급성 일산화탄소 중독에 의한 난청의 1례

김대운 대한이비인후과학회 1973 대한이비인후과학회지 두경부외과학 Vol.16 No.-

Camera localization with Siamese neural networks using iterative relative pose estimation

김대운,Ko Kwanghee 한국CDE학회 2022 Journal of computational design and engineering Vol.9 No.4

This paper presents a novel deep learning-based camera localization method using iterative relative pose estimation to improve the accuracy of pose estimation from a single RGB image. Although most existing deep learning-based camera localization methods are more robust for textureless cases, illumination changes, and occlusions, they are less accurate than other non-deep learning-based methods. The proposed method improved the localization accuracy by using the relative poses between the input image and the training dataset images. It simultaneously trained the network for the absolute poses of the input images and their relative poses using Siamese networks. In the inference stage, it estimated the absolute pose of a query image and iteratively updated the pose using relative pose information. Real world examples with widely used camera localization datasets and our dataset were utilized to validate the performance of the proposed method, which exhibited higher localization accuracy than the state-of-the-art deep learning-based camera localization methods. In the end, the application of the proposed method to augmented reality was presented.

조준경안정화시스템의 인식과 제어

김대운,전순용 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.44 No.3

Sight Stabilization system is the control system to preserve Line of Sight for the targets though many nonlinear disturbances and vibrations are generated. In this paper, we identified Stabilization system using RLS algorithm, one of the system identification algorithm and found out the modeling of system. Considering nonlinear operational condition this paper proposes two Knowledge-base controllers - Fuzzy controller, Fuzzy PI Gain Scheduling controller, and simulates the performances of proposed controllers compare with Lead PI controller being used in Sight system of NFIV. 조준경이 장갑차 주행에 의한 진동 등을 포함한 온갖 비선형적인 외란이 가해지는 상황에서 표적에 대해 조준선을 유지하도록 제어하는 시스템이 조준경 안정화 시스템이다. 본 논문에서는 이 조준경 안정화 시스템에 대해 시스템 인식 알고리즘의 하나인 순환최소자승법을 이용하여 시스템 파라미터를 구하여 안정화 시스템을 인식하여 모델링하였으며 이렇게 구해진 모델을 제어하기 위해 지식기반제어기인 퍼지제어기 및 퍼지 PI이득조정 제어기를 설계하였다. 또한 비선형적인 잡음을 추가한 상황에서 현재 차기보병전투장갑차의 조준경 안정화 시스템의 제어기로 사용하고 있는 Lead PI제어기와 설계된 제어기의 성능을 비교하는 시뮬레이션을 수행하여 그 성능을 확인하였다.

원인귀인에서 정보 변인의 상호작용 효과 및 추세분석

김대운 고려대학교 행동과학연구소 1985 行動科學硏究 Vol.7 No.1

고주파유도결합에 의해 여기된 물플라즈마로부터 수소생산에서 메탄가스 첨가효과

김대운,정용호,추원일,장수욱,이봉주,김영호,이승헌,권성구,Kim, Dae-Woon,Jung, Yong-Ho,Choo, Won-Il,Jang, Soo-Ouk,Lee, Bong-Ju,Kim, Young-Ho,Lee, Seung-Heun,Kwon, Sung-Ku 한국전기전자재료학회 2009 전기전자재료학회논문지 Vol.22 No.5

Hydrogen was produced from water plasma excited in high frequency (HF) inductively coupled tubular reactor. Mass spectrometry was used to monitor gas phase species at various process conditions, Water dissociation rate depend on the process parameters such as ICP power, $H_{2}O$ flow-rate and process pressure, Water dissociation percent in ICP reactor decrease with increase of chamber pressure, while increase with increase of ICP power and $H_{2}O$ flow rate. The effect of $CH_4$ gas addition to a water plasma on the hydrogen production has been studied in a HF ICP tubular reactor. The main roles of $CH_4$ additive gas in $H_{2}O$ plasma are to react with 0 radical for forming $CO_x$ and CHO and resulting additional $H_2$ production. Furthermore, $CH_4$ additives in $H_{2}O$ plasma is to suppress reverse-reaction by scavenging 0 radical. But, process optimization is needed because $CH_4$ addition has some negative effects such as cost increase and $CO_x$ emission.

