증강현실을 위한 히스토그램 기반의 손 인식 시스템

고민수,유지상,Ko, Min-Su,Yoo, Ji-Sang 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.7

본 논문에서는 증강현실을 위한 히스토그램 기반의 손 인식 기법을 제안한다. 손동작 인식은 사용자와 컴퓨터 사이의 친숙한 상호작용을 가능하게 한다. 하지만, 비젼 기반의 손동작 인식은 복잡한 손의 형태로 인한 관찰 방향 변화에 따른 입력 영상의 다양함으로 인식에 어려움이 따른다. 따라서 본 논문에서는 손의 형태적인 특징을 이용한 새로운 모델을 제안한다. 제안하는 기법에서 손 인식은 카메라로부터 획득한 영상에서 손 영역을 분리하는 부분과 인식하는 부분으로 구성된다. 카메라로부터 획득한 영상에서 배정을 제거하고 피부색 정보를 이용하여 손 영역을 분리한다. 다음으로 히스토그램을 이용하여 손의 특징점을 구하여 손의 형태를 계산한다. 마지막으로 판별된 손인식 정보를 이용하여 3차원 객체를 제어하는 증강현실 시스템을 구현하였다. 실험을 통해 제안한 기법의 구현 속도가 빠르고 인식률도 91.7%로 비교적 높음을 확인하였다. In this paper, we propose a new histogram based hand recognition algorithm for augmented reality. Hand recognition system makes it possible a useful interaction between an user and computer. However, there is difficulty in vision-based hand gesture recognition with viewing angle dependency due to the complexity of human hand shape. A new hand recognition system proposed in this paper is based on the features from hand geometry. The proposed recognition system consists of two steps. In the first step, hand region is extracted from the image captured by a camera and then hand gestures are recognized in the second step. At first, we extract hand region by deleting background and using skin color information. Then we recognize hand shape by determining hand feature point using histogram of the obtained hand region. Finally, we design a augmented reality system by controlling a 3D object with the recognized hand gesture. Experimental results show that the proposed algorithm gives more than 91% accuracy for the hand recognition with less computational power.

2-부텐으로부터 위치 이성화 반응을 통한 선택적 1-부텐의 제조 공정

고민수 ( Min Su Ko ),전종기 ( Jong Ki Jeon ),조정호 ( Jung Ho Cho ),이성준 ( Seong Jun Lee ),이재호 ( Jae Ho Lee ) 한국화학공학회 2008 Korean Chemical Engineering Research(HWAHAK KONGHA Vol.46 No.4

단식테니스동호인의 여가만족에 관한 연구

고민수(Ko Min Soo) 인하대학교 스포츠과학연구소 2005 스포츠과학논문집 Vol.17 No.-

본 연구는 단식테니스 동호인의 사회인구학적 특성과 참여정도에 따른 여가만족도의 차이 및 관계를 분석하여 생활체육 단식테니스의 참여 기회확대와 활성화를 위한 기초 자료를 제공하고자 한다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 2005년 현재 Daum 카페 단식테니스매니아(cafe.daum.net/singlestennis) 동호회에 3개월 이상 가입된 준회원 이상의 동호인으로 소속되어 활동하고 있는 20세 이상의 남 · 여 성인을 모집단으로 무선표집된 9개 지부에서 총 297명을 집락표집(duster sampling)하였다. 자료 분석에서는 단식테니스 동호인의 사회인구학적 특성변인에 따른 여가만족도의 차이에 대한 검증과 단식테니스 동호인의 참여정도 변인에 따른 여가만족도의 차이에 대한 검증은 기술통계분석(Frequencies)과 일원변량분석(one-way ANOVA)을 실시하였다. 이상의 연구방법과 절차를 통하여 단식테니스 동호인의 참여정도에 따른 여가만족도의 각 변인 간 차이 및 관계를 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 단식테니스 동호인의 사회인구학적 특성에 따라 여가만족도는 차이가 있다. 특히 연령에 있어서 20대, 교육수준에서 대졸, 연봉이 1천만원 미만이며, 기혼인 집단이 대체적으로 여가만족도가 높다. 둘째, 단식테니스 동호인의 참여정도에 따라 여가만족도는 차이가 있다. 특히 참여기간이 길고 참여빈도가 많으며, 참여실력이 높고 열성적 참여 집단이 대체적으로 여가만족도가 높다. The primary purpose of this study was to offer the basic data for enlarging the chance of participating in tennis as a sport for all and activating a single tennis by verifying the difference of leisure satisfaction according to the degree of participation in single tennis club. In order to achieve the goal of this study, 297 subjects are sampled by multistage cluster sampling after choosing 20 years and older males and females who are the Daum Cafe club(cafe.daum.net/singlestennis) members qualified as more than an associate member. This study tested reliability and validity after surveying through a questionnaire based upon the standard of leisure satisfaction which was developed by Beard and Ragheb(1980) and adapted by Lee Jonggil(1992). The reliability of the questionnaire highly marked as a = .6471- .8291. For data analysis, descriptive statistics analysis and one way ANOVA were used. The major findings obtained from this study were following. First, it showed the difference in leisure satisfaction according to the socio-demographic characters of single tennis club members. Especially, subjects who were in their twenties, university graduates, the married, and whose yearly income was below 10,000,000 won showed higher leisure satisfactory. Second, it showed the difference in leisure satisfaction according to the participation of single tennis club members. Especially, subjects who had long-term participation and frequent participation and better ability and passionate attitude mostly showed higher leisure satisfaction.

