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자율운항선박 육상원격제어 시뮬레이터 시스템 운용개념 및 시스템 요구기능 분석
공인영,김용환,김성무,윤익현 해양환경안전학회 2022 해양환경안전학회지 Vol.28 No.6
Maritime autonomous surface ships (MASS) have a high degree of autonomy and operate autonomously along a planned route. However, when necessary, the shore remote control center(SRCC) can directly intervene in ship operations. In this paper, the operation concept of the simulator system, which can be used to educate and train shore remote control officers, responsible for monitoring the operation of autonomous ships on land and remotely controlling them in case of an emergency, is reviewed. The required functions of the simulator system that enables the operation concept are also reviewed. The major parts of the SRCC simulator system are the monitoring station and control station, which simulate the functions of monitoring the operation status of multiple MASS and the functions of the remote operation of MASS in the case of emergency, respectively. Various units to simulate the operation of MASS and traffic ships and various objects around the MASS are included in the simulator system. The instructor operation station is the central part of the simulator system that integrates and controls the unit systems. Functionally, as conditions under which SRCC is allowed to remotely intervene in the operation of MASS, the emergency situation for remote control (ESRC) has been defined. Moreover, the required functions to cope with these ESRC conditions have been included in the simulator system requirements. 자율운항선박(MASS : Maritime Autonomous Surface Ships)은, 고도의 자율도를 가지고, 계획된 경로를 따라 자율 운항하지만, 필요시 육상원격제어센터(SRCC : Shore Remote Control Center)에서 선박의 운항에 직접 개입할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 자율운항선박의 운항을 육상에서 모니터링하고 유사시 원격제어하는 역할을 담당할 육상원격제어사(SRCO : Shore Remote Control Officer)의 교육훈련에 필요한 시뮬레이터 시스템의 운용개념과 이를 가능하게 하기 위한 요구기능에 대해 검토하였다. 육상원격제어 시뮬레이터 시스템은, 다수의 자율운항선박의 운항상황을 모니터링하는 Monitoring Station, 유사시 특정 선박의 운항에 직접 원격개입하는 Control Station의 기능을 모의하도록 하였고, 시뮬레이션 종합통제실, 자율운항선박 운항상황 모의 시뮬레이터, 그리고 주변의 유인선 운항을 모의하기 위한 통항선 시뮬레이터 등으로 구성하였다. 기능적으로는, 육상에서 선박을 직접 제어하기 위하여 원격으로 개입하는 ESRC(Emergency Situation for Remote Control) 상황을 정의하여 이러한 상황을 모의할 수 있도록 하였다.
가로막 스트레칭 기법에 의한 허리통증 환자의 최대들숨압력과 최대날숨압력, 허리 가동성 변화
공인영 대한고유수용성신경근촉진법학회 2023 PNF and Movement Vol.21 No.2
Purpose: This study aimed to confirm the effectiveness of the diaphragm stretching technique as a treatment method for low back pain by evaluating maximum inspiratory pressure, maximum expiratory pressure, and changes in back mobility in patients with low back pain. Methods: Thirty-four patients with low back pain were randomly divided into two groups: an experimental group and a control group. The diaphragm stretching technique was conducted in the experimental group, and the placebo intervention was conducted in the control group. The diaphragm stretching technique was conducted once, maintaining tension for 7 min. The placebo intervention was conducted in the same position as the diaphragm stretching technique, but with only light contact maintained without pressure. Maximum inspiratory pressure, maximum expiratory pressure, and back mobility were measured before and after the intervention, and the changes were compared and analyzed. A paired sample t-test was used to compare measurements within the group before and after the intervention. An independent t-test was used to compare the experimental and control groups. Statistical significance (α) was set at 0.05. Results: In the experimental group, maximum inspiratory pressure, maximum expiratory pressure, and back mobility increased significantly after the intervention (p < 0.05). However, there was no significant difference in the changes in all areas of the control (p > 0.05). As a result of comparative analysis of changes before and after the intervention, there were significant differences in maximum inspiratory pressure, maximum expiratory pressure, and back mobility only in the experimental group (p < 0.05). Conclusion: The diaphragm stretching technique improved maximum inspiratory pressure, maximum expiratory pressure, and back mobility compared to the placebo intervention. Therefore, the diaphragm stretching technique can be recommended as a physical therapy intervention to improve pain in patients with LBP.
해상교통 안전성 평가를 위한 환경 스트레스 모델의 특성 고찰(I)
공인영 한국항해항만학회 2003 한국항해항만학회지 Vol.27 No.6
The concept of "Environmental Stress(ES)" can be used as a useful index when assessing the maritime traffic safety. It is composed of two parts, one due to geographical restriction and another one due to traffic congestion. In this paper, Environmental Stress due to geographical restriction is reviewed. Its characteristics are surveyed from the sample calculation results for some hypothetical cases, such as approaching a breakwater, navigating in a long straight channel, and in a long bended channel. Sample calculations are also carried out for the approach channels in Busan and Kwangyang harbor. By using this ES concept, it is expected that objective and quantitative assessment of safety is possible for various environmental conditions when navigating in a harbor or in a fairway. 최근 해상교통 안전성 평가의 주요 기법으로 부각되고 있는 “환경 스트레스 모델”을 구성하는 두 요소 중, 본선 주변의 지형적인 제약에 기인하는 조선(操船) 환경 스트레스 모델의 개념과 특성에 대해 살펴보고, 이러한 기법을 항만이나 항로의 설계시 그 안전성 평가에 어떻게 활용할 수 있는가에 대하여 고찰해 보았다. 본 모델을, 가상적인 몇 가지 경우에 적용함으로써, 그 개념과 특성을 보다 명확하게 고찰하고자 하였으며, 또한 부산항, 광양항 등 우리나라 주요 항만의 실제 접근 항로에 적용하여 보았다. 본 기법은, 항만이나 항로의 설계 및 그 안전성 평가에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 판단된다.핵심용어 : 환경 스트레스 모델, 조선환경 스트레스, 해상교통 안전성 평가, 항만 배치 설계, 항로 설계
공인영,양영훈,구정민,서태호,이동섭 한국항해항만학회 2012 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.추계
해상교통안전진단제도의 시행으로, 해상교통에 영향을 미칠 가능성이 있는 모든 건설 사업은 필히 선박운항자 관점에서 그 안전성을 검토하여야 한다. 진단제도의 정량적 평가항목 중에, 선박이 장애물이나 위험지역과의 충돌확률을 평가하는 근접도 평가항목이 있는데, 이는 항로상의 어떤 단면에서의 선박 궤적 분포가 정규 분포를 한다는 가정에 근거하고 있다. 한편, 진단제도의 또 하나의 정량적 평가기법중 하나인 해상교통류 시뮬레이션에서는, 대상 선박들의 예상 항차수로부터 선박을 통계적으로 발생시키는 기법을 사용하는데, 여기에서는 항로상의 특정 지점을 연속해서 통과하는 선박들의 시간 간격이 Poisson 분포를 따른다는 가정을 사용한다. 본 논문에서는 이러한 기본적인 가정들이 적합한지를 고찰하기 위하여, 광양 및 인천항에서 실측한 해상교통현황 조사 결과를 분석하였다.