USB DVR과 후방 카메라를 결합한 AVM 시스템 개발

김규현,장종욱,Kim, Gyu-Hyun,Jang, Jong-Wook 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.11

시중에 운전자의 편의성을 높여주기 위해 Around-View라는 카메라를 이용한 영상처리 장치가 판매되고 있다. 이 시스템은 운전자의 미숙한 조작 또는 운전자의 시야 확보가 불가능하여 발생하는 사고에 대해 사전에 미리 방지하고자 나온 시스템이다. 그런데, 편리한 운전을 위해 나온 시스템이 복잡한 설치 과정, 고가의 설치비용의 문제로 인하여 운전자들에게 널리 보급되지 못하고 있다. 첫째 고가의 장비, 둘째 어려운 개발 환경, 셋째 불편한 설치 과정 등의 문제점으로 인하여 운전자들은 이 시스템을 접할 기회가 힘들고 개발자들은 이 시스템을 개발할 엄두를 못 내고 있는 상황이다. 이 중 한 가지 문제점이라도 해결이 된다면 사용자들은 조금 더 저렴한 비용으로 이 시스템을 접할 수 있을 거라고 생각된다. 본 논문에서 제안하고자 하는 AVM(Around-View Monitoring) 시스템은 앞서 말한 세 가지의 문제점 중 고가의 장비, 불편한 설치 과정 이 두 가지 문제를 최소화 시킨 시스템이다. 저렴한 USB 장치와 후방카메라를 이용하여 구매 비용이 많이 발생하는 문제를 해결 하였다. 그리고 불편한 설치과정을 고려하여 최대한 설치가 용이하도록 개발 하였다. 이 시스템으로 인하여 소비자들의 가격 부담을 줄여주려고 한다. Around-View, the image processing device which increases the comfort of drivers is sold in the market. This system prevents accidents in advance while driving or parking. The accidents are caused with their inexperienced driving or bad visibility. It is developed for driving convenience. However, it dosen't spread to the driver widely due to the problem of the high installation costs and complex installation process. First, expensive equipment second, difficult development environment and third, inconvenient installation procedure. So the drivers don't have many opportunities to use this system and dare to develop this system. I think if one of the problems can be solved, users might be able to access this system at low cost. In this paper, the AVM(Around-View Monitoring) minimizes two of them. Expensive equipment, inconvenient installation. The costly problems were solved by using low-cost USB device and rear cameras. In view of inconvenient installation process, the new system was designed to make it easy for people to install it. Through this, it can ease the burden of consumers.

표준화 포럼 탐방 - 차세대방송표준포럼

김규현,이재호,정원식,이상운,Kim, Gyu-Hyeon,Lee, Jae-Ho,Jeong, Won-Sik,Lee, Sang-Un 한국정보통신기술협회 2016 TTA저널 Vol.167 No.-

자동차 안전기준 체계 정비방안 연구

김규현,Kim, Gyuhyun 한국자동차안전학회 2021 자동차안전학회지 Vol.13 No.3

The Korea's safety standards for vehicle have been strengthened to reduce casualties from traffic accidents since 1962. The standards have a rather complicated structure. The safety standards are composed of the main text and asterisks, and the safety standard implementation rules are composed of the main text, asterisks and appendices, and items of the same name are stipulated in other chapters within the safety standards. This study is to suggest improvement measures such as simplifying the structure of these safety standards and integrating safety standard items with the same name. Through this, users' understanding of the standards will be improved, and it is expected that the system will be more efficient such as securing safety quickly through harmonization with international standards following the development of rapidly changing new technologies such as automated vehicles.

송.수신 안테나 스케줄링에 기반한 MIMO-OFDM 시스템의 HARQ 스위칭 기법

김규현,강승원,장경희,정병장,정현규,Kim, Kyoo-Hyun,Knag, Seoung-Won,Chang, Kyung-Hi,Jeong, Byung-Jang,Chung, Hyun-Kyu 한국통신학회 2007 韓國通信學會論文誌 Vol.32 No.6a

