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      • 다기종 무인기 검증을 위한 HILS의 스케줄러 개발

        강임주,박찬현,조인제,박참복,이기범 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

        본 논문에서는 다기종 무인기 검증을 위한 HILS 환경에 적용된 시뮬레이터의 스케줄러를 소개하고자 한다. 스케줄러는 실시간성을 가지기 위하여 실시간 OS에서 지원하는 자원을 사용하여 설계 및 개발 되었다. 이 스케줄러는 멀티 코어(Multi Core), 멀티 CPU가 널리 보급화 되고 있는 서버 환경에서 CPU별 또는 코어별로 프로세스 형태의 실행 모델을 CPU 또는 코어에 할당하여 분산 수행할 수 있는 기능을 제공한다. 특히 스케줄러에서 CPU별로 수행 주기를 달리하여 모델을 수행할 수 있어, 실 비행 환경에 가까운 환경을 제공한다. 스케줄러가 적용된 시뮬레이션의 결과는 무인항공기용 파라미터 최적화용 SW 툴킷(ACDAS)의 결과와 비교하였다. In this paper, scheduler applied to HILS system for testing flight control system with various configuration UAV are presented. To have a real-time property of the scheduler, the scheduler has been designed and developed by using resources to support the real-time OS. This scheduler is an ability to run the model in the form of process for distributed perform at assigning each core or CPU, in server environments of the multi-CPU or multi-core. The scheduler provide an environment closer to the real-flight environment, unlike the performed cycle of the models. The result of the simulation using the scheduler is applied compared with the results of ACDAS.

      • KCI등재

        허베이 스피릿호 유류 유출 방제 작업에서 조사한 작업 전 지원자와 작업 후 지원자에서 최대호기유속의 차이

        강임주,이재은,김병권,최성연,서미혜 대한가정의학회 2009 Korean Journal of Family Medicine Vol.30 No.11

        연구배경: 허베이 스피릿호 방제 현장에서 작업 전 측정자의 최대호기 유속을 작업 후 다른 측정자와 비교하여 원유 노출 에 의한 최대호기유속의 차이를 알아보고자 하였다. 방법: 연구 대상은 방제 작업에 참여하였던 자로 하였다. 신체 자각 증상을 설문 조사하고 최대호기유속을 측정하였다. 방 제 활동과 최대호기유속의 관련성을 살펴보기 위하여 로지스 틱 회귀분석을 시행하였다. 결과: 방제 활동 참여 전에는 최대호기유속이 정상 범주인 경 우가 121명(64.7%)으로 예측치 보다 낮은 경우인 66명(35.3%) 보다 빈도가 높았으나, 참여 후에는 최대호기유속이 예측치 보다 낮은 경우가 78명(80.1%)으로 정상 범주인 20명(19.9%) 보다 빈도가 높은 경향을 보였으며 이는 통계적으로도 유의 하였다(P=0.002). 낮은 최대호기유속에 영향을 줄 수 있는 위 험요인으로 방제 작업 후에 측정한 경우, 여성인 경우, 방문 당 시 작업 누적 일수가 7일 이상인 경우, 기름에 직접적으로 노 출된 경우, 보호장비인 마스크를 착용하지 않은 경우, 현지 거주자인 경우에 교차비가 각각 2.328 (95% CI, 1.218-6.624), 5.841 (95% CI, 3.571-9.557), 2.760 (95% CI, 1.364-7.900), 2.047 (95% CI, 1.381-3.032), 2.514 (95% CI, 1.539-4.106), 4.610 (95% CI, 2.488-8.544)이었다. 결론: 본 연구에서는 방제 작업 참여 후에 최대호기유속이 예 측치 이하인 경우가 유의하게 증가하여, 최대호기유속이 원 유 노출의 영향을 받을 수 있음을 보여주었다. 그러나 방제 작 업을 통한 원유의 노출과 예측치 이하의 최대호기유속의 직 접적인 연관성에 대해서는 더 많은 연구가 필요할 것이다. Background: There were debates on the relationship between peak expiratory fl ow (PEF) and oil spill cleanup activity. The aim of this study was to compare the distinction of PEF among pre-works and post-works in Hebei Spirit oil. Methods: The study subjects were participators of cleanup works. The questionaire on symptoms was done. And PEF was measured. The subjects were sampled on random basis. We then used a logistic regression analysis to evaluate the effects of cleanup works on PEF. Results: Only 66 (35.3%) participants versus 121 showed with low values in PEF before cleanup works. But, 78 (80.1%) participants versus 20 significantly showed with low values in PEF after cleanup works (P = 0.002). On our analysis, measuring their own PEF after cleanup works (Odds ratio [OR], 2.328; 95% confi dence interval [CI], 1.218 to 6.624), female gender (OR, 5.841; 95% CI, 3.571 to 9.557), the number of working days on cleanup activities (OR, 2.760; 95% CI, 1.364 to 7.900), and residents (OR, 4.610; 95% CI, 2.488 to 8.544) were shown to be signifi cant risk factors for low value of peak expiratory fl ow. Conclusion: Our results suggest that exposure to petroleum in cleanup works are associated with a signifi cant low value in PEF. But, the heterogeneity of pre-works and post-works groups is a limitation of the study.

