퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기

강재구(Kang Jae-Gu),이중재(Lee Joong-Jae),지민석(Jie Min-Seok),유범재(You Bum-Jae) 한국로봇학회(논문지) 2007 로봇학회 논문지 Vol.2 No.3

안드로이드기반 항공기의 지상 점검 장비 개발

강재구(Jae Gu, Kang),진성현(Sung Hyun, Jin) 항공우주시스템공학회 2019 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2019 No.11

항공기 지상 시험과 정비 시 항공기 자체 혹은 항공기에 탑재되는 LRU (Line Replaceable Unit)들의 점검이 이루어 지게 되는데, 이때 점검 대상이 되는 장비의 통신 규약에 맞도록 별도 개발된 지상 점검 장비를 활용 하게 된다. 특히 점검 대상이 실시간 통신을 기반으로 하는 점검 기능이 필요할 경우 별도의 RTOS (Real Time Operating System)가 탑재된 지상 점검 장비를 필요로 하게 된다. 이렇게 개발된 지상 점검 장비는 RTOS 사용에 따른 라이선스 비용 및 전용 소프트웨어 개발 도구의 라이선스뿐만 아니라 개발된 점검 소프트웨어의 사용과 관련된 라이선스 비용도 발생 되고, 해당 RTOS가 동작 되어야 하므로 전용 하드웨어 플랫폼을 필요로 하게 된다. 뿐만 아니라 개발된 장비는 상당한 양의 부피와 무게로 인해 장비 운용 시 적지않은 불편함을 초래 한다. 본 논문에서는 휴대성을 기반으로 기 제작된 안드로이드[1] 기반의 타블렛 PC (Tablet Personal Computer)와 스마트폰 (Smart Phone)을 활용 하여 개발 비용을 최소화하고, 사용 및 운용의 편의성을 증대하는 지상 점검 장비 개발 방법을 제안 하고자 한다.

사회복지사의 개인적 특성과 조직몰입에 관한 연구

강재구(Jae Gu Kang),박옥임(Ok Im Park) 한국지역사회생활과학회 2010 한국지역사회생활과학회 학술대회 자료집 Vol.2010 No.11

향토음식의 스토리텔링 인지여부에 따른 지각된 가치, 태도, 행동의도 간의 관계 연구

강재구(Kang Jae-Gu),이정학(Lee Jung-Hak) 한국관광레저학회 2011 관광레저연구 Vol.23 No.1

배터리 전류 되먹임에 의한 직렬식 하이브리드 시스템의 발전 및 충전 제어 기법

강재구(Jae Gu Kang),권혁록(Hyuk Rok Kwon),김대원(Dae Won Kim) 한국추진공학회 2019 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.11

내연기관을 이용한 직렬식 하이브리드 시스템은 일반적으로 발전기의 출력 측에 병렬로 배터리를 장착하게 된다. 이때 하이브리드 시스템의 PMU (Power Management Unit)는 배터리의 SOC (State Of Charge)값을 기반으로 제어 법칙이 작동 된다 [1-2]. 현재 배터리의 SOC값이 설정된 값보다 작을 경우 배터리 충전, 그렇지 않을 경우 배터리 방전 상태가 되는 히스테리시스나 뱅뱅 제어 방식으로 인해 배터리의 충/방전 상태가 계속 해서 일어나게 되는데, 배터리 충전 효율에 의한 에너지 손실이 발생 되는 단점이 존재 한다. 또한 발전기와 배터리의 동시 출력 제어가 복잡하고 까다롭다. 본 논문에서는 직렬식 하이브리드 시스템의 배터리에 전류 센서를 장착하여 배터리 전류 되먹임에 의한 전력 제어 방법을 제안 한다. 제안된 방식은 실시간으로 변하는 부하 전력을 추종하고, 발전기와 배터리의 동시 출력 제어 및 배터리 충전 제어까지 가능하게 한다. The combustion engine based series hybrid system has parallelly connected batteries. In general the Power Management Unit charges the battery based on the signal of the batterie"s State Of Charge from the battery management system. If the SOC is less then pre-defined threshold, the PMU starts battery charging by adjusting the engine power until charge up to specific SOC [1-2]. This method is well known as Hysteresis or Bang-Bang control. The Hysteresis or Bang-Bang control is good enough for generic series hybrid system. But because it makes the battery charging and discharging continuously, the batterie"s lifetime would be shorten and the system efficiency would be affected by batterie"s charging efficiency. Moreover special function, such as simultaneous rated-power output control of battery/generator is almost impossible or it"s hard to implement. In this thesis, we provide a control method including battery charging and simultaneous rated-power output of battery/generator. This proposed method enables the series hybrid system to follow the load power with generator power in realtime. Because of this feature, battery discharge is not occurred for load so it makes batterie"s lifetime longer and the system"s efficiency is not affected by charging efficiency.