비특이적인 beta HCG상승과 초음파소견을 보인 자궁외임신 1례

김대운,유중배,조삼현,이재억 대한산부인과학회 1991 대한산부인과학회 학술대회 Vol.67 No.-

FPGA 기반 성능 개선을 위한 CIE1931 색역 변환 알고리즘의 최적화된 하드웨어 구현

김대운,강봉순,Kim, Dae-Woon,Kang, Bong-Soon 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.6

본 논문에서는 기존 CIE1931 색역 변환 알고리즘의 최적화된 하드웨어 구현 방법을 제안한다. 안개제거 알고리즘의 후처리 방법 중 비교적 연산량이 적은 기존 알고리즘은 연산 과정에서 Split multiplier를 사용한 큰 비트의 계산으로 하드웨어 자원 소모량이 크다는 단점이 있다. 제안하는 알고리즘은 기존 알고리즘의 미리 정의된 2번의 행렬 곱셈 연산을 하나로 줄임으로써 연산량 감소, 하드웨어 소형화를 실현하였고, Split multiplier 연산을 최적화시킴으로써 탑재하기에 더욱 효율적인 하드웨어를 구현하였다. 하드웨어는 Verilog HDL 언어로 설계하였고, Xilinx Vivado 프로그램을 이용한 논리합성 결과를 비교하여 4K 표준 환경에서 실시간 처리가 가능한 성능을 확인하였다. 또한, 2가지 FPGA에서의 탑재 결과를 통해 제안하는 하드웨어의 성능을 검증하였다. This paper proposes an optimized hardware implementation method for existing CIE1931 color gamut control algorithm. Among the post-processing methods of dehazing algorithms, existing algorithm with relatively low computations have the disadvantage of consuming many hardware resources by calculating large bits using Split multiplier in the computation process. The proposed algorithm achieves computational reduction and hardware miniaturization by reducing the predefined two matrix multiplication operations of the existing algorithm to one. And by optimizing the Split multiplier computation, it is implemented more efficient hardware to mount. The hardware was designed in the Verilog HDL language, and the results of logical synthesis using the Xilinx Vivado program were compared to verify real-time processing performance in 4K environments. Furthermore, this paper verifies the performance of the proposed hardware with mounting results on two FPGAs.

비소세포성폐암 환자의 $Monototal^{TM}$ 유용성 평가

김대운,서효열,장현영,노경운,김현주,Kim, Dae-Woon,Seo, Hyo-Yeol,Jang, Hyun-Young,Noh, Gyeong-Woon,Kim, Hyun-Joo 대한핵의학기술학회 2009 핵의학 기술 Vol.13 No.3