      • KCI등재후보
      • KCI등재

        실시간 시뮬레이터 환경에서 항공기 데이터베이스 적용을 위한 DIP 개발 및 검증에 관한 연구

        강임주(Im-ju Kang),김종섭(Chong-sup Kim),이기범(Gi-beom Lee),안성준(Sung-jun Ahn),신선영(Sun-young Shin),조인제(In-je Cho),안종민(Jong-min Ahn) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.8

        본 논문에서는 항공기 데이터베이스를 효율적으로 사용하여 시뮬레이션 기능을 향상시키기 위한 DIP(Database Interface Program)의 설계, 개발 및 평가 결과를 제시한다. 주요 설계 관점은 계산 과정에서 시간 지연의 최소화, 메모리 적재 공간의 효율성, 데이터의 연속성 및 신뢰성을 고려하여 내삽 및 외삽과 같은 다양한 알고리즘을 적용하였다. 설계된 DIP를 비실시간 환경 및 Solaris 환경의 실시간 시뮬레이터에 적용하여 최종적으로 평가하였다. 비실시간 평가 환경에서 트림(trim) 시뮬레이션을 수행하여 수행속도와 데이터의 정확도를 평가하였으며, 실시간 환경에서는 대표적인 비행영역에서 여러 가지 기동 (maneuver)을 수행하여 데이터의 신뢰성 및 비행능력을 평가하였다. 평가결과, 계산 속도와 데이터 정확도는 개발요구도를 만족할 수 있었으며, 비행능력은 실시간 시뮬레이터 환경에서의 개발요구도를 만족할 수 있었다. In this paper, design, development and evaluation of DIP(Database Interface Program) are presented. The main purpose of this study is to improve the simulation quality to get more realistic response of target system. The designed and developed major function is composed of flexible memory structure, efficient arithmetic database language and high speed interpolation/extrapolation algorithm. To evaluate the operation speed and accuracy of returned data, trim simulation is performed based on in-house software and, Dll’ is applied to existing real-time simulator such as engineering HQS(Handling Quality Simulator) to evaluate reliability and performance. The result of evlaution reveals that calculation speed and data accuracy are satisfied, and flight performance is satisfied in the real-time simulator environments.

      • 소아 호흡기 알레르기질환에서 중요 실내 및 실외 흡입항원감작의 비교

        강임주(Im Ju Kang),김승태(Seung Tae Kim),이승호(Seung Ho Lee),정승희(Seung Hee Jung) 대한소아알레르기호흡기학회(구 대한소아알레르기 및 호흡기학회) 1998 소아알레르기 및 호흡기학회지 Vol.8 No.2

