Generalized Hough Transform을 이용한 이차원 물체인식 비젼 시스템 구현에 대한 연구

구본철,박진수,진성일,Koo, Bon-Cheol,Park, Jin-Soo,Chien Sung-Il 대한전자공학회 1996 전자공학회논문지-B Vol.b33 No.1

본 논문은 GHT(Generalized Hough Transform)을 이용하여 물체의 위치, 회전각 및 크기변화를 인식하게 하는 것을 목표로 한다. 특히 회전 및 가려진 물체를 잘 인식함을 보이고자 한다. GHT는 일종의 모델베이스 물체인식 알고리즘으로써 먼저 물체의 정보를 R-table(Reference table) 형태로 저장한 뒤, 그 R-table을 사용하여 물체를 인식한다. 본 논문에서는 GHT 알고리즘을 실제적인 비젼 시스템에 적용하기 위하여 GHT 알고리즘을 개선하였다. 첫째, R-table 작성시 물체의 부분적인 경계선으로부터 R-table을 작성하였으며 영상을 디지털화 하였을 경우 발생되는 에러를 보상하기 위하여 클러스터링(clustering) 알고리즘을 사용하였다. 둘째, 기존의 Ballard의 GHT 알고리즘은 물체의 위치, 회전각 및 크기변화를 인식하기 위하여 4차원의 배열이 필요하지만 단지 2차원의 배열만으로 물체인식이 가능하도록 하였다. 특히 크기변화를 인식하는 간단한 방법을 제안하였다. 테스트 결과 제안된 GHT 알고리즘이 실제적인 비젼 시스템에 있어서 비교적 잘 동작함을 알 수 있었다. 특히 겹쳐진 물체를 잘 인식함을 알 수 있었다. The purpose of this paper is object recognition even in the presence of occlusion by using generalized Hough transform(GHT). The GHT can be considered as a kind of model based object recognition algorithm and is executed in the following two stages. The first stage is to store the information of the model in the form of R-table (Reference table). The next stage is to identify the existence of the objects in the image by using the R-table. The improved GHT method is proposed for the practical vision system. First, in constructing the R-table, we extracted the partial arc from the portion of the whole object boundary, and this partial arc can be used for constructing the R-table. Also, clustering algorithm is employed for compensating an error arised by digitizing an object image. Second, an efficient method is introduced to avoid Ballard's use of 4-D array which is necessary for estimating position, orientation and scale change of an object. Only 2-D array is enough for recognizing an object. Especially, scale token method is introduced for calculating the scale change which is easily affected by camera zoom. The results of our test show that the improved hierarchical GHT method operates stably in the realistic vision situation, even in the case of object occlusion.

$CoSi_{2}$ 에피박막을 확산원으로 이용하여 형성한 매우 얇은 접합의 전기적 특성

구본철,심현상,정연실,배규식,Koo, Bon-Cheol,Shim, Hyun-Sang,Jung, Yun-Sil,Bae, Kyoo-Sik 한국재료학회 1998 한국재료학회지 Vol.8 No.5

Co/Ti 이중막을 급속열처리하여 형성한 $CoSi_{2}$에 $As^+$을 이온주입한 후, 500~$1000^{\circ}C$에서 drive-in 열처리하여 매우얇은 $n_{+}$ p접합의 다이오드를 제작하고 I-V 특성을 측정하였다. $500^{\circ}C$에서 280초 drive-in 열처리하였을 때, 50nm정도의 매우 얇은접합이 형성되었고, 누설전류가 매우 낮아 가장 우수한 다이오드 특성을 나타내었다. 특히, Co 단일막을 사용한 다이오드에 비해 누설전류는 2order 이상 낮았으며, 이는 $CoSi_{2}$Si의 계면이 균일하였기 때문이다. $As^+$ was ion-implanted onto $CoSi_{2}$ thin films formed by rapidly thermal-annealed Co/Ti bilayers. Then the specimens were drive-in annealed at 500~100$0^{\circ}C$ to form ultra-shallow $n^+$p junction diodes and to measure their 1- V characteristics. When drive-in annealed at 50$0^{\circ}C$ for 280 sec., 50 nm thick ultra-shallow junctions were formed and di￢odes showed the best 1- V characteristics with low leakage current. In particular. the leakage current was 2 orders lower than that of diodes formed by using Co monolayer. It was attributed to uniform $CoSi_{2}$/Si interfaces.