본 논문에서는 최근 많은 연구가 진행되고 있는 공간 다중화 기법인 Iterative BLAST를 기반으로 채널 값의 Sum을 이용하여 양호한 통신 링크를 적응적으로 선택하는 송/수신 안테나 선택 기법과 선택된 안테나를 사용하여 시스템의 신뢰성을 향상시키기 위한 안테나 스케줄링 기반 Hybrid-Automatic Repeat reQuest (UARO) 스위칭 기법을 결합한다. 본 논문에서 제안된 HARQ 스위칭 알고리즘은 각 안테나에 삽입된 CRC (Cyclic Redundancy Check) 코드를 사용하여 안테나별로 ACK (Acknowledgement) 와 NAK (Non Acknowledgement)를 확인한 후, 재전송 요구 시, 송신 안테나를 스케줄링하여 ACK 안테나에서는 CC (Chase Combining) 기법을, NAK 안테나에서는 IR (Incremental Redundancy) 기법을 적용하여 재전송이 이루어지게 한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘의 적용시, SNR 이득과 공간 다이버시티 이득이 발생하여 기존 HARQ 시스템에 비하여 링크 성능이 향상됨을 SCM-E 채널 환경에서 모의 실험을 통하여 검증한다. In this paper, we combine the Hybrid-Automatic Repeat reQuest (HARQ) algorithm with joint Tx and Rx antenna selection based on the reliability of the individual antennas links. The cyclic redundancy check (CRC) is applied on the data before being encoded using the Turbo encoder. In the receiver the CRC is used to detect errors of each antenna stream and to decide whether a retransmission is required or not. The receiver feeds back the transmitter with the Tx antennas ordering and the acknowledgement of each antenna (ACK or NACK). If the number of ACK antennas is higher than the NACK antennas, then the retransmission takes place from the ACK antennas using the Chase Combining (CC). If the number of the NACK antennas is higher than the ACK antennas then the ACK antennas are used to retransmit the data streams using the CC algorithm and additional NACK antennas are used to retransmit the remaining streams using Incremental Redundancy (IR, i.e. the encoder rate is reduced). Furthermore, the HARQ is used with the I-BLAST (Iterative-BLAST) which grantees a high transmission rate.

퍼스널 모빌리티 사고 유형별 상해 위험성 분석

김규현,Kim, Gyuhyun 한국자동차안전학회 2020 자동차안전학회지 Vol.12 No.1

Personal mobility, which was used exclusively for leisure activities, has recently been used as a means of transportation, and it is expected to increase its role as the next generation transportation. Sales of personal mobility are increasing rapidly, but the problem is that traffic accidents are also increasing. In this study, human body injury caused by various collisions between electric wheel users and road users that occur on bicycle or pedestrian roads mainly used by personal mobility is analyzed through collision analysis and collision risk analysis. In the case of the collision accident for electric wheel, it is analyzed that the road users are more likely to be injured on the pedestrian road than the bicycle road. In addition, the head hit each other or fall and hit the floor caused severe head injury.

양극성 장애 환자에서 Apo-1/Fas Promoter 유전자 다형성

김규현,손소정,이희제,김종우,정주호,Kim, Kyu Hyun,Son, So-Jeong,Lee, Hee Jae,Kim, Jong Woo,Chung, Joo-Ho 대한생물정신의학회 2003 생물정신의학 Vol.10 No.2

Objective:Recently, many experimental evidences have been reported that psychiatric diseases are closely related with neurodevelopmental abnormalities and this can be properly explained by apoptosis. It is known that Apo-1/Fas is one of the genes in charge of apoptosis related with neurodevelopmental abnormalities. In this study, the association between bipolar disorder and functional polymorphism in Apo-1/Fas promoter gene has been investigated. Method:For 81 bipolar disorder patients and 217 healthy control subjects, MvaI restriction fragment length polymorphism(RFLP) of Apo-1/Fas promoter gene was analyzed after polymerase chain reaction(PCR) amplification. Result:There was a statistical significant difference in genotypic distribution(${\chi}^2$=16.656, df=2, p=0.0002) and allelic frequencies(${\chi}^2$=14.225, df=1, p=0.0002) between bipolar disorder patients and healthy control subjects. Conclusion:Our results suggest an association between functional polymorphism in Apo-1/Fas promoter gene and bipolar disorder and provide the important genetic information related with the pathogenesis of the disease. Further studies employing larger samples are required to clarify the present results.

IEEE 802.16e OFDMA TDD 시스템 하향링크 트래픽 채널의 Fixed-point 구현 방법론

김규현,선태형,왕우붕,장경희,박형일,어익수,Kim Kyoo-Hyun,Sun Tae-Hyung,Wang Yu-Peng,Chang Kyung-Hi,Park Hyung-Il,Eo Ik-Soo 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.6A