        목 적 : 소아에서 흡입항원의 감작은 천식이나 비염의 발병에 아주 중요한 영향을 미친다. 이러한 흡입항원의 감작에는 유전성 소인과 환경요인이 관여하는 것으로 되어 있다. 저자들은 중요 흡입항원을 실내와 실외항원으로 구분, 기관지 천식과 비염에서의 감작정도를 비교하고 감작에 영향을 미치는 요소들을 알고자 본 연구를 실시하였다. 방 법 : 1987년 1월부터 1996년 12월까지 본 병원 소아과 알레르기 진료실을 방문한 아토피성 기관지 천식 및 비염 환아 410례를 대상으로 피부단자시험을 실시하여 D.p., D.f., cat fur, dog hair, cockroach 양성군을 실내항원군, tree pollen, ragweed pollen, grass pollen 양성군을 실외항원군, 진균을 포함한 실내와 실외 항원에 동시 양성반응을 나타낸 군을 동시반응군으로 구분하고 연령에 따른 감작종류와 정도, 천식과 비염에 따른 감작의 차이, 아토피성 소견 및 환경요인과의 관계, 기관지과민도에 미치는 영향 등을 비교하였다 Methacholine 유발시험은 검사가 가능한 7세 이상의 환아 248례에서 실시하였고 Chai 등의 표준화 방법에 의거 Devilbiss 646 흡입기를 이용 생리식염수를 tidal breath로 5회 흡입시키고 FEV_1을 측정, 비교기준치로 하였고 20% 이상 감소하는 농도를 PD_20(cumulative dose of methacholine causing a 20% fall in FEV_1)으로 하였다. 결 과 : 1) 총 410례 중 실내항원군이 269례로 65.6%, 실외항원군이 31례로 7.6%, 동시양성군 110례로 26.8%로 나타났고 연령별로는 실내항원군은 5-6세, 실외항원군은 11-12세. 동시 항원군은 9-10세에서 비교적 높게 나타났으며 전 연령군에서 실내항원군이 실외항원군보다 감작빈도가 높게 나타났다. 2) 실내항원군의 경우 34.2%가 기관지천식, 6.7%가 비염, 59.1%가 천식과 비염을 동시에 가졌고 실외항원에만 감작된 경우 29.0%가 기관지천식, 48.4%가 비염, 22.6%가 천식과 비염을 동시에 가진 것으로 나타났다. 3) 각 항원군에 따른 호산구와 총 IgE치의 변화는 없었으나 거주지가 도시이고, 단독주택인 경우, 집안에 카펫, 소파, 침대가 있는 경우 실내항원의 감작빈도가 높았다. 결 론 : 소아 호흡기알레르기 질환에서 실내항원은 실외항원보다 어린 연령에서 감작되고 전 연령에서 실외항원보다 실내항원이 감작 빈도가 높았으며 실내항원은 기관지천식과 실외항원은 비염과 의미 있게 관련이 있는 것으로 나타나 기관지천식에서의 실내항원의 역할은 실외항원보다 크며 조기에 실내 흡입항원에 대한 적절한 처지는 소아천식의 예방에 크게 도움이 될 것으로 사료된다. Purpose : It has been shown that the sensitization to inhalant allergens on the development of asthma or rhinitis in childhood is related to hereditary disposition and environmental factors. This study was conducted to compare the degree of sensitization to major inhalant allergens in bronchial asthma and rhinitis and to find factors which have an effect on it. Methods : Skin prick tests were done on the 410 atopic bronchial asthma and rhinitis patients who visited the pediatric allergy clinic from January 1987 through December 1996. We divided the patients into 3 groups : an indoor allergen group sensitive to D.p., D.f., cat fur, dog hair and cockroach; an outdoor allergen group to tree pollen, ragweed pollen, and grass pollen; and a group to both indoor and ourdoor allergens. Results : 1) Based on their ages, the prevalence of sensitization was relatively high in 5-6 years old, to indoor allergen and in 11-12 years old to the outdoor allergen. 2) Among the subjects sensitized only to indoor allergens, 34.2% had asthma, 6.7% had rhinitis, and 59.1% both diagnoses. For those sensitized only to outdoor allergens, these values were respectively 29.0%, 48.4% and 22.6%, respectively. 3) The prevalence of indoor allergen sensitization was significantly high in children, living in house, in urban areas, and having carpet/sofa/bed at home(P<0.05). Conclusion :The younger age group showed more sensitization to indoor allergens than to outdoor allergens. The indoor allergens were strongly related to asthma and the outdoor ones to rhinitis. As a result, it seems that it is very helpful for a prevention of asthma in childhood to take an early environmental control for inhalant allergens.

      • 알레르기 비염 환아에서 유도객담 호산구와 최대호기속도의 변화

        강임주(Yim Joo Kang),박경애(Kyoung Ae Park),김성은(Sung Eun Kim),도성숙(Sung Suk Do),정승희(Seung Hee Jung),송도영(Do Young Song) 대한소아알레르기호흡기학회(구 대한소아알레르기 및 호흡기학회) 2000 소아알레르기 및 호흡기학회지 Vol.10 No.2