헌법재판소의 공영방송 판단기준에 관한 비판적 고찰

고민수(Ko, Min Su) 문화방송 2015 방송과 커뮤니케이션 Vol.16 No.1

우리 헌법재판소가 문화방송이 제기한 헌법소원사건에서 공영방송에 대한 유권해석을 내놓았다. 문화방송이 주식회사 형태의 공영방송이라고 밝힌 것이다. 그런데 문제는 공영방송이 의미하는 바가 명확하지 않다는 데 있다. 조직법상 개념으로 파악한 것인지 아니면 기능적 측면 내지 과제 개념으로 판단하였는지 모호하다. 이 사건에 대한 헌법재판소의 결정이 비록 문화방송이라는 방송사업자의 법적 지위와 관련된 것이기는 하지만, 공영방송에 대한 이해와 유리되어서 접근될 수 없는 중요한 의미를 갖는 문제이기 때문에 공영방송 전체에 대한 헌법재판소의 근본적인 이해를 가늠해볼 수 있는 유용한 단서가 될 수도 있다. 특히, 최고의 유권헌법해석기관인 헌법재판소의 해석론이 미치는 파급효과 내지는 영향력을 고려할 때 헌법재판소 논증의 타당성에 대한 검증은 필수적이라 하겠다. 이를 위해 이 논문에서는 우선, 헌법재판소의 다른 결정에 나타난 공영방송 개념의 의의 내지 본질을 탐색하고, 이에 기초해 이 사건 결정에서 헌법재판소가 문화방송을 공영방송이라고 평가한 것이 과연 논리적 타당성을 가질 수 있는 체계적 해석인지 비판적으로 분석ㆍ평가하고자 한다. 또, 헌법재판소가 논증에서 제시한 문화방송에게 부여되었다는 ‘특별한 공적 책임’이 존재하는 것인지, 그리고 그러한 판단의 논거로 제시한 공영방송이란 논거가 과연 타당한 것인지를 헌법재판소가 비교 대상으로 제시한 한국방송공사와 한국교육방송공사의 사례를 통해 공법인론(公法人論)을 중심으로 검토한다. 그리고 마지막으로 「방송법」은 물론 「공직선거법」, 「정당법」상 문화방송에 부여되었다는 특별한 권한과 의무가 공영방송으로서 인정되는 것인지 또, 의무부과는 정당화될 수 있는 것인지에 대해서 검토하고자 한다. The Korean Constitutional Court presented authoritative interpretation of the meaning of public service broadcasting concerning the status of ‘Munhwa Broadcasting Corporation’(2012Hun-ma271). However, the Court was not able to show that it has a consistent stance on how to determine the legal character of the public service broadcasting whether to regard it as a public task or as a public juristic person based on the Organization Act. This article analyze the legal reasoning of the Court current decision at the point of view the public service broadcasting as a public task. in other words, the public service broadcasting is undertaken with a welfare consciousness.