목적 : 2008년도 국내에서의 암 사망원인 1위가 폐암이며, 폐암으로 인한 사망자수는 매년 증가 하고 있다. 이 폐암은 대부분이 진행된 상태로 발견되면 이들 중 80%는 비소세포 성폐암(NSCLC)이다. 종양표지자 검사는 질병의 진행과 관련된 신뢰성 있는 결과를 신속히 의료진에게 제공해야 하는데 $Monototal^{TM}$ 검사는 반응시간이 짧으며, 비소세포성폐암 특히, Squamous cell(편평상피세포)에 대한 예민도가 높은 검사로 알려져 있다. 이에 비소세포성폐암의 진단 및 치료경과 관리를 위한 새로운 종양표지자인 $Monototal^{TM}$의 임상적 유용성에 대해 알아보고자 한다. 실험재료 및 방법 : 2009년 3월에서 4월까지 본원에 의뢰된 비소세포성폐암 환자 검체중 CEA가 양성인 검체 48건과 SCC 양성인 검체 15건, CYFRA 21-1 양성 검체 40건과 음성검체 20건을 대상으로 $Monototal^{TM}$을 측정하여 결과를 비교 하였다. 결과 : 비소세포성폐암 진단받은 환자 검체의 87.5%가 $Monototal^{TM}$ 검사에서 양성을 보였다. SCC 양성인 검체에서는 93.3%양성을 보였다. CYFRA 21-1 양성 검체에서는 100%의 양성을 보였고 음성인 검체에서도 50%의 양성을 보였다. 결론 : 종양표지자는 임상적으로 치료 후 환자의 경과 관찰에 유용하게 사용 되므로 중요하다. 실험 결과 비소세포성폐암에서 $Monototal^{TM}$의 양성률이 높게 보고 되었다. $Monototal^{TM}$의 임상적 가치를 평가 하기 위해서는 좀더 많은 검사가 필요하다고 생각한다. 그러나 CYFRA 21-1 보다 짧은 시간에 결과를 보고 할 수 있고 높은 양성률을 보인 것으로 보아 임상적으로 의의가 있다고 판단된다. 따라서 다른 종양표지자와 병행해서 검사하면 폐암의 진단과 예후 추정에 있어서 임상적으로 유용하다고 생각된다. Purpose: Cancerous death rate 1 place from 2008 year domestic is the lung cancer. The body count which is caused by in the lung cancer every year is increasing. At this lung cancer is the most non small cell lung cancer. $Monototal^{TM}$ test is short reaction time. it is known as the experiment where the example standard of living is high about non small cell lung cancer. This is the study evaluate usefulness of $Monototal^{TM}$ kit. Materials and Methods: $Monototal^{TM}$ were measured using IRMA kit, using 40 CEA positive patients sample which are diagnosed NSCLC, 15 SCC positive patients sample which are diagnosed NSCLC, 40 Cyfra 21-1 positive sample, 20 negative sample in Seoul national university from March to April, 2009. Results: According to result of the $Monototal^{TM}$ test, which is benignancy rate 87.5% in CEA positive patients sample, 93.3% SCC positive patients sample and 100% Cyfra 21-1 positive sample Conclusions: We recommend that using of $Monototal^{TM}$ parallel with different tumor markers. It was useful that diagnosis and convalescence presumption of Non small cell lung cancer.

