Manganese oxide structure and surface modification effect on T1 relaxivity

강병훈,한승민,신무광,기지선,손혜영,허용민,함승주 한국고분자학회 2018 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.43 No.1

실시간 화재진압을 위한 원격조종 무인소방 시스템

강병훈,이성철 한국인터넷방송통신학회 2022 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.22 No.6

In this research, we suggest a real-time tele-driving system for unmanned fire truck control using the LTE communication system. The operator located in the safe area could drive the unmaned fire truck by implementing the secure tele-operation in case of the emergencies and disaster situation. A prototype of the unmaned fire truck was developed with a fire canon, a high pressure pump, a ball valve and a horse reel. The effect of time delay and FPS was quantified depending on the image sizes and the effective system for realtime tele-operation was suggested. To verify the suggested system, the test was performed between an operator and an unmanned fire truck which is approximately 30km apart. In this research, the immersion tele-driving system is suggested for real-time fire suppression with a 120ms time delay using LTE communication. 본 연구는 실시간으로 원격제어가 가능한 무인소방 시스템을 제안한다. 안전지대에 위치한 조종자가 화재현장에투입된 무인 소방대차를 무선통신으로 원격조종함으로서 재난 및 긴급 상황에 신속하고 안전한 방재 작업을 진행할 수있다. 이를 위하여, 소화전에 연결되어 고압으로 살수 작업이 가능한 무인 소방트럭에 대하여 제안하고, 이를 시제품으로개발 하였다. 또한 LTE통신 상황에서 서로 다른 영상형식에 따른 시간지연과 FPS를 정량화하여, 효과적인 실시간 원격조종 시스템에 대하여 제안하였다. 제안된 시스템의 검증을 위하여, 안전지대의 조종자와 무인소방대차를 3km 떨어진곳에 위치시키고 주행테스트를 진행하였다. 무인소방대차를 LTE통신을 통하여 접속하고, 영상과 모션을 조종자에게 전달하여 평균 120msec의 시간지연으로 주행 테스트한 실험 결과를 제시한다.

장애인을 위한 박물관의 편의시설 발전 방안

강병훈,김민영 차세대컨버전스정보서비스학회 2015 디지털예술공학멀티미디어논문지 Vol.2 No.1

‘장애인·노인·임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률’에 따르면 편의시설이라 함은 장애인 등이 생활을 영위함에 있어 이동과 시설이용의 편리를 도모하고 정보의 접근을 용이하기 위한 시설과 설비를 말한다. 그러나 우리나라의 많은 공공시설에서는 장애인을 위한 편의제공 및 시설물들이 제대로 제공되지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 문화예술의 발전을 위해 건립한 공공시설인 박물관에서 장애인을 위한 편의시설에 대한 실태조사와 함께 발전방향에 대하여 논의해보고, 거동과 생활이 불편한 지체장애인을 위한 광범위한 시각에서 편의시설의 필요성을 제기하고자 한다. 박물관에서의 장애인을 위한 편의시설은 장애인의 접근성을 높여 재방문을 유도할 수 있도록 하는 원동력이기 때문에, 법률적인 규정을 구체화해야 하고 끊임없는 연구가 필요하다. According to the‘Act on the Security of the Convenience Promotion for Disabled Persons, the Elderly, and Pregnant Women’, convenient facilities refer to facilities and equipment for the convenience of mobility, the use of facility and access to information in the life of disabled people. However, facilities and equipment for the disabled are not provided properly in many public infrastructures in Korea. In this paper, we will discuss the factual survey and the direction of development about the facilities for disabled people in the museum, a public building established for the development of culture and arts. It raises the need for amenities in a broad perspective for people with physical disabilities who are uncomfortable with their behavior and life. Since the convenience facilities for people with disabilities in museums are the driving force for raising the accessibility of disabled people and encouraging them to return, it is necessary to specify legal regulations and constant research.