필렛 용접 시 그루브 각도와 미세기공에 따른 피로강도의 영향

구본철(Bon-Cheol Koo) 한국기계가공학회 2007 한국기계가공학회지 Vol.6 No.2

The fatigue test of the fillet weldments were executed with different groove angles and porosity. The groove angles of 90°, 45° and 55° were compared with fatigue lives. After the fillet weldment failure, the porosity which found at the fractured surface were observed to account the effect on fatigue life. Finite element analysis were performed to correlate the fatigue strength and the size & the location of porosity. The stress-strain field were severely affected by the length of notch and the size & location of porosity. Based on the quantitative analysis of porosity effect, the total volume of porosity was key factor for fatigue strength of the fillet weldment.

연구보문 : 스웨덴의 바이오에너지 생산현황

구본철 ( Bon Cheol Koo ),문윤호 ( Youn Ho Moon ),장영석 ( Yeong Suk Jang ),이재은 ( Jae Eun Lee ),서민정 ( Min Jeong Seo ) 한국국제농업개발학회 2011 韓國國際農業開發學會誌 Vol.23 No.1

To provide against global warming and fossil fuel`s drying up, many nations in the world are trying to develop and use renewable energy. Sweden is one of the best countries, which produce bioenergy from natural resource, especially from wood. Their rate of dependence on energy imports was dramatically decreased from 70% in 1970`s to 30% in 2000`s. Analysing their success story, producing bioenergy could be helpful to establish Korea`s bioenergy production system and industrialization. Bioenergy policy in Sweden was first announced in 1997, which was included big budget support, establishment of bioenergy production system. Electricity certification, tax exception and budget support for R&D and industrialization of bioenergy were successfully put to practice in the direction of low cost, high efficiency and no effects to human health, environment and climate. The Government authorities in Sweden organized excellent rules of tax exception for bioenergy sector or tax burden to the existing energy business company. Many privileges to the energy from biomass, wind power and water power were given by government. On the other hand, tax burden to the existing energy resource was imposed a duty. Using huge forest resource, they have an superior system for bioenergy production, which is electricity and heat from thermal power generation. ENA ENERGI ENKoPING factory and it`s energy town is a good example for the small scale energy self sufficiency. They use woodchips, sawdust, willow, bark for burning and produce electricity and heat.

돌연변이 처리된 M₂ 유묘에 대한 Isozyme을 이용한 돌연변이율 검정

구본철(Koo Bon-Cheol),M. Maluszynski 한국작물학회 1995 한국작물학회 학술발표대회 논문집 Vol.1995 No.2

고화질 PDP를 위한 Fuzzy Sub-Field 맵핑 알고리즘

구본철(Bon-Cheol Koo),진성일(Sung-Il Chien),최두현(Doo-Hyun Choi) 대한전자공학회 2003 대한전자공학회 학술대회 Vol.2003 No.11

맥류 돌연변이 처리방법 개선

구본철(Koo Bon-Cheol),M. Maluszynski 한국작물학회 1995 한국작물학회 학술발표대회 논문집 Vol.1995 No.2

영국의 바이오에너지 정책과 바이오매스 생산 연구 현황

구본철 ( Bon Cheol Koo ),장영석 ( Yeong Suk Jang ),이재은 ( Jae Eun Lee ),서민정 ( Min Jeong Seo ) 한국국제농업개발학회 2008 韓國國際農業開發學會誌 Vol.20 No.1

코발트 폴리사이드 게이트전극 형성에 관한 연구

심현상,구본철,정연실,배규식,Shim, Hyun-Sang,Koo, Bon-Cheol,Joung, Yeon-Sil,Bae, Kyoo-Sik 한국재료학회 1998 한국재료학회지 Vol.8 No.6

코발트 폴리사이드 게이트 전극을 형성할 때, 원주형(columnar)과 입자형(granular)다결정 Si 및 비정질 Si 기판위에 Co 단일막(Co monolayer)또는 Co/Ti 이중막(Co/Ti bilayer)을 사용하여 형성한 $CoSi_{2}$의 열정안정을 비교하여 기판의 결정성과 CoSi/ sub 2/ 형성방법이 열적안정성에 미치는 영향을 연구하였다.$ 900^{\circ}C$에서 600초까지 급속열처리하였을 때 , 기판을 비정질을 사용하거나 기판에 관계없이 Co/Ti 이중막을 사용하면 열적안정성이 향상되었다, 이는 평탄하고 깨끗한 기판 Si표면과 지연된 Co확산으로 인해,조성이 균일하고 계면이 평탄한 CoSi$_{2}$가 형성되었기 때문이다. $ CoSi_{2}$의 열적안정성에 가장 중요한 인자는 열처리 초기 처음 형성된 실리사이드의 조성 균일성과 기판과의 계면 평탄성이었다. For the formation of cobalt polycide gate electrode, CoSi, was grown on columnar poly-Si, granular poly-Si or amorphous Si by depositing either Co monolayer or Co/Ti bilayer and its thermal stability was compared to study effects of the substrate crystallinity and the silicide formation method. When specimens were rapidly heat-treated at 90$0^{\circ}C$ up to 600 seconds, using amorphous Si or Co/Ti on all substrates improved the thermal stability. This was attributed to the uniform chemical composition of initial CoSi, and its smooth interface with the substrates, induced by smooth and clean Si surface and delayed Co diffusion. The main factors determining the thermal stability were found to be composition uniformity and smooth interface of $CoSi_2$, intially formed at the early stage of the heat-treatment.

