실감 입체 형상 생성을 위한 카멜레온형 핀아트 장치 개발

권오흥,김진영,이설희,김주혜,이상원,조자양,김형태 한국방송∙미디어공학회 2020 방송공학회논문지 Vol.25 No.4

A chameleonic surface proposed in this study was a pin-art and 3D display device for generating arbitrary shapes. A smooth and continuous surface was formed using slim telescopic actuators and high-elasticity composite material. Realistic 3D shapes were continuously generated by projecting dynamic mapping images on the surface. A slim telescopic actuator was designed to show long strokes and minimize area for staking. A 3D shape was formed by thrusting and extruding the high-elasticity material using multiple telescopic actuators. This structure was advantageous for generating arbitrary continuous surface, projecting dynamic images and lightening weight. Because of real-time synchronization, a distributed controller based on EtherCAT was applied to operate hundreds of telescopic actuators smoothly. Integrated operating software consecutively generated realistic scenes by coordinating extruded shapes and projecting 3D image from multiple projectors. An opera content was optimized for the chameleon surface and showed to an audience in an actual concert.

Mg-Zn Ferrites의 저온소결화

권오흥,Kwon Oh-Heung 한국자원리싸이클링학회 2003 資源 리싸이클링 Vol.12 No.6

본 논문에서는 최근 고품위 TV 및 고정세도 디스플레이용으로 화상의 정세도를 향상시키기 위해 수평주파수를 높이려는 움직임이 있어, 편향 요크용 페라이트 코아에는 고주파수 영역에 있어서도 코아로스가 낮은 재료가 요구되고 있는 실정이다. Mg-Zn 페라이트에 있어서 화학조성 및 프로세스가 미세구조에 미치는 영향에 착안하여 저온 소결화를 하였다. 저손실인 Mg-Zn계 Ferrite에 Cu를 첨가하였다. MgO, ZnO, $Fe_2$$O_3$, CuO를 선택한 후 조성비의 변화를 두며 CuO를 MgO로 치환하였다. 이 시료를 $980∼1350^{\circ}C$까지 3시간 소결하였다. 측정은 투자율, 전력손실, 수축율, 코아로스를 측정하였다. 시료의 수축율을 개시하는 온도는 $900^{\circ}C$부근이며 Cu치환에 따라 수축율이 증가하였으며, Cu 치환에 따라 소성온도가 약 $-50∼-75^{\circ}C$ 낮아졌다. According to the recent trend to raise the horizontal scan frequency to increase the image refinement of the High Definition TV and High Resolution Display, material with low core loss is required for the ferrite core for deflection yoke, which is secured even in the high frequency range. liking notice of the influence on the fine structure of Mg-Zn ferrite by the chemical com position and process, low temperature sintering was proceeded. Cu was added to the low loss Mg-Zn system ferrite. After select-ing MgO, ZnO, $Fe_2$$O_3$, CuO, MgO was substituted for CuO while varying the composition ratio. Then the sample was sintered for 3 hours between $980~1350^{\circ}C$ Magnetic permeability, power consumption, shrinkage rate, core loss were measured. The start-ing temperature to test the shrinkage of the sample was nearby $900^{\circ}C$, it increased according to the substitution process of Cu, and the firing temperature was lowered about $-50~-75^{\circ}C$ alongside of the process.

$V_2O_5$와 $CaCo_3$를 첨가한 Mn-Zn Ferrite의 자기적 특성에 관한 연구

권오흥 한국자원리싸이클링학회 2002 資源 리싸이클링 Vol.11 No.5

Recently in the progress of electronic equipment, power transformer was considered an important part. To make power transformer with miniaturization, lightening, low Power, we need a high efficiency core material. In this paper, we added $V_2$$O_{5}$ and $CaCo_3$ to Mn-Zn Ferrite to make a high efficiency, low loss core material. The compositions are MnO : ZnO : $Fe_2$$O_3$=37 : 11 : 52 mol%. They were sintered at 1250 for Three hours. Initial permeability was measured at 0.1 MHz. At 200 mT, Power loss was measured by temperature changing at 25 KHz, 50 KHz, 100 KHz. When we added $V_2$$O_{5}$ and $CaCo_3$, 0.08 wt%, 0.05 wt% respectively, we get 415 ㎾/㎥ at 200 mT, 100 KHz, $60^{\circ}C$. We can reduce eddy current loss as a main loss of high frequency by addition of a little mount of $V_2$$O_{5}$ $CaCo_3$. So we can decrease the power transformer's power loss. 최근의 전자기기 제품에서 전원 트랜스는 매우 중요한 비중을 차지하고 있다. 이러한 전원트랜스의 소형화, 경량화, 소전력화를얻기 위해서는, 고성능의 자심재료가 필요하다. 본 논문에서는 고성능, 저손실의 자심재료를 위해 Mn-Zn Ferrite에 $V_2$$O_{5}$와 $CaCo_3$를 첨가하였다. 조성은 MnO : ZnO : $Fe_2$$O_3$=37 : 11 : 52 mol%로 하였다. 이 시료를 $1250^{\circ}C$에서 3시간 소결하였다. 측정은 0.1 MHz에서 초투자율을 측정하였으며, 전력손실은 200 mT에서 25 KHz, 50 KHz, 100 KHz 및 온도를 변화시켜 측정하였다. $V_2$$O_{5}$ 와 $CaCo_3$이 각각 0.08 wt%, 0.05 wt% 첨가하였을 경우 측정조건 200 mT, 100 KHz, $^60^\circ}C$에서 415 ㎾/$m^2$의 값을 얻을수 있었다. 따라서$ V_2$$O_{5}$와 $CaCo_3$를 소량 첨가함으로써 고주파수에서의 주 손실인 와전류 손실을 줄여 전원 트랜스의 전력손실을 저하시킬 수 있었다.