매스 커뮤니케이션 주체의 진실의무

고민수(Ko, Min Su) 한국부패학회 2006 한국부패학회보 Vol.11 No.1

Mass communicator serves as a information provider performing circulation and provision of diverse information, knowledge and experience in large scales for the segmented and divided mass society. This provides the necessary elements needed to develop one's own decisions for every member of a community as a information receiver that expresses their decisions. The recipient of information can not but rely on the sources provided by mass communicators to make decisions. That is why a constitutional value order needs to be created to secure the functions of mass communication. In addition, freedom of information also needs to be protected for the recipient of information. As noted by the german constitutional court, mass communicators have a public responsibility to contribute in the creation of healthy opinions among the members of the community. Therefore mass communicators have the obligation to deliver objective and true information. It is, however, difficult to find any academic discussions on the "truth" requirement levied on the mass communicators in the korean jurisprudential field. but studies for that are stagnated at the view of personal benefit and protection of the law. This study if focused on the meaning of the truth obligation that is constitutionally levied on the mass communicators. At the same time the constitutional basis will be sought in regards to protecting freedom of information for the recipients. Moreover, a critical analysis will be done on the content and limits of the truth obligation levied by the Broadcasting Act on broadcasters, subjects of mass communication that use frequency resources. Based on such assessment, a improvement of the current Broadcasting Act will be presented to protect freedom of information for the recipients.

SNS를 이용한 선거운동에 대한 헌법재판소 결정의 논증구조 분석

고민수(Ko, Min Su) 한국헌법학회 2012 憲法學硏究 Vol.18 No.3

우리 헌법재판소는 그 동안 선거운동을 제한하는 법령의 위헌여부에 대한 심사에서 비교형향의 대상을 ‘선거운동의 자유’와 ‘선거의 공정성’이라고 일관되게 파악하면서도 구체적ㆍ개별적 사건에서 심사기준을 적용함에 있어서는 일관되지 않은 태도를 보임으로써 적지 않은 혼란을 가져오고 있다. 헌법재판소는 이른바 ‘엄격한 심사기준’을 적용하기도 하고, 때로는 이른바 ‘입법재량론’에 기초한 결정을 하기도 하였다. 더욱 이해하기 어려운 점은 헌법재판소가 ‘선거운동의 자유’라는 기본권과 선거법상 선거운동에 대한 제한의 합헌성을 ‘비례성(과잉금지)원칙’이라는 심사기준을 적용해 판단한 사건들에서 조차 그 결론을 상이하게 도출하고 있다는 점이다. 이와 같은 헌법재판소 결정의 문제점들 가운데 여기서 특히 주목하고자 하는 점은 동일하게 ‘비례성 원칙’이라는 정당성 심사기준을 적용했음에도 서로 다른 결론의 도출이 가능한 헌법재판소 논증구조 내지 논리형식의 타당성이다. 이 논문에서는 지난 해 말 헌법재판소가 선례를 변경해 한정위헌 결정을 한 SNS(Social Networking Service or Site)를 이용한 선거운동의 자유 내지 정치적 표현의 자유에 관한 합헌성심사에서의 논증구조를 합리성과 설득력이란 관점에서 비판적으로 분석하고, 규범분리에 따른 새로운 논증방식에 기초해 SNS를 이용한 선거운동의 허용과 그 한계를 탐색해보고자 한다. 물론, 헌법재판소의 한정위헌결정이 있었고, 이에 따른 ｢공직선거법｣ 개정이 이루어졌다. 때문에 입법론적 관점에서 보면, 이와 같은 이론적 탐색의 의미에 대해 회의적 시각을 가질 수도 있다. 하지만, 개정된 ｢공직선거법｣의 주요내용이 헌법재판소의 논증에 기초해 있다는 점은 오히려 논증구조에 대한 엄밀한 분석의 필요성을 더욱 크게 한다고 하겠다. 올바른 논증에서 도출된 결론이 아니라면 그에 기초한 개정입법의 방향과 내용 역시 문제점을 그대로 되풀이할 수밖에 없다는 한계를 부정하기 어렵기 때문이다. The Korean Constitutional Court held that the restraint on the using the SNS which is a new form of communication method as a election campaign media is not complied with the Korean constitutional Law(2007 Hunma 1001). This article analyzes the legal reasoning of the Constitutional Court decisions at the point of view elector's freedom of election campaigns as freedom of political expression. Specifically, it examines that the applicability needs to give a thorough scrutiny into whether the purpose of the enacted law can be justified, whether the methods of adopting stricter standards on the limits are reasonable, whether the infringement on constitutional rights remains minimal, and whether the principle of fair election is compatible with freedom of the election campaign. Election campaigns recognized as essential for a form of political expression should not be restricted unless those conditions are met. In this respect, it needs to be clearly stated that for what valid reasons the lawsuit has been filed against election laws. Also, it should be clearly reaffirmed that the all court decisions are the result of a rational judgment based on the constitutional law and other related laws.