탄성힌지를 이용한 초정밀 통신용 미러 구동 6축 메커니즘 구현과 실험적 강성 모델링

강병훈 한국인터넷방송통신학회 2019 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.19 No.6

최근 원격통신용 미러의 정밀 제어를 위한 초정밀 구동 메커니즘 설계에 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 초정밀 구동 메카니즘의 구성 조건을 만족하기 위하여 마이크로미터(um)의 분해능을 가진 탄성힌지( flexure hinge) 를 이용한 6자유도 스테이지 메카니즘을 제안한다. 탄성힌지를 조인트로 이용하여 공간상의 6자유도 스테이지를 설계하고, 탄성힌지의 탄성변형을 이용하여 반복적인 운동을 제공한다. 공간상의 6 자유도 스테이지를 개발하기 위하여 탄성힌지를 이용한 평면상의 2 자유도 스테이지를 설계하고 이를 조합하여 6 자유도 스테이지를 제작하였다. 유한요소 해석을통하여 단위입력에 대한 최대 출력변위를 생성하는 탄성힌지의 크기와 형상을 결정하였고, 전체 스테이지를 구동 할 때, 개별 탄성힌지가 탄성 영역 안에서 구동됨을 유한요소 해석을 통하여 증명하였다. 또한 전체 스테이지 구동의 변위보정과 강성검증을 실험적으로 증명하기 위하여 CCD 레이저 변위센서를 이용한 스테이지 변위 해석을 진행하였다. Flexure joints are recently used in the ultra-precision mechanism for a telecommunication mirror stage. Flexure joints have several advantages coming from their monolithic characteristics. They can be used to reduce the size of manipulators or to increase the precision of motion. In our research, 6 dof(degree of freedom) mechanism is suggested for micrometer repeatability using a flexure mechanism. To design the 6-dof motion, the 2-dof planar mechanism are designed and assembled to make the 6-dof motion. To achieve a certain performance, it is necessary to define the performance of mechanism that quantifies the characteristics of flexure joints. This paper addresses the analysis and design of the 6-dof parallel manipulator with a flexure joint using a finite element analysis tool. To obtain experimental result, CCD laser displacement sensor is used for the total displacement and the stiffness for the 6-dof flexure mechanism.

레이저 라인 비전에 의한 타이어 허브 인식 알고리즘 ( Tire Hub Recognition Algorithm for 2-D Laser Vision Sensor )

강병훈,김진대,박종오 대한전자공학회 1997 대한전자공학회 학술대회 Vol.1997 No.01

회원작품 - 아비뉴 636

강병훈,Kang, Byung-hun 대한건축사협회 2014 建築士 Vol.2014 No.5

Damage Report on a Newly Recorded Coleopteran Pest, Aphanisticus congener (Coleoptera: Buprestidae) from Turfgrass in Korea

강병훈,Faisal Md. Kabir,배은지,이광수,전병덕,이동운 한국잔디학회 2016 Weed & Turfgrass Science Vol.5 No.4

Aphanisticus congener is a newly recorded buprestid (Coleoptera) insect pest of turfgrass in Korea. This buprestid pest was initially found from turfgrass conservation site in a greenhouse in Jinju, Gyeongnam province, Korea in July, 2014. The Aphanisticus in the family Buprestidae is a leaf miner. A. congener is the close species of A. aeneus which was firstly reported as sugarcane leaf sucker in India. A. congener was active from early July to late August in the greenhouse. Damage by the insect led to drying out and browning of turfgrass leaf because larva fed on cell sap of leaves and adult fed on leaf surface. A. congener damaged Zoysia japonica, Z. sinica, Conodon dactylon, and Poa pratensis when adults were artificially released into potted turfgrasses in the laboratory. In green house, A. congener damaged Z. japonica, Z. macrostachya, Z. matrella, Z. sinica, Conodon dactylon, and hybrid zoysiagrass. However, no damage symptoms were observed from the same turfgrass accessions in the nearby field of the greenhouse. Thus, the new coleopteran pest may be a warm-adapted pest for turfgrass, damaging turfgrass leaf only in warmer conditions.