        목 적 : 알레르기 비염 환아의 상당수에서 기관지천식이 동반되고, 많은 경우 비염은 기관지천식에 선행되어 나타난다. 저자들은 알레르기 비염 환아에서 메타콜린에 의한 기도과민성의 정도에 따른 최대호기속도(Peak expiratory flow rate; 이하 PEFR)의 변화, 유도객담 호산구수, 비점막 호산구수를 비교하여 알레르기 비염 환아에서 기관지의 염증 변화를 알고자 본 연구를 실시하였다. 대상 및 방법 : 1998년 1월부터 1999년 6월까지 파티마 병원 소아 알레르기 클리닉을 방문한 환아 중 천식 증상의 과거력 없이 알레르기 비염 증상만을 가진 환아 37명을 대상으로 하였다. 메타콜린 흡입에 의한 기도과민성 검사 상 PC2O가 10 ㎎/mL 이하였던 군과 {AR-Mch(+)군; 19명)과, 10 ㎎/mL 이상이었던 군(AR-Mch(-)군; 18명)으로 구분하여 유도객담 호산구수, PEFR의 일과성 변화 그리고 비점막 호산구수와의 관계를 비교하였다. 또한 비염 증상 없이 천식 증상만을 가진 천식군(=19명)을 대조군으로 비교하였다. 결 과: 1) 메타콜린 흡입에 의한 PC_20는 AR-Mch(+)군이 5.7±3.5 ㎎/mL, 천식군이 1.9±2.7 ㎎/mL로 나타났다. 2) 유도객담 호산구수는 AR-Mch(+)군이 14.0±6.9%, AR-Mch(-)군이 8.1±5.2%, 천식군이 29.6±16.9%로 AR-Mch(+)군에서 AR-Mch(-)군에 비해 높게 나타났다. 3) PEFR의 일과성 변화는 AR-Mch(+)군이 7.0±2.6%, AR-Mch(-)군이 5.0±2.9% 그리고 천식군에서 14.0±6.0%로 AR-Mch(+)군에서 AR-Mch(-)군에 비해 좀더 높게 나타났다. 4) 베타콜린 흡입에 의한 PC_20과 PEFR의 일과성 변화는 AR-Mch(+)군과 천식군에서 공히 상관관계가 없었다. 5) 베타콜린 흡입에 의한 PC_20과 유도객담 호산구수는 천식군에서만 의미 있는 상관관계가 있었다. 6) 비점막 호산구수와 유도객담 호산구수는 양군에서 상관관계가 없었다. 결 론 : 천식 증상을 동반하지 않는 알레르기 비염 환아 중 메타콜린에 의한 기도과민성이 증가되어 있는 경우 호산구에 의한 기관지 염증 및 PEFR의 일과성 변화의 증가가 가능하나 그러나 이들의 상당수가 천식으로 진행하는지에 대해서는 많은 연구가 필요할 것으로 사료된다. Purpose : A large number of studies have demonstrated that rhinitis and asthma commonly occur together, and that a temporary relationship between the onset of rhinitis and asthma with rhinitis frequently preceding the development of asthma. We studied to know whether there were asthmatic airway inflammations in subjects with allergic rhinitis with bronchial hyperresponsiveness to methacholine who had no asthma symptoms. Methods : Thirty seven children with an allergic rhinitis who visited the pediatric allergy clinic from January 1998 through June 1999 were enrolled. They were grouped into two groups according to the degree of airway responsiveness to methacholine, and 19 bronchial asthma patients with had no asthma attacks for 2 months were compared as control group.; AR-Mch(+) group(n=19) had a PC20-Methacholine lower than 10 ㎎/mL : AR-Mch(-) group(n=18) had a PC20-Metacholine greater than 10 ㎎/mL. The relationship of PEFR variability, sputum eosinophils, and nasal eosinophils with bronchial hyperresponsiveness to methacholine in each groups was compared. Results : 1) The PC20-Methacholine was 5.7±3.5 ㎎/mL in the AR-Mch(+) Group, 1.9 2.7 ㎎/mL in the BA Group. 2) Sputum eosinophil was 14±6.9% in the AR-Mch(+) Group, 8.1±5.2% in the AR-Mch(-) Group, 29.6±16.9% in the BA Group, and sputum eosinophils of the AR-Mch(+) Group was higher than that of the AR-Mch(-) Group. 3) PEFR dinural variation was 7.0±2.6% in the AR-Mch(+) Group, 5.0±2.9% in the AR-Mch(-) Group, 14.0±6.0% in the BA Group, and PEFR dinural variation in AR-Mch (+) Group was higher than that of the AR-Mch(-) Group. 4) The PC20-Methacholine was not correlated with PEFR dinural variation in both the AR-Mch(+) Group and the BA Group. 5) The PC20-Methacholine was correlated with sputum eosinophils only in the BA Group. 6) Nasal eosinophils were not correlated with sputum eosinophils in the AR-Mch (+) and the BA Group. Conclusions : This study demonstrated that patients with allergic rhinitis who had bronchial hyperresponsiveness to methacholine might have eosinophilic inflammation in the lower airway and increased dinural PEFR. Further studies are necessary to evaluate whether asthma symptoms will be developed in these allergic rhinitis children.

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