방송영역에서 규제완화 판단구조에 관한 비판적 고찰

고민수(Min Su Ko) 한국언론법학회 2014 언론과 법 Vol.13 No.1

오늘날 규제완화는 정부정책 뿐으로서만 아니라 우리사회의 화두로 등장하고 있다. 기업활동의 부담을 줄이기 위해 규제완화가 필요하다는 것이다. 규제는 자유로운 경제활동에 대한 억압 혹은 제한이라는 관점이 깊숙이 뿌리박고 있다. 규제에 대한 이와 같은 인식은 (신)자유주의 사고체계에 따른 것이라고 생각된다. 하지만, 본래 규제(regulation)라는 개념 그 자체는 부정적 의미를 가지고 있지 않다. 규제완화로 인해 오히려 경제적 비효율성이나 사회적 문제가 야기되고, 이에 따라 재규제(reregulation)의 필요성이 제기되는 것도 바로 이러한 까닭이다. 더욱이, 산업사회의 형성과 함께 규제는 더 이상 자유 내지 자율과 이항대립적 관계로만 파악될 수 없고, 실질적인 자유를 향유할 수 있도록 하는 전제 조건으로서의 의미 역시 갖게 되었다. 따라서 규제완화를 논하기에 앞서 해당 규제의 성격이 무엇인지에 대한 규명이 선결적으로 요구된다. 자유에 대한 제한인지 아니면 자유를 실현하기 위한 전제조건인지 밝혀져야 한다. 왜냐하면, 주지하는 바와 같이 자유에 대한 제한으로서의 규제와 자유를 실현하기 위한 전제조건으로서의 규제에 대한 정당성 내지 합리성 판단구조가 서로 다르기 때문이다. 자유에 대한 제한으로서 규제라면 기본권의 최대실현보장이라는 당위명제에 따라 ‘과잉금지원칙’이 그 정당성을 판단하는 구조를 이루게 되는데 반해, 자유를 실현하기 위한 전제조건으로서 규제일 경우에는 ‘과소보호 금지원칙’이 정당성 판단구조로 등장하게 된다. ‘방송’은 대중사회에서 불특정 다수인에게 개방된 정보원 즉, 일반적으로 접근할 수 있는 정보원이며, ‘방송의 자유’는 독일연방헌법재판소가 적절히 지적하고 있는 바와 같이 독자적인 기본권이 아니라 ‘의사표현의 자유’에 ‘봉사하는 자유’이자 ‘공공의 의사형성에 기여하는 자유‘라고 할 수 있다. 따라서 방송조직과 질서에 관한 규범체계 내지 ?방송법?에 따른 규제의 성격은 자유에 대한 제한으로 파악되기보다는 의사표현의 자유의 실현에 필요한 전제조건으로 이해되는 것이 타당하다고 하겠다. 예컨대, 이른바 ’언론시장(여기서는 방송시장)의 독ㆍ과점현상‘이 허용되지 않는 이유 역시 시장경제질서에서 나타나는 문제점을 해결하기 위해 요청되는 것이 아니라 외적다원주의를 통한 의견형성의 다양성보장이라는 헌법적 명령에서 도출되는 것으로서 국가의 적극적인 입법형성의 대상이자 국가의 의무라는 점에 주목해야 한다. 때문에 방송규제의 정당성 혹은 합리성에 대한 판단은 ’과잉금지원칙‘이 아니라 ’과소보호 금지원칙‘에 따라 의사표현의 자유 실현을 위해 필요한 ‘최소한의 내용’이 포함되어 있는지 혹은 자유 실현을 위한 하한선으로서 ‘최소한의 수준’이 마련되었는지 여부가 되어야 한다. 정부는 방송영역에 있어 기업부담의 완화라는 가치에 함몰되어 무작정 규제완화를 추진하기에 앞서 방송영역에서의 규제가 어떠한 성격을 갖는지 그리고 개별 규제가 의사표현의 자유를 실현함에 있어 필수적인 전제조건 혹은 최소한의 수준 즉, 방송의 자유의 본질적 내용인지를 면밀히 되새겨 그 정당성과 합리성을 논증하여야 할 것이다. President Park Geun-hye championed deregulation as the best way to revitalize South Korea"s economy and create jobs to show how much she is determined to undo non-essential regulations she denounces as “cancer.” Deregulation is also important in realizing Park"s “creative economy” vision that calls for boosting the economy by turning creative ideas into real businesses through science and technology and information technology. But President Park Geun-hye ordered broadcasting regulators to ensure that the industry won’t fall into the hands of a handful of conglomerates, saying diversity and fairness are key to revitalizing the broadcasting sector. Individual subjective rights like freedom are judged by the principle of the prohibition of excessive restriction. But the emerging of industrial society, the request is legal efforts to ensure the possibility of the actual enjoyment of freedom to the social disadvantaged. Therefore, liberty recognized by the principle of social state. From this standpoint of view, each freedom are judged by other criteria according to each natures. I suppose that it is necessary to meet the requirements of the principle of prohibition of under-protection to offer the reasonable standards of judicial review of deregulation policy on broadcasting. Because This study is based on the hypothesis on The nature of regulation and liberty in particular broadcasting is quite different from those of other sectors due to the constitutional status of broadcasting. The basis is the constitutional interpretation of the freedom of broadcasting which has not to be understood as a freedom preventing state intervention but as a guarantee of a so called positive order of broadcasting which obliges the state to ensure that individual and collective freedom of information, opinion and expression is possible. we could find the guideline on restructuring our broadcasting legal system from this process.