어떤 간호원

권오흥,Kwon O.H. 대한간호협회 1982 대한간호 Vol.21 No.5

스피넬계 Mn-Zn 페라이트의 망간이온이 미치는 영향

권오흥 한국자원리싸이클링학회 2000 資源 리싸이클링 Vol.9 No.5

The sample made of $Mn_3O_4$ indicated an excellent frequency dependency for intial permeability and core loss. Moreover the homogeneity of cation configuration in he spinel structure was confirmed by X-ray diffraction analysis. The result of homogeneity of the spinel structural coincided with the analytical results of temperature dependence of magnetization. Furthermore, the influence of manganese oxide as starting material, on homogeneity of spinel structure was examined by using thermogravimetry-differential thermal analysis. It may be concluded that the reaction between $Mn_3O_4$ and Fe-Zn oxide mixture proceeds at fist in all combination of manganese oxide and oxie mixture, and then Mn-Zn-Fe spinel was formed.

Adaptive Dynamic Locomotion of Quadrupedal Robots with Semicircular Feet on Uneven Terrain

권오흥,박상덕 제어·로봇·시스템학회 2014 International Journal of Control, Automation, and Vol.12 No.1

This paper proposes an adaptive trajectory generation method for quadruped robots with semicircular feet to control body speed and heading, and to minimize power consumption on uneven terrain. The semicircular foot with single line of contact is easier to solve the kinematic problems than flat feet with active ankle joints. And its wheel-like rolling motion leads to improvement in power autonomy and reduction of impact forces. The adaptive gait patterns are changed by the sequential modulation of the locomotion period and the stride per step which are determined by the desired body speed and heading commands, and external environments. The efficiency and performance of the developed method are verified through computer simulations and experiments using a hydraulic actuated quadrupedal robot.

미끄러운 노면에 적응하는 2족 보행 로봇의 제어

권오흥,박종현 제어로봇시스템학회 2000 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10

중국 IT 산업 정책

권오흥,Kwon Oh-Heung 한국자원리싸이클링학회 2003 資源 리싸이클링 Vol.12 No.6

중국이 IT 산업의 도약에 따른 채비가 한창이다. IT 업계에서는 중국이 양적인 팽창뿐 아니라 질적인 면에서도 IT 강국으로 불릴 만한 수준으로 올라 설 수 있을 것이라는게 대체적인 시각이다. 중국은 2001년부터 시작된 "10차 5개년 계획"을 통해 첨단산업 육성정책과 IT 산업 발전지원정책들을 함께 실시해오고 있다. 거기에 발맞춰 경제편차가 심한 동서부의 균형을 맞추기 위한 "서부 대 개발 계획"에 따른 서부지역의, 특히 중경의 IT 산업 발전 현황 및 정책을 살펴봄으로서 우리가 나아가야 할 방향을 알아본다. China is in the midst of readiness for the jump of the IT industry. It is generally esteemed in business circles that China will step up to the level which can be called the strong country of IT in the aspect of quality as well as the expansion of quantity China has put in operation the supporting policies of IT industry altogether through 'The 10th 5-year plan' which has begun since 2001 keeping pace with it, we are going to find out the desirable directions which we head for by looking into the present situation and policies for the development of Jung-kyung, where 'The master plan of the western development' is now Per-forming to balance the big economic disparity in the eastern and western areas.

페라이트의 개발동향

권오흥 한국자원리싸이클링학회 2002 資源 리싸이클링 Vol.11 No.5

다케이 세미나는 일본의 기업가 및 학자들로만 구성되어 산화철 및 페라이트분야에 대해 발표 및 허심탄회하게 토의하는 세미나로서 각 기업체간은 상호기술교류 차원에서 많은 참가가 이루어지고 있다. 다케이 세미나의 처음 시작은 다케이 선생의 발상으로 소화 45년(1970년)봄에 제1회 페라이트 하계 세미나 발기인회(회장 다케이 선생, 호시노, 가라자와, 나카무라, 스기모토, 기무라, 오카모토)가 발족되어 매년 7월 3째주 금, 토요일에 페라이트 하계 세미나가 개최되었으며, 지금 현재 제22회를 성황리에 마치고 앞으로도 활발한 연구 활동이 계속 이루어질 것이다. 1930년경 일본의 가토와 다케이가 페라이트에 대한 연구를 독자적으로 수행하여 현재의 페라이트는 기존의 금속 재료에 비하여 전기적 비저항이 훨씬 크기 때문에 우리가 사용하는 전기 제품의 곳곳에 사용되어 지고 있다. 예로 스위칭 전원에 사용되는 트랜스 core, TV와 모니터에 사용되는 편향 core, 로터리 core, 토로이드 core, E·U core, Flyback core등이 사용되고 있다.

몽고증아동의 교합상태와 구개의 크기

권오흥 慶北大學校 齒科大學 1989 慶北齒大論文集 Vol.6 No.2