공산오차를 적용한 환경영향평가 대상지역 설정 기준에 관한 연구 -곡사화기 사격장 조성사업을 중심으로-

강재구 ( Jae Gu Kang ),최준규 ( Joon Gyu Choi ),조공장 ( Kong Jang Cho ),주용준 ( Yong Joon Joo ),한명수 ( Myung Soo Han ) 한국환경영향평가학회 2007 환경영향평가 Vol.16 No.6

SBOM을 활용한 무인기체계 소프트웨어의 관리 및 품질향상

강재구(Jae Gu Kang) 한국항공우주학회 2021 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2021 No.11

조종천 상류 인접지역의 식생

이호준 ( Ho Joon Lee ),이재석 ( Jae Seok Lee ),전영문 ( Young Moon Chun ),정흥락 ( Heung Lak Jeong ),강재구 ( Jae Gu Kang ),방제용 ( Je Yong Bang ),류병혁 ( Byung Hyuk Yu ) 건국대학교 기초과학연구소 1993 理學論集 Vol.18 No.-

본 조사는 환경처의 자연생태계 보전구역 지정계획의 일부로서 반딧불 서식지로 알려져 있는 조종천 상류 집수역 주변의 삼림식생의 종조성과 군락특성을 밝힌 것으로 그 결과는 다음과 같다. 1) 조사지역 내의 유관속 식물은 94과 418종이였으며, 양치식물계수(Pte-Q)는 l.27, 도시화지수(UI)는 14.55로 나타나 인간 간섭에 의한 자연파괴가 우려된다. 2) 조사지역의 식물군락은 종조성표와 중요치에 따라 신갈나무 군락, 고로쇠나무 군락, 소나무 군락, 잣나무 식재림, 일본잎갈나무 식재림 등 5개 군락으로 구분되었으며, 계층구조가 잘 발달되어 있었다. 3) 본 조사지역에 있어서 가장 중요한 삼림군락인 신갈나무는 표고 500m 이상에 주로 분포하며, 중요치는 186.1, 출현종(20m×20m, 방형구)은 70종, 교목층과 아교목층의 식피율은 각각 90%, 50%로 잘 보존된 상태였다. 4) 삼림식생의 토양 pH는 5.70~6.06이었으며, 특히 신갈나무림의 litter층과 A층의 심도가 38cm, B층 112cm로 성숙한 토양임을 알 수 있다. 5) 소나무림은 표고 500m 이상에서는 분포하지 않았으며, 해발 450m 이하의 소나무림, 잣나무 식재림, 일본잎갈나무 식재림은 인간 간섭으로 언해 종조성과 계층구조의 발달이 빈약하며 중요치도 낮게 나타났다. 6) 녹지자연도의 등급별 분포는 등급 2가 3.8%, 조림군락 16.3%, 초기 2차렴 2.5%, 자연림 77.5%였으며, 평균 녹지자연도는 8.2였다. As part of a program for the designation of natural ecosystem preserves worked out by the Office of Environment, the survey was conducted from July, 1991 through October, 1992 in order to grasp a clear of the characteristic and the floristic composition of forest vegetation around the upper reaches of Chojong Stream(southeast slope of Mt. Ch`onggye and southwest slope of Mt. Myongji) which was known as the habitat of fireflies. 1) The vascular plant of the stud y area consisted of 418 species and 94 families, and the Coefficient of the Pteridophytes and Urbanization Index which show the destruction degree of natural vegetation are 1.27 and 14.55, respectively. 2) The surveyed area was classified into five plant communities of Quercus mongolica, Acer mono, Pinus densiflora, Pinus koraiensis and Larix leptolepis. It was well developed in vegetation profile. 3) Quercus mongolica which formed a major forest community was distributed in an area of more than 500m above the sea level. The number of species appeared(20m×20m) in the Quercus mongolica community was 70 species and their Importance Value was 186.1. The vegetation cover of tree layer and subtree layer was 90% and 50%, respectively, which show a well preserved condition. 4) Soil pH measured under Quercus mongolica forest was from 5.70 to 6.06 and the depth of litter layer and A layers was 38cm and B layer 112cm, which indicate mature soil condition. 5) Pinus densiflora community could not be observed at all in area of more than 500m above the sea level. Pinus densi/lora, Pinus koraiensis and Larix leptolepis communities(distributed in area of less than 400m above the sea level) showed poor formation of species and low Importance Value due to human interferences. 6) The distribution of the Degree of Green Naturality(DGN) was 3.8% in the 2nd grade, 16.3% in the afforestation, 2.5% in the secondary forest and 77.5% in the natural forest and the average value of DGN was 8.2.

