$DGKF/\mu$ 기법을 이용한 인버터구동 유압 엘리베이터의 강인한 속도 제어

강기호,김경서,Kang, Ki-Ho,Kim, Kyoung-Seo 제어로봇시스템학회 2000 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.6 No.2

Although inverter-driven hydraulic elevators(HEL's) have advantages over traditional valve-controlled HEL's energy efficiency and performance they need robustness in performance and stability to accomodate nonlinearities big parametric variations and resonances in mechanical-hydraulic inner system. In this paper a robust controller based on DGKF/$\mu$ mixed approach is applied to a HEL system with carring capacity of 24 persons for Incheon International Airport. The results of a test tower(T/T) has shown good ro-bustness in performance and stability of the proposed controller thereby proving a feasibility of this robust controller-based approach for other HEL problems.

인성교육을 위한 한 방법으로서 철학상담의 가능성

강기호(Kang, Ki Ho) 새한철학회 2018 哲學論叢 Vol.94 No.4

본 논문은 인성교육의 한 방법으로서 철학상담의 가능성을 모색하였다. 흔히 철학상담은 그 자체로 인성교육을 포함하고 있다고 생각하지만, 인성의 개념과 인성교육의 방향에 대한 분명한 이해가 선행되지 않는다면 철학상담을 인성교육의 한 방법으로 구체화하기 어렵다. 이에 필자는 종래의 인성교육의 문제점과 새로운 인성교육의 방향을 선행 연구를 통해서 논의하였다. 그 결과 종래의 인성교육은 인성의 개념을 전체적인 관점에서 이해하지 못하고 있다는 점과 새로운 인성교육은 방향만을 제시할 뿐 구체적인 방법에 관한 논의가 부재하다는 점, 그리고 철학상담의 한 부분인 윤리상담은 개인의 세계관을 구성하는 다양한 측면을 모두 포괄하지 못하므로 새로운 인성교육의 방향과 목적에는 다소 한계가 있다는 점을 확인 할 수 있었다. 이에 필자는 시대적 요구를 반영하는 새로운 인성교육의 한 방법으로서 철학상담의 가능을 모색하였다. 철학상담은 철학함의 주요 주제인 세계관 해석을 중심에 놓고 있다. 철학상담은 개인의 인성을 반영하는 세계관을 비판적으로 검토하고 재정립할 수 있도록 도와주는 철학함의 본질적 활동이다. 그리고 이러한 활동 자체가 철학상담과 인성교육의 목표와 요소들이 맞닿아 있는 지점이다. 오늘 날 새로운 인성교육이 요구하는 합리적 사고와 창의적 문제해결 능력은 대부분 대학의 인문교양 교육이 추구하는 핵심 역량들이다. 이러한 핵심 역량에는 철학상담의 한 접근법으로 비판적 사고가 기초해 있다. 자신의 세계관을 비판적으로 검토해서 재정립하는 철학상담의 활동은 그 자체로 인성교육의 한 방법으로 적절하게 적용될 수 있다. This paper sought the possibility of philosophical counseling as a method of personality education. We often think that philosophical counseling itself includes personality education. But it is difficult to embody philosophical counseling as a method of personality education unless a clear understanding of the concept of personality and the direction of personality education is preceded. Therefore, I have discussed the problems of conventional personality education and the direction of new personality education through prior research. As a result, the conventional personality education does not understand the concept of personality from the whole point of view, and the new personality education suggests only the direction, but there is no discussion about the specific method, and since ethics counseling, which is a part of philosophical counseling, does not cover all the various aspects that constitute an individual`s world view, there are limits to the direction and purpose of the new personality education. Therefore, I sought the possibility of philosophical counseling as a method of new personality education reflecting the demands of the times. Philosophical counseling centers on the interpretation of worldview, which is the main theme of philosophy. Philosophical counseling is an essential activity of philosophy that helps to critically review and redefine the world view that reflects the personality of an individual. This activity itself is the point where the goals and elements of philosophical counseling and personality education are right. Rational thinking and creative problem solving abilities required by the new personality education today are the core competencies of universities` liberal arts education. Critical thinking is based on these core competencies as an approach to philosophical counseling. The activity of philosophical counseling, which critically reviews and reestablishes its own worldview, can be appropriately applied itself as a method of personality education.