Intraoral Scanner로 촬영된 치아 이미지의 정렬

고민수(Min Soo Ko),박상철(Sang Chul Park) (사)한국CDE학회 2016 한국CDE학회 논문집 Vol.21 No.3

This paper proposes a framework to automatically align Dental range image captured by depth sensors like the Microsoft Kinect. Aligning dental images by intraoral scanning technology is a difficult problem for applications requiring accurate model of dental-scan datasets with efficiency in computation time. The most important thing in dental scanning system is accuracy of the dental prosthesis. Previous approaches in intraoral scanning uses a Z-buffer ICP algorithm for fast registration, but it is relatively not accurate and it may cause cumulative errors. This paper proposes additional Alignment using the rough result comes after intraoral scanning alignment. It requires that Each Depth Image of the total set shares some overlap with at least one other Depth image. This research implements the automatically additional alignment system that aligns all depth images into Completed model by computing a network of pairwise registrations. The order of the each individual transformation is derived from a global network and AABB box overlap detection methods.

택시를 활용한 자동차용 램프 내구성 평가에 대한 신뢰성 및 효율성 분석

고민수(Minsu Ko),김경현(Kyounghyun Kim),김찬중(Chanjoong Kim),이승필(Seungpil Lee) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11

Recently, the vehicle development period is shortened and the prototype stage is eliminated in order to reduce development costs, and the stage of vehicle development is applied by applying mass-production molds from the early stage of development. Accordingly, in product development, more emphasis is placed on analysis or simulation than on actual testing. As a result, unexpected problems occur at the point in time when consumers actually use them, and a lot of money is being spent to improve them. Also, in the field of warranty, it is necessary to predict the failure rate of the actual vehicle and calculate the warranty cost for it, but there is no actual durability test result, so it is difficult to predict this. Therefore, in this analysis, we intend to apply parts that do not affect safety to taxis and check how effective they are in predicting durability and reliability.

치아 형상을 고려하는 정렬방법을 이용한 실시간 3D 치아 스캐닝

고민수(Min Soo Ko),박상철(Sang Chul Park) (사)한국CDE학회 2015 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.동계

Aligning dental-scan images in Real-Time is a difficult problem for applications requiring accurate model of dental-scan datasets with high frame rate. In this paper, we proposed a new method for align 3D Dental Scan Images in Real-Time. The proposed approach uses ICP algorithm with considering a dental characteristics. First, Kinect Fusion application (KINFU) is available to be used where necessary. This application presents a schematic framework of Real-Time 3D Reconstruction. KINFU uses a modified-ICP algorithm for Fast registration, but relatively not fast & accurate to employing in Dental impression field. In order to solve this problem, we modify ICP module of KINFU considering the convergence degree of aligned dental images less than or equal to a certain level. The side of the tooth shape is close to the plane, and the upper surface is close to the complex curved surface. This research implements fast Real-Time 3D dental scanning methods Using a characteristics of dental model. And also includes Analysis of KINFU.