주요국의 민간경비산업 규제개혁 현황진단과 시사점 : Button과 George의 분류 틀을 기반으로

김대운 한국치안행정학회 2017 한국치안행정논집 Vol.14 No.1

국제적으로 생활안전, 질서유지, 안보 전반에 걸친 민간경비의 사회적 역할과 기능은 나날이 증대되고 있으며, 우리나라 역시 이러한 세계적 추세에서 예외가 아니다. 불특정 다수 무차별 테러리즘의 위협, 무동기(묻지마) 범죄의 부상으로 대표되는 현대 ‘위험사회’(Risk Society)의 리스크관리․지원을 위한 필수불가결한 보완재로 자리매김하고 있는 민간경비의 건전육성을 위해, 오늘날 세계 각국은 공통적으로 체계화된 운영 기준을 마련하고 있다. 그간 우리나라에는 민간경비산업의 고도 발전이 진행된 주요국의 제도 진단․평가 연구가 다수 이루어진 바 있으나, 그 대상이 영미나 독일, 혹은 이웃나라인 일본 등 개별국가 중심으로 이루어진 면이 있다. 따라서 본 연구는, 민간경비산업 경쟁력 제고 논의에 기여하고 있는 주요 선도국들 가운데에서 유럽연합, 호주, 캐나다, 미국, 영국의 제도정비 현황과 특징을 요약 정리함으로써, 보다 통합적인 시각에서 선진국들의 제도개혁 기본방향을 파악하여 국내 개혁방향에 주는 시사점을 도출하고자 하였다. 국가 간 비교 분석에는 민간경비 제도 평가연구에서 보편적으로 수용되는 Button & George(2006)의 ‘무개입․방임(Non-Interventionist)’, ‘최소개입-좁은규제(Minimum- Narrow)’, ‘최소개입-넓은규제(Minimum-Wide)’, ‘포괄적 개입-좁은규제(Comprehensive-Narrow)’, 그리고 ‘포괄적 개입-폭넓은 규제(Comprehensive-Wide)’ 이상 5단계 유형의 분류 틀을 활용하였다. 분류 틀의 적용 결과, ① 유럽연합 회원국 대다수 국가들은 ‘포괄적 개입-폭넓은 규제’ 모델을 따르고 있었으며, ② 호주연방 내 상당수 주에서는 대체로 ‘포괄적 개입-폭넓은 규제’ 내지는 ‘포괄적 개입-좁은규제’ 모델이 운용되고 있음을 확인할 수 있었고, ③ 캐나다의 경우에는 현재 5-10개 업종에 관한 포괄적 제도개혁 조치들을 단행되고 있는 등 ‘포괄적 개입-폭넓은 규제’ 발전모델로 진입하기 위한 조정이 이루어지고 있는 상황이며, ④ 영국은 캐나다보다 한발 앞선 2001년부터 ‘포괄적 개입-폭넓은 규제’ 모델로의 도약을 이루기 위한 일련의 개혁조치를 적극 실시하여 이미 큰 진척을 거두고 있었으나, ⑤ 다만 민영화와 탈규제, 그리고 ‘비즈니스 프렌들리’를 표방하는 미국의 경우 여전히 ‘최소개입-좁은규제’ 내지 ‘최소개입-넓은규제’ 단계에 머물러 있어, ‘포괄적 개입-폭넓은 규제’ 발전모델로의 뚜렷한 진전을 보여주지 못하고 있는 상황으로 검토된다. 이상의 민간경비 제도개혁 추진방향에 대한 주요국 동향 검토결과와 선진사례 분석을 바탕으로 본 연구는, 2개 추가업종(예: 민간조사, 자문업)의 단계적 양성화를 통한 ‘좁은규제’ 접근방식의 개선 및 5등급 체계로 이루어진 국가공인 교육훈련 자격체계의 구축 등 우리나라가 포괄형 개입 모델로의 진입을 이루어내기 위해 선행돼야 할 요건에 대한 지침을 제시하여 정책적 시사점을 도출하였다. The private security industry has entered a mass-growth phase internationally in terms of the social role and function that range from maintenance of public security, order and national security, and, South Korea is no exception from this trend. In the modern risk society, the commercial-sector security is increasingly seen as an essential complementary good against the threats of new terrorism that targets unspecified mass as well as motiveless crime, and there has been widening common efforts pursued to develop a range of licensing standards in order to manage such growth. To date, in South Korea, a growing body of industry review and evaluation studies have been conducted. However, the analyses have been conventionally confined to North America, Britain, Germany and neighboring Japan, on a piecemeal basis. This article is intended to survey the general direction in reform, togethjer with variations in the licensing and regulatory requirements existing in the Western Europe, Canada, Australia, US and UK in order to draw recommendation on possible reform standards for South Korea. This study utilized the widely excepted private security-specific 5-phase evaluation criteria devised by Button and George(2006) comprising Non-Interventionist, Minimum- Narrow, Minimum-Wide, Comprehensive-Narrow and Comprehensive-Wide approaches. In doing so, this study has identified some notable regulatory trends : ① the rise and stabilization of the Comprehensive-Wide model of security industry regulation in European Union Member States, ② the continued divergence of regulatory practices across Australian states and territories from comprehensive-narrow to wide, ③ the progressive conversion towards a comprehensive-wide model of regulation in Canada that can include reforms of 5 to 10 industry sectors, ④ the major strides taking place in UK one step ahead of Canada since 2001, where comprehensive-wide model of regulation is becoming the norm across the sectors, rather than the exception, ⑤ yet US regulatory system still shows a trend towards minimal regulation, from Minimum-Narrow to Wide, and that the situation in US can be described as a stalemate due to the anti-regulatory and business-friendly ideology. The lessons learnt from the case studies were taken into account in determining the following checks and balances that would provide the ideal setting for the Comprehensive-Wide arrangement: the need for the introduction of Minimum-Narrow approach through the regulation of two additional occupational license categories(i.e. private investigation, security consulting), and the need for the adoption of nationally endorsed training package that forms a tree-like hierarchy, comprising Certificates I-V(Levels 1-5).