변호인의 조력을 받을 권리

강병훈 한국형사소송법학회 2009 형사소송 이론과 실무 Vol.1 No.-

변호인의 조력을 받을 권리라 함은 범죄 혐의를 받고 있는 피의자 또는 피고인이 국가의 공권력 행사에 대등하게 맞서 자기의 자유와 권리를 방어하기위해 법률전문가인 변호인의 조력을 받을 수 있는 권리를 말한다. 우리 헌법은 제12조 제4항에서 “누구든지 체포 또는 구속을 당한 때에는 즉시 변호인의 조력을 받을 권리를 가진다. 형사피고인이 스스로 변호인을 구할 수 없을 때에는 법률이 정하는 바에 의하여 국가가 변호인을 붙인다”고 하여 변호인의 조력을 받을 권리를 헌법상의 기본권으로 보장하고 있다. 형사소송법의 역사는 곧 변호권확대의 역사라고도 할 수 있는데 우리나라의 경우 헌법재판소, 대법원에서 헌법에 규정된 변호인의 조력을 받을 권리에 대해 전향적인 판결을 함으로서 변호권이 확대되고 충실하게 된 면이 강하다. 변호인의 조력을 받을 권리는 구체적으로 변호인의 접견교통권, 수사기록열람등사권, 변호인 참여권으로 나타난다. 변호인 접견교통권은 변호인의 조력을 받을 권리중 필수적 내용으로 국가안전보장, 질서유지, 공공복리 등 어떠한 명분으로도 제한될 수 있는 성질의 것이 아니다. 과거에는 수사기관에 의한 감시등으로 자유로운 접견교통이 방해받는 경우가 많았으나 근래에는 이러한 문제는 거의 해결되었다. 다만 접견교통권이 수사방해 목적으로 악용되는지에 대한 다툼이 새로운 문제로 떠올랐다. 변호인의 수사기록 열람 · 등사신청권은 피의자 · 피고인에 대한 변호인의 충분한 조력을 위해 필요한 권리이다. 그런데 변호인의 수사기록에 대한 열람 · 등사가 어느 시점에서 어느 범위까지 가능한지를 둘러싸고 많은 논란이 있었다. 헌법재판소는 공소제기된 사건의 경우 기소후 신속하게 변호인의 수사기록 열람 · 등사가 가능하여야 한다고 판단하였고, 기소 전의 경우에도 구속적부심 청구가 예상되는 사건의 경우 피의자신문조소와 고소장에 대한 열람 · 등사 신청이 가능하다고 판단하였다. 이러한 판례의 입장은 현행 형사소송법 개정에 반영되었다. 그런데 검사가 피고인에게 유리한 수사기록을 공개하지 않는 경우에 변호인이 어떠한 방법으로 그 기록의 공개를 강제할 수 있는지 여부, 그리고 일반적인 수사단계에서 수사기록의 열람 · 등사를 어느 범위까지 인정할지 여부는 여전히 해결되지 않은 과제이다. 변호인 참여권은 형사소송법에 규정이 없음에도 대법원이 헌법의 규정과 형사소송법의 접견교통권을 유추적용하여 인정하였고, 헌법재판소는 불구속피의자의 경우까지 확대하여 인정하였다. 이러한 대법원, 헌법재판소의 판례는 피의자 인권신장에 획기적인 기여를 하였고, 현행 형사소송법에서는 변호인 참여권을 인정하고 있다. 변호인 참여권은 일정한 제한이 가능한 권리인데 어디까지가 허용되는 조력이고, 어디부터가 수사방해에 해당하여 제한되는지가 문제된다. 앞으로 이 부분에 대한 연구와 판례의 축적을 기대해 본다. 그런데 변호인 참여권이 보장되는 현 시점에서는 가난한 피의자들도 이 권리를 향유할 수 있도록 하기 위해 기소전 국선변호의 필요성이 크게 부각되었다. 만약 기소전 국선변호 제도가 마련되지 않아 돈 있는 자만 변호인 참여권을 누리게 된다면 국민들의 유전무죄, 무전유죄의 피해의식이 더욱 커질것이기 때문이다. 기소전 국선변호의 확대실시가 긴급히 필요한 과제가 되었 다. 마지막으로 국선변호의 충실화 방안에 대해 생각해 보았다. 얼마전부터 우리나라에서는 국선전담변호제도가 시행되고 있는바, 국선전담변호제도를 평가해 보고, 앞으로의 개선방안에 대해서도 생각해 보았다. The right to be assisted by the defense counsel means the right of the suspect or the accused who is charged with crimes, to be given the assistance of a laywer who is a legal expert, to defend his/her freedom and right against the public power exercised by the Government on an equal footing. Our Constitution stipulates in Clause 4 of Article 12 that "Whoever is arrested or taken into custody, has a right to be assisted by the defense counsel. When the accused can not seek a defense counsel by himself/herself, the Government appoints the defense counsel in accordance with the law." and thereby guarantees the right to be assisted by the defense counsel, as the fundamental right of the Constitution. The history of the criminal Procedure Act can be said to be in line with the history of an expansion of the right of defense. In case of our nation, the right of defense has been expanded and strengthend mainly due to the forward-looking judgement delievered by the Constitutional Court and the Supreme Court. The right to be assisted by the defense counsel, manifests itself in the form of a defense counsel's right to have an interview with the accused, a right to access the criminal investigation records and the right to presence from the outset of investigation. A defence counsel's right to have an