본 논문에서는 IEEE 802.16e에 기반한 OFDMA TDD 시스템 하향 링크 트래픽 채널의 fixed-point 구현을 위해 Floating-point 모델로부터 성능 열화와 하드웨어 복잡도를 최소화 할 수 있도록 적절한 비트 사이즈를 결정하는 방법론에 대하여 기술한다. Fixed-point 구현에 있어서 여러 가지 고려 사항 중 하나는 비트 사이즈를 절사하는 방법에 따른 Saturation과 Quantization의 선택이며, 반드시 주의해야 할 점은 신호의 분포를 정확히 파악한 후 신호의 분포에 맞도록 Saturation과 Quantization 중 하나의 비트 절사방법을 적절히 적용시켜야 한다는 점이다. 또한, 시행착오를 거치면서 여러 비트 사이즈에 대하여 모의 실험을 수행하여야만 성능 열화를 최소화 하면서 원하는 비트 사이즈를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 수신단의 트래픽 채널에 최적화된 비트 사이즈를 결정하기 위하여 AWGN 및 ITU-R M.1225의 Veh-A 채널 환경에서 컴퓨터 모의 실험을 수행한다. This paper propose to methodology for deciding suitable bit size that minimizes hardware complexity and performance degradation from floating-point design the fixed-point implementation of downlink traffic channel of IEEE 802.16e OFDMA TDD system. One of the major considering issues for implementing fixed-point design is to select Saturation or Quantization properly with the knowledge of signal distribution by pdf or histogram. Also, through trial and error, we should execute exhaustive computer simulation for various bit sizes, hence obtain appropriate bit size while minimizing performance degradation. We carry out computer simulation to decide the optimized bit size of downlink traffic channel under AWGN and ITU-R M.1225 Veh-A channel model.

고해상도 레이다를 이용한 딥러닝 기반 다중표적검출 기법 설계

김규현(Gyu-Hyun Kim),소우주(Woo-Ju So),나원상(Won-Sang Ra) 대한전기학회 2022 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2022 No.7

4차산업혁명 기술의 환경분야 적용 및 전망 - 환경정책기반공공기술개발사업 과제를 중심으로 -

김규현(Gyuhyun Kim),한인섭(Ihnsup Han) 대한환경공학회 2022 대한환경공학회지 Vol.44 No.11

목적 : 최근 국내외 전 분야에서 4차산업혁명에 대한 논의가 활발히 진행되고 있으며 환경분야에서도 관련된 연구개발이 폭넓게 진행되고 있다. 4차 산업혁명의 핵심은 초연결, 초지능 및 융복합이다. 주요기술은 인공지능(Artificial Intelligence), 사물인터넷(Internet of Things), 차세대 통신기술(Fifth Generation communication technology), 로봇, 블록체인, 드론, 3D(Three Dimension) 프린터, 빅데이터, 무인 운송수단, 바이오 공학, 신소재, 공유경제, VR/AR (Virtual Reality/Augmented Reality) 등이 있다. 4차산업혁명 기술의 환경적용 사례를 통해 발전방안을 모색하고자 한다. 방법 : 2011년에서 2020년까지 추진된 환경정책기반공공기술개발사업 과제를 중심으로 4차산업혁명기술이 적용된 사례를 분석하고 향후 전망을 도출하였다. 결과 및 토의 : 4차산업기술은 침수를 대비하게 위해 인공신경망을 이용한 유량예측시스템, 증강현실을 이용한 상하수관로 정보 제공, 드론을 이용한 환경감시 및 식생입체 구조 판별, 인공지능을 이용한 동물 울음소리 기반 개체식별 기술 등 다양한 분야에 적용되었다. 앞으로 환경분야의 설계, 운영, 유지관리, 조사, 감시, 서비스 제공 등 다양한 분야에서 4차산업혁명 기술이 적용되어 작업환경 개선, 서비스 품질 향상, 운영 효율화 등이 예상된다. 결론 : 스마트 환경기술 전환에 따라 산업 고도화 및 고부가가치 창출이 가능할 것으로 예상되며 이를 위해 정책적 지원과 기술 개발이 지속적으로 추진되어야 한다. Objectives : Recently, the Fourth Industrial Revolution has been actively discussed in all fields around the world. And the related R&D(Research and Development) has been widely conducted in the environmental field. The core of the Fourth Industrial Revolution is hyperconnectivity, superintelligence, and convergence. Major technologies related with it are AI(Artificial Intelligence), IoT(Internet of Things), 5G(Fifth Generation communication technology), robots, blockchain, drones, 3D(Three Dimension) printers, big data, unmanned transportation, biotechnology, new materials, sharing economy, and VR/AR(Virtual Reality/Augmented Reality), etc. It is intended to seek development plans through the examples of the 4th industrial revolution technology’s environmental application. Methods : In concentration of the public technology development project, based on environmental policy, conducted from 2011 to 2020, some cases of the 4th industrial revolution technology’s environmental application have been analyzed and the future prospects have been derived. Results and Discussion : The 4th Industrial Revolution technology has been applied in various fields such as design, operation, maintenance, investigation, monitoring, and service provision in the environmental field. Therefore, in the future, it is expected that there will be working environment improvement, the progress of service quality and operational efficiency. Conclusion : With the transition to smart environmental technology, it is expected that it will be possible to advance the industry and create high value-added things. To do so, government policy support and technology development should be continuously executed.

반도체 장비 능동 제진기용 가속도계의 신뢰성 평가

김규현(Kyu-Hyun Kim),Ngoc Vu Vo,안형준(Hyeong-Joon Ahn) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.3