수직형 흡수기 성능에 미치는 스프링 간격의 영향

김동한(Donghan Kim),김정국(Jungkuk Kim),조금남(Keumnam Cho) 대한설비공학회 2001 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2001 No.-

한국군 구조개편정책의 결정요인 분석

김동한(Donghan Kim) 한국정치학회 2009 한국정치학회보 Vol.43 No.4

본 논문에서는 한국군 구조개편정책의 정책결정요인을 규명하였다. 군구조 개편의 사례로는, 지휘구조 개편을 핵심으로 한 노태우 정부의 818계획과 병력구조 개편을 중핵으로 한 노무현 정부의 국방개혁2020이 대표적이다. 특히 두 사례는 행정부 차원의 정책입안과정과 의회 차원의 심의과정을 거친 대표적인 군구조 개편정책 사례로서, 주요 정책결정요인을 행정부와 의회차원에서 조명할 수 있었다. 정책결정요인 규명 결과를 토대로 군구조 개편정책의 결정구조를 추론하면 다음과 같다. 미국의 군사전략 변화와 대통령의 인식 및 의지에 의해 기존 군구조 정책의 개편문제가 대두되면, 행정부차원에서는 대통령의 정책선호와 육ㆍ해ㆍ공 3군의 권력격차 요인이 국방부의 정책입안과정에 영향력을 행사한다. 의회심의과정에서는 보수성향 정책연합이 과반수 의석을 확보하고 있을 경우, 수적 우위를 바탕으로 그들의 정책선호를 실현하게 된다. 하지만 보수성향 정책연합이 수적 우위를 확보하지 못할 경우에도 이들의 정책선호를 실현할 수 있는 기제로서 지배적 행위자가 존재한다. 지배적 행위자는 군구조 문제에 관한 지배적 정책패러다임을 진보성향 정책연합의 구성원들에게 설명ㆍ이해ㆍ설득시킴으로써, 지배적 정책패러다임이 훼손되지 않는 범위 내에서 최종적인 군구조 개편정책이 산출되도록 관리한다. 따라서 군구조 정책의 경우, 지배적 정책패러다임을 공유하는 보수성향 정책연합의 정책선호가 최종 정책으로 산출되는 구조가 한국사회에 공고화되어 있으며, 그러한 정책결정구조가 장기적 안정성을 유지할 것으로 예측할 수 있다. The purpose of this thesis analyzes the policy making determinants of the military reorganization policy. The 818 Plan under the Roh Tae-Woo Administration which focusing on reorganizing the command structure and the Military Reform 2020 under the Roh Moo-Hyun Administration which laying emphasis on reforming the military forces structure pursued great change in the military structure policy. In particular, these two cases underwent the policy establishing process by the adminstration and the policy deliberating process by the National Assembly. Thus they could be representative military reorganizing policy cases, so the main policy determinants could be illuminated at the Administration and the National Assembly level. On the basis of analyzing the policy making process and the determinants of the military reorganizing policy, the policy making structure is the following. As the issue restructuring the ex-military structure policy is on the rise by the change in US military strategy and the president’s recognition and volition, the president’s policy preference and the power gap among the three armed forces have influence on the policy making process of the Ministry of National Defense at the Executive level. In case the conservative policy coalition hold a majority of the National Assembly during the deliberation process, the policy preferences of the conservative coalition come to realize by the majority of seats. However, although they don’t hold a majority of the National Assembly, their policy preference can be realized through the role of the dominant actor. The dominant actor gives both coalitions the explanation of the dominant policy paradigm, and manages not to damage the paradigm. In this policy making structure, even though the military restructuring policy which established at the executive level is against the dominant paradigm, it could be restored to its original form through the deliberating process of the National Assembly. Therefore in case of the military restructuring policy, the policy making structure that the policy preference of the conservative policy coalition sharing the dominant policy paradigm is reflected on the final policy has been consolidated in Korean society, and such policy making structure will be stable for a long period.

신체느낌의 의미

김동한 ( Donghan Kim ) 한국명상상담학회 2015 명상심리상담 Vol.13 No.-

Introduction: The purpose of this study is to examine the correlation between physiological and cognitive mechanisms on human emotions and body feelings, and the emotional process of core is the body feeling. Body: The study of emotion began from the old debate about whether bodily responses precedes feeling in the course of emotion. on the other hand, scholars who emphasize the cognitive factors in emotion believe that emotional responds cannot occur without the process of the evaluation of the meaning and importance of an event. As for feeling, there is body feeling that is not based on body feeling is not actual feeling but a kind of false feeling, we can suffer from it. We are usually unaware of the distinction between body feeling and false feeling. Because of the disembodiment, in which body and mind are separated due to this, we may repeat meaningless live indulged in the restraint of experiences that we do not want. Embodied mind creates true meanings by connecting body and mind. Conclusion: There is feeling in the center of bodily responses, cognition and the body feeling in particular plays the role of a path to body and mental phenomena like feeling, thought, and desire. The key to this is ``body feeling``, and what make it possible is ``body feeling meditation``.

이동로봇의 장애물 회피를 위한 복소 포텐셜 항법의 개선

김동한(Donghan Kim),류근호(Keun-Ho Rew) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.4

This paper deals with the enhancement of the complex potential navigation for wheeled mobile robots. The circle theorem from complex function theory is used to avoid an obstacle, and the enhancement to avoid multiple obstacles is proposed. The limit cycle navigation can be combined for robot to kick the ball to the intentioned direction. Avoiding step and superposing twin vortices can be applied to adjust the direction of robot’s trajectory. The proposed method is verified through a set of simulation works, and the feasibilities for the enhancement of complex potential theory are successful.