interview with the accused, is a fundamental aspect of the right to be assisted by the defense counsel, and the restriction on the exercise of the right can not be justified for any reasons such as national security, preservation of order, and public welfare. In the past, a defence counsel's right to have an interview with the accused, was obstructed on many occasions due to surveillance by the investigation authority. By now, the problem has been all but solved. But, the problem of whether the defence counsel's right to have an interview with the accused, is often abused to obstruct the criminal investigation, has become a new issue. A defense counsel's right to have an interview with the accused and a right to access the criminal investigation records, are necessary rights for a sufficient legal assistance to the accused.However, there has been much controversy over when and to which extent, the right to access the criminal investigation records can be allowed. The Constitutional Court delievered a decision that if the case was brought to court, the defense lawyer should be allowed an access to the criminal investigation records immediately after the indictment, and even before the case was brought to court, the defense lawyer should be allowed an access to the criminal investigation records when the request the court to review the legality of the arrest or detention is expected. Such a Judicial precedent has been reflected upon the current revision of the Criminal Procedure Act. However, the problem still remain as to how the defense counsel would force the release of the investigation records, if the prosecutor refused to release records that are advantageous to the accused, and to which extent the access to the investigation records would be allowed. Even though the defense counsel's right to presence from the outset of investigation, was not stipulated in the Criminal Procedure Act, the Supreme Court has acknowledged the right by way of analogical application based on the Constitutional provision and the right to have the interview with the accused, stipulated in the Criminal Procedure Act, and the Constitutional Court has expanded it to a nonrestraint suspect. Such leading cases delievered by the Supreme Court and the Constitutional Court, has made a significant contribution to the protection of the basic human rights of the suspect, and the current Criminal Procedure Act stipulates the defense counsel's right to presence from the outset of investigation. The defense counsel's right to presence from the outset of investigation, is the right that can be limited to a certain extent and the problem still rem

Separating various pluripotent state of iPSCs via magnetization of nanoclusters magnetophoresis devices

강병훈,한승민,신무광,민정기,손혜영,허용민,함승주 한국고분자학회 2017 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.42 No.1

시스톨릭 어레이 구조의 FFT 연산용 데이터 배열회로와 제어회로의 설계 ( Design of Data-Ordering Unit and Control-Logic Unit for FFT with Systolic Array Architecture )

강병훈,최병윤,임충빈,유종근,신경욱,이문기 대한전자공학회 1986 대한전자공학회 학술대회 Vol.1986 No.1