거제도(巨濟島) 장목만(長木灣) 일대(一帶)의 삼림식생(森林植生)과 식물현존량(植物現存量) 및 순1차(純1次) 생산량(生産量)의 추정(推定)

이호준 ( Ho Joon Lee ),김인택 ( In Taek Kim ),방제용 ( Je Yong Bang ),전영문 ( Young Moon Chun ),강재구 ( Jae Gu Kang ),김원식 ( Won Sik Kim ) 건국대학교 기초과학연구소 1994 理學論集 Vol.19 No.-

거제도 장목만 일대의 삼림식생과 순l차 생산량 및 식물현존량을 파악하기 위하여 1993년 3월부터 9월까지 식물사회학적 식생조사와 환경요인을 조사하였다. Z-M방법에 의해 종조성과 환경요인, 식생형 사이의 관계를 분석하였고 중요치 등에 의해 군집구조와 동태를 파악하였다. 토양을 각 식생형별로 분석하고 각 군집의 토양비옥도를 분석하였다. 결과는 다음과 같다. Z-M방법에 따른 장목만 일대의 삼림식생유형은 초지, 상록수림, 식재림(곰솔식재림, 사방오리나무식재림, 리기다소나무식재림, 왕대식재림)으로 구분되였다. 모델, 녹지자연도, 매목조사 방법에 의한 식물현존량 추정 결과 각각 69,431 95 ton, 25,144. 20 ton, 56,759. 1 ton으로 산정되었다. 토양의 유기물함량 등 토양비옥도를 보면, 사방오리식재림이 가장 양호하였고, 곰솔식재림, 경작지(묵밭)의 순으로 낮아졌다. DBH 빈도분포를 보면 곰솔식재림이 안정된 종행으로 나타났기 때문에 앞으로 산화나 남벌, 토양침식과 같은 인위적인 간섭만 없다면 시간이 지남에 따라 종조성과 군락특성이 변화될 것으로 판단된다. The forest vegetation, estimation of phytomass and net primary production on Changmok-bay in Koje-island was analyzed on the basis of the phytosociological data from March to September, 1993. Relationships between the species composition and sites of environmental conditions and the vegetation types were classified by Z-M method. Vegetation types and patterns, community dynamics and community structure were analyzed by important value, floristic composition, etc. The soil was analyzed and vegetation types was estimated to investigate the soil fertility of each community. The results were as follows: According to Z-M method, the forest vegetation unit of the Changmok-bay-grassland, evergreen forest, plantation(Pinus thunbergii, Alnus firma, Pinus rigida, Phyllostachys bambusoides)- was divided into 3 vegetation types. It was estimated that phytomass in the study sites calculated by model, D.G.N and tree census method was 69,431. 95 ton, 25,144. 20 ton and 56,759. 10 ton, respectively. In the meantime, annual productivity was 1,612. 0 g/m2/yr and net primary production is 7,293. 59 tons/yr by Montreal model. The organic matters which showes soil fertility were found to be moderate Alnus firma less moderate in Pinus thunbergii and the least in old-field. As Pinus thunbergii plantation was found to be a stable bell-shape, in the viewpoint of DBH-frequency distribution, this plantation would show species composition and community feathers unless some disturbances such as fire, grazing, or erosion would intervenes.

아시아 12개국의 응급의학 실태에 대한 연구 조사

정제명,왕순주,안무업,박재형,유기철,박준석,강재구,제프리 아놀드 대한응급의학회 1999 대한응급의학회지 Vol.10 No.4

Background : To assess the current level of development of emergency medicine (EM) systems in Asia. Method : Survey of EM professionals from 12 Asian countries during a 90-day period from August to November 1998. 12 EM professionals from 12 Asian countries completed the survey. All participants were physicians. 7 participants (58%) gave presentations at an international EM conference during the study period. Respondents completed a 103 question questionnaire about the status of EM specialty, academic, patient care, information and management systems and the factors influencing the future of EM in their countries. Results : 92% of respondents stated that their countries have hospital-based emergency departments (ED). More than 80% of respondents reported that their countries have EMS systems and ED systems for trauma care and patient transfer. More than 70% stated that their countries have national EM organizations, EM research, national EMS activation phone numbers, ED systems for pediatric emergency care, emergency physician (EP) training in ACLS and ATLS and peer review. More than 60% reported official recognition of EM as an independent specialty status, ED triage systems and systems for customer service. More than 50% reported EM residency training programs, EM journals and EP ability to perform rapid sequence intubation (RSI). 50% reported EP ability to perform thrombolysis for acute MI and 33% reported EP ultrasonography. 92% felt that a lack of funding posed a moderate or great obstacle to the future development of EM in their countries. Conclusions : Many essential systems of EM now exist throughout Asia. In the systems of administration and emergency medical information in many countries, there are some parts to be developed further.