공학윤리 : 윤리이론의 선택의 문제에서 덕윤리

강기호(Kang, Ki-Ho) 새한철학회 2015 哲學論叢 Vol.80 No.2

적용될 윤리 이론들 간의 충돌 문제를 해결하는 것은 응용윤리로서 공학윤리의 최대의 과제이다. 윤리이론들 간의 충돌 문제에서 창의적 중도를 찾기 위해서는 다양한 윤리이론들이 적용되어야 하는데, 이때 윤리이론들은 규범성과 도덕의 최소조건인 공평성을 포함하는 이론이어야 한다. 그런데 적용할 윤리이론들이 공리주의와 의무론 두 가지 정도로 제한된다면 원리들 간의 충돌문제를 넘어서 창의적 중도를 찾기는 쉽지 않을 것이다. 그래서 이 논문은 규범성과 공평성을 포함하지 않는다는 점에서 공학적 문제 해결에서 비교적 소홀히 다루어 진 덕 윤리가 윤리이론 선택의 문제에서 하나의 적극적인 대안이 될 수 있는지를 검토하였다. 그 결과 덕윤리도 행위지침력을 가진다는 점과 규범적 구조가 두 가지 규범윤리이론과 다를 바 없다는 점 그리고 도덕의 최소개념으로서 공평성을 포함하고 있는 윤리이론으로 간주될 가능성이 있다는 점이 드러났다. 따라서 공학적 윤리 문제분석을 위한 윤리 이론의 선택 문제에서, 좀 더 구체적으로 말하자면 의무론과 공리주의 이 두 가지 규범윤리들 간의 충돌 문제를 극복할 수 있는 제3의 길을 찾는 문제에서, 덕윤리는 반드시 고려해야 할 윤리 이론으로 주목될 필요가 있다. Resolving the conflict of between ethics theories is the best task of engineering ethics as applied ethics. we must use several ethics theories in order to search out a creative middle way in the problem of conflicts between ethics theories. And these ethical theories need to involve a norm and an impartiality. By the way, if we use only two theories(i,d. utilitarianism and duty ethics) in choosing ethical theories, we are not easy to find out a creative middle way. This paper examined whether the virtue ethics can be an active alternatives in choosing ethical theories. Virtue ethics has been neglected relatively in engineering ethics, because it do not contain a norm and an impartiality. But it is possible that virtue ethics also contain an act-guidance, a normative structure such as two normative ethical theories(that is, utilitarianism and duty ethics) and an impartiality as a minimum condition of morality. Accordingly, in choosing ethical theories for resolving engineering ethical issues, in other words, in the problem of finding the third way for dissolving the conflict between utilitarianism and duty ethics, virtue ethics is one that need to be considered.

수정진동자를 이용한 메로시아닌 색소 LB막의 광반응 특성

강기호(Ki-Ho Kang),김정명,장정수(Jung Soo Chang),권영수(Young Soo Kwon) 대한전기학회 2000 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2000 No.11

주민참여와 농촌 마을만들기 사업성과의 관계에서 거버넌스의 매개효과 실증분석 - 제주 웃뜨르권역 사례를 중심으로 -

강기호 ( Ki Ho Kang ),이진희 ( Jin Hee Lee ) 한국농촌계획학회 2015 농촌계획 Vol.21 No.1

As rural development projects, mostly carried out in a top-down development method in the past came to take a bottom-up development method in earnest, entering the 2000s, resident participation became an essential element of a rural community design project, to the extent that it can influence the success or failure of a rural community design project. It is taken for granted that rural residents independently participate in community design projects, but as they are accustomed to various subsidy projects carried out by the government and become increasingly aging, it is not easy to induce their spontaneous participation in farming areas with such problems. Especially, to prevent the distrust between administrative agencies and residents from serving as an obstacle in the residents`` spontaneous participation, it is necessary to construct horizontal governance among the village residents, administrative agencies and the group of experts supporting for the project. This study attempted to verify the mediating effect of governance in the relationship between resident participation and the performance of the rural community design project based on this problem recognition, and for this purpose, the results of a survey