드론 L-band SAR 도입을 위한 현장검증 실시 및 결과분석

김동한(Kim, Donghan),함건우(Ham, Geon-Woo),배경호(Bae, Kyoung-Ho) 한국측량학회 2020 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2020 No.7

딥러닝 기반 공간변화 예측모형의 개발과 활용

김동한(Donghan Kim),이용우(Yongwoo Lee),임지영(Jiyoung Lim) 대한지리학회 2019 대한지리학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.6

Rail L-band SAR 운영을 위한 시스템 구축 및 처리

김동한(Kim, Donghan),함건우(Ham, Geon-Woo),배경호(Bae, Kyoung-Ho) 한국측량학회 2021 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2021 No.11

Limit-cycle 항법의 동역학적 안정성 분석

김동한(Donghan Kim),강수혁(Soo-Hyeok Kang),이은진(Eun-Jin Lee),고국원(Kuk Won Ko),남상엽(Sang Yep Nam) 大韓電子工學會 2009 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.46 No.3

본 논문에서는 Limit-cycle 항법의 안정성을 분석하고 path follwer를 제안한다. Limit-cycle 항법은 2차 비선형함수의 특징을 이용하며, 빠른 이동로봇의 움직임을 제어하기 위해 제안되어졌다. Limit-cycle의 수렴반경과 방향을 조절하여 충돌 없이 장애물을 회피하고, 목표점에 도달할 수 있다. 하지만 지금까지 Limit-cycle 항법의 안정성은 연구되어지지 않았다. 따라서 본 논문에서는 이러한 안정성을 분석하고, Limit-cycle 항법을 로봇축구에 적용하여, 시뮬레이션과 실제 실험에서 제안된 방법을 검증한다. Because the stability of obstacle avoidance ability is important for the safe operation of mobile robots, this paper deals with the analysis of dynamic stability of Limit-cycle navigation method that was proposed by authors. Limit-cycle navigation method is fast and easy to implement for fast moving mobile robots using limit-cycle characteristics of the 2nd-order nonlinear function. It can be applied to robots in dynamically changing environment such as the robot soccer. By adjusting the radius of the motion circle and the direction of the obstacle avoidance, the mobile robot can avoid the collision with obstacles and move to the destination point. The stability of Limit-cycle navigation method is analyzed with a linear model. To demonstrate the effectiveness and applicability, it is applied to the robot soccer. Simulations and real experiments ascertain the merits of the proposed method.

토공사의 스마트건설화를 위한 IoT 기반 DCPT 시스템 개발 및 현장 실증

김동한(Donghan Kim),배경호(Kyoung-Ho Bae) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.11

건설공사 토공사는 건설의 핵심공정으로 거의 모든 공정의 기초가 되며 구조물의 안전과 직결된다. 이에 평판재하시험 및 들밀도 시험과 같은 다짐시험을 통한 다짐의 정도 분석과 확인은 필수이다. 그러나 현재의 아날로그 방식 다짐측정은 현장의 위치, 시간 등을 포함한 작업자의 이력관리와 실시간 데이터 확인이 어렵다는 단점이 존재한다. 이에 본 연구에서는 기존 다짐정보 구축 방식의 문제해결을 위해 스마트건설 환경에 적합한 IoT (Internet of Things) 기반의 DCPT (Dynamic Cone Penetration Test) 시스템을 개발하였다. 스마트폰 환경에서 운영되는 IoT 기반 DCPT 시스템은 다양한 어플리케이션의 적용이 가능한 유연성과 고효율, 저비용의 특징을 가지고 있다. 개발된 장비는 경부고속도로 건설현장에 적용하여 검증 및 개선사항을 반영하였다. 현장 실증은 평판재하시험, 아날로그 DCPT와 비교하여 수행하였으며 IoT 기반 DCPT 시스템의 정확도, 소요시간, 투입인력 모두 우수한 결과를 나타냈다. 본 연구에서 개발한 IoT 기반의 DCPT 시스템은 디지털 다짐정보, 측정 횟수당 다짐정보, 위치정보, 시간정보, 작업자 인적관리 등을 종합적으로 기록하여 현장에서 분석하고 가시화하며 구축된 다양한 정보는 스마트폰을 통해 관리센터로 실시간 전송되기 때문에 건설공정 관리에 많은 기여가 예상된다. Earthwork in the construction field is a core process of construction. It is the basis for almost all processes and is connected to the safety of the structure directly. Therefore, it is essential to confirm the degree of Road Tamping and analyze it through a PBT (Plate Bearing Test) and Field Density Test. Since the current methods of measuring the Road Tamping are analog, real-time history management in the field is difficult, including the management of location and time histories. To solve the limitations of the analog method, the present study developed an IoT (Internet of Things)-based DCPT (Dynamic Cone Penetration Test) system suitable for smart construction. The IoT-based DCPT system operating in a mobile phone environment has the characteristics of low cost, high efficiency, and flexibility of use in various applications. The developed equipment was verified and improved by using it in the construction site of Gyeongbu highway. The field demonstration of the developed equipment was performed by comparing the present system with the PBT and analog DCPT. The accuracy, time, and manpower requirement of the IoT-based DCPT system showed excellent improvements compared to the existing analog systems. Moreover, the IoT-based DCPT system developed in this study comprehensively records digital compaction, location, and time. The newly developed system is also used in the human management of workers in the field. Based on the analysis results, the present system is expected to contribute a lot to the construction process management.

연속회분식반응조 공정에서의 질산화 반응속도 해석

김동한 ( Donghan Kim ) 한국물환경학회(구 한국수질보전학회) 2019 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2019 No.-