유망 바이오에너지작물 “억새” 개발

문윤호(Youn-Ho Moon),구본철(Bon-Cheol Koo),최용환(Yoyng-Hwan Choi),안승현(Seung-Hyun Ahn),박선태(Surn-Teh Bark),차영록(Young-Lok Cha),안기홍(Gi-Hong An),김중곤(Jung Kon Kim),서세정(Sae-Jung Suh) 韓國雜草學會 2010 Weed&Turfgrass Science Vol.30 No.4

억새의 식물학적인 분류 및 형태, 선진국의 억새 육종, 재배 및 이용 현황 그리고 우리나라의 억새 연구성과 등을 고찰함으로서 향후 우리나라 에너지 자급율 제고를 위한 억새 연구방향을 제시하고자 국내외 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 억새속 식물에는 17개종이 존재하는데 이 중 바이오 에너지용으로 중요한 종은 한국 등 동아시아가 원산인 참억새(M. sinensis)와 물억새(M. sacchariflorus) 그리고 이들 두 종의 종간 교잡종인 3배체 억새(M. x giganteous) 등이다. 여러 가지 에너지작물 중 억새는 연간 바이오매스 수량이 많고 저온, 염해, 습해 등 열악 환경 적응성과 질소이용효율이 우수하며 에너지 산출/투입 수지가 가장 높고 지상부 줄기와 땅속줄기에 다량의 탄소를 저장하기 때문에 탄수수지가 가장 높다. 유럽, 미국 및 캐나다 에서는 1930년대부터 일본으로부터 3배체 억새를 도입하여 연료용 펠릿 생산, 열병합발전, 양액재배 배지, 건축자재 및 강화 플라스틱 원료로 이용한다. 현재 재배되는 3배체 억새 단점보완을 위한 품종육성연구와 사탕수수와 억새교잡종인 "Miscane" 육성 연구가 진행되고 있다. 우리나라에서는 2007년 억새 유전자원 수집이 착수된 이후 2009년에 바이오매스 수량이 많은 "거대억새1호"와 억새를 증식효율을 높일 수 있는 "억새대량증식방법"을 개발하였다. 향후 우리나라 억새산업 발전을 위해서는 분자육종 등 새로운 육종기법을 활용하여 우리나라뿐만 아니라 해외에서도 재배할 수 있는 우량 신품종을 육성하는 한편 바이오매스의 전처리, 당화 및 발효 등 셀룰로오스계 에탄올 생산공정에 관한 연구도 강화해야 할 것이다. In order to suggest correct direction of researches on Miscanthus spp. which are promising bioenergy crop, authors had reviewed and summarized various literature about botanical taxonomy, morphology and present condition of breeding, cultivation and utilization of miscanthus. Among the genus of Miscanthus which are known 17 species, the most important species are M. sinensis and M. sacchariflorus which origin are East Asia including Korea, and M. x giganteus which is inter-specific hybrid of tetraploid M. sacchariflorus and diploid M. sinensis. Miscanthus is superior to other energy crops in resistance to poor environments including cold, saline and damp soil, nitrogen utilization efficiency, budget of input energy and carbon which are required for producing biomass and output which are stored in biomass. The major species for production of energy and industrial products including construction material in Europe, USA and Canada is M. x giganteus which was introduced from Japan in 1930s. In present, many breeding programs are conducted to supplement demerits of present varieties and to develop "Miscanes" which is hybrid of miscanthus and sugar cane. In Korea, the researches on breeding and cultivation of miscanthus were initiated in 2007 by collecting germplasms, and developed "Goedae-Uksae 1" which is high biomass yield and "mass propagation method of miscanthus" which can improve propagation efficiency in 2009. In order to develop "Korean miscanthus industry" in future, the superior varieties available not only domestic but also foreign market should be developed by new breeding method including molecular markers. Researches on production process of cellulosic bio-ethanol including pre-treatment and saccharification of miscanthus biomass also should be strengthen.