주요국의 민간경비산업 규제순응 확보전략의 고찰과 함의 : 규제유인 피라미드 접근방식을 중심으로

김대운 한국치안행정학회 2016 한국치안행정논집 Vol.13 No.3

민간경비산업의 양적팽창이 가속화됨에 따라 직접적인 명령・통제 위주의 전통적 규제방식이 한계를 드러내게 되었고, 이를 극복하기 위한 대안으로 서구에서는 규제순응 제고를 위한 다양한 실천전략들에 대한 논의가 90년대 말부터 진전되기 시작했다. 규제순응 확보를 지향하는 회복적 규제 담론은 명령지시 성격 규제의 대표적 단점인 과잉규제를 제고하기 위한 취지에서 부상하였고, 이후 학계와 실무영역에서 다각적인 연구와 실천이 진전돼 왔다. 회복적 규제개혁은 처벌적 태도를 취하는 경직된 규제접근방식과 달리, 피규제집단으로부터 협력과 수용을 이끌어내어 규제정책의 순응확보전략을 제고하는 것에 초점을 맞춘다. 회복적 규제의 핵심은 ‘단절과 갈등관계’가 아닌 ‘협력관계에 기초한 우호적 파트너쉽과 연결’, ‘응보적 사후제재’보다는 ‘예방진단체계의 구축과 사전억지’에 있다. 오늘날 회복적 규제담론은 대안의 의미를 넘어 국제사회에서 광범위한 지지를 얻고 있으며, 더불어 창의적 응용전략의 개발 또한 활발하다. 이에 본 연구에서는 규제혁신에 대한 실증사례를 호주, 미국, 영국을 중심으로 고찰하여 국내제도에 참고할만한 시사점을 도출하였다. 사례연구 결과, 회복지향적 경비산업 운영기법은 ① 네 단계의 피라미드형 개입을 통한 규제순응 문제해결 관리구조, ② 선제적 리스크관리 지원을 위한 실시간(real-time) 모니터링 인프라 구축, ③ 준수의무 위반행위에 대한 적절한 긴장과 충격요법 방식의 제재를 특징으로 하였다. 이상의 시사점을 바탕으로 본 연구는 최종적으로 ① 보다 직관적으로 도식화된 규제원칙의 확립, ② 리스크 평가 정도에 따른 맞춤형 전략구사의 필요성, ③ 통합체로서 기능할 수 있는 전담 민간경비연구기관의 구축의 필요성에 대한 시사점을 제시하였다. The mass growth of the private security industry have followed the fall of conventional command and control style of regulation and the rise of compliance-based management as an regulatory alternatives since the late '90s in the Western world. The restorative regulatory model, which aims to curb government excesses, have since been widely embraced as a theory and practical strategy in both academia and authority. The restorative-oriented regulation differs in its approaches to regulatory reform in that this model emphasizes building a culture of compliance and enhancing regulatees’ capabilities over retribution. The core elements of this model include strategic networks, partnerships and proactive prevention, as opposed to piecemeal, prescriptive and reactive approach to specific problems. In recent years, there has been a growing body of research that explore possible strategic add-on options to facilitate compliance and enforcement. This has resulted in internationally-recognized and agreed standards for compliance management framework. With these in mind, this article provides a detailed review of the best-practice model progressed to date in Australia, US, and UK for managing risk and compliance, and evaluate areas of possible improvement in regulation relative to South Korea. Overall, this study has identified three key features that warrant policy attention: ① the four-phase model of compliance enforcement pyramid that provides a mechanisms for redress, thereby minimizing the undesired side effects of escalating sanctions, ② the wider application of real-time checking, ③ the shock probation strategy that send a strong message, by giving the violators a ‘taste’ of sanctions at the apex. The overall lessons learnt from the case studies were taken into account in determining the following checks and balances that would provide the ideal setting for the best-practice arrangement: ① a set of well-defined indicators, ② a customized strategy for inducing compliance, ③ a centralized specialist research institute.