문화산업을 활성화하고, 산업 활동을 지원하기 위한 상업과 지원기능이 약하며, 도시 구조적 문제점들과 맞물려 출판도시 측의 여러 노력에도 불구하고 2004년 1단계 사업 준공이후 활성화 부족이라는 문제점이 지속적으로 제기되어 왔으며 활성화 방안을 모색 중이다. 이러한 상황에서 3단계 사업을 계획하고 있으나, 3단지의 경우 1단지와 면해있기 때문에 도시구조에 때라 출판도시가 처해있는 여러 문제점들이 보완되거나, 오히려 심화될 수 있다고 판단되어 보다 밀도 있는 게획안이 추가적으로 필요한 것으로 보인다. 이에 3단계 대상지를 대상으로 토지이용계획과 연접부분에 대해 단지계획을 보완하여 3단지 개발을 통해 파주 출판도시가 한국문화산업을 대표하는 문화산업도시로 발전할 수 있도록 발판을 마련하고자 한다. 이에 본 연구에서는 최근에 조성된 도시 산업집적지인 상암DMC와 마곡산업단지의 사례를 검토한 결과, 계획 단계에서부터 단지의 활성화릉 휘해 보행환경이 매우 중요하다고 판단하고 이를 위해 복합적인 규제와 가이드라인이 제시되고 있음을 알 수 있었다. 또한 본 연구는 생태환경을 고려하여 자연환경이 비교적 잘 복원되어 있고, 한강하류의 생태적 경관이 잘 나타난 곳에 업무 및 산업시설이 집적된 파주출판도시를 고찰하고 있다. 고찰함에 있어 주요 핵심어로 ‘지형적 특성’이라는 것을 정의하였다. 여기서 말하는 지형적 특성이란 첫째, 땅이나 대지가 갖고 있는 지형, 지질, 생태와 같은 자연환경과 둘째, 대지 위에서 일어나는 사람들의 모든 활동을 의미하며, 셋째, 대지 위에 지어진 건물, 도로, 도시기반시설 등의 물리적 환경을 의미한다. 그리고 지형적 특성은 환경적 지형, 문화적 지형, 구조적 지형의 세 가지로 구분하였다. 이를 바탕으로 문헌 연구와 현장조사를 통해 파주출판도시를 계획 단계에서부터 기 조성된 파주출판도시, 그리고 파주출판도시 3단계 계획안의 공간 구조와 토지이용계획 등에서 발생하는 문제를 지형적 특성에서 분석하였다. 그 결과 3단계 계획안의 경우 환경적 지형 측면에서는 소극적 생태 복원과 폐쇄적 도시경관 문제, 문화적 측면에서는, 기존 단지와의 연계프로그램 부족 문제, 구조적 지형 측면에서는 차량위주의 도로 구성이 주요 문제점으로 파악되었다. 이를 바탕으로 공간구조 설계 목표와 세부전략을 세우고 3단지 계획안 대상지의 구역과 용도 등을 바탕으로 토지이용계획을 재편하는 두 가지 대안을 제시하였으며, 본 연구에서 추구하는 지형적 특성의 가치를 가장 만족하는 최종안을 도출하였다. 그리고 도출된 대안을 바탕으로 1·3단계 연접부분에 공공주차시설을 계획하여 1단지의 방문객을 유인할 수 있도록 하고, 환경적, 문화적, 구조적 지형 관점에서 고려하여 단지를 계획하였다. 본 연구는 3단계 사업의 최종 결정안이 아닌, 계획안을 토대로 논문을 진행하였다는 점에서 한계가 있다. 계획안은 최종안이 아니기 때문에 그대로 실행된다고 보기는 어렵다. 다만, 계획안은 대상지를 바라보는 사업주체의 시각을 파악할 수 있으며 이러한 인식이 최종안에 반영될 가능성이 높기 때문에 계획 단계에서 보완사항을 미리 지적했다는 점에서 의의가 있다. 또한 개발의 논의가 본격화될 시점에 참고할 수 있는 연구 자료를 제시했다는 점에서 가치가 있을 것으로 판단된다. Paju Publishing Information National Industrial Complex (hereinafter referred to as Paju Book City) is a national industrial complex constructed in 1991 with government support by a business cooperative consisting of publishers and publishing companies to modernize the unreasonable distribution structure. In addition, with the goal of integrating the cultural industry and developing and managing its own master plan and two construction guidelines for the center of cultural activities. Twenty years after the first phase of the Paju Book City project began in 1998, the city of Paju has a beautiful and unique view of the river flowing through low buildings and is recognized for its architectural and urban value. However, before being a cultural city, Paju Book City has weak commercial and support functions to activate the cultural industry as a national industrial complex and to support industrial activities. Despite the efforts of the publishing city, The problem of lack of activation after the completion of the first phase of the project has been continuously raised and is being sought. In this situation, the third-phase plan is underway, but it seems that the plan needs additional structural improvement of the city and a more dense plan for the first-phase and third-phase plan sites. Therefore, we plan to make a platform for the development of three industrial complexes as a cultural industry city that represents the future Korean cultural industry by supplementing the land use plan and the connecting part with the plan for the third phase, In this study, we reviewed the cases of Sangam DMC and Magok Industrial Complex , which were recently formed, and we found that from the planning stage, the walking environment is very important in the direction of the activation of the complex, and that a combination of regulations and guidelines were presented to this end. In addition, this study deals with the Paju Book City where the industrial environment was established in a place where the ecological aspect of the Han River was well - preserved while the natural environment was relatively well restored in consideration of ecology. In the discussion, it was defined as the ‘landscape district' as a key term. First, the geographical features of the land or land mean the natural environment of the land or land, and second, all the activities of people taking place on the ground, and third, the physical environment of buildings, roads, and urban infrastructure built on the land. The landscape districts were divided into three categories: environmental, cultural, and structural. Based on this, the literature research and field investigation analyzed problems arising from the space structure and land use plans in the third phase development and Paju Book City, which were created from the planning stage, in the landscape district. As a result, the third-phase plan identified minor ecological restoration and closed urban landscape problems in terms of environmental geography, the lack of links with existing complexes in terms of culture, and the composition of roadways centered around vehicles in terms of structural topography. Based on this, we set up the spatial structure design goal and detailed strategy and proposed two alternatives to reorganize the land use plan based on the area and the purpose of the proposed site. In addition, we derived one of the most satisfying values ​​of landscape district pursued in this study. Based on the final solution, we planned a public parking facility in the 1st and 3rd phases of the connecting part, attracting visitors to the complex and taking into account the environmental, cultural, and architectural topography. This study is limited in that the thesis is based on the proposal, not the final decision of the phase 3 project. Since the proposal is not a final draft, it is difficult to say that it is executed as it is. However, the proposal can grasp the viewpoint of the business entity looking at the target site, and it is meant that it is pointed out in advance at the planning stage that the awareness is reflected in the final plan. In addition, it will be worthwhile to present research data that can be referred to when discussions on development are in full swing.

반-(*,I)-열린 집합에 관한 연구 : A Study on Semi-(*,I)-Open Sets

김명조 경상대학교 교육대학원 2010 국내석사

1992년 Jankovic와 Hamlett[8]에 의해 ideal 위상공간에서 I-열린집합의 개념이 처음으로 소개되었다. 이후 다양한 종류의 I-열린집함의 개념들이 소개되고 연구되었다. 그 중 Hatir와 Noiri[4]에 의해 반-I-열린집합의 개념을 처음 소개되었다. 본 논문은 반-I-열린집합의 일반화된 반-(*,I)-열린집합을 정의하고 이들의 여러 가지 성질을 연구하였다. 2장에서는 본 논문에 사용되는 용어의 정의와 국소함수와 관련해 잘 알려져 있는 몇 가지 성질들을 소개하였다. 3장에서는 반-(*,I)-열린집합과 반-(*,I)-닫힌집합을 정의하고 반-I-열린집합과 반-(*,I)-열린집합의 관계를 규명하며, 나아가 반-(*,I)-열린집합과 반-(*,I)-닫힌집합의 여러 특징을 정리하였다.

薄荷(Mentha spp.)의 組織培養에 관한 硏究

김명조 江原大學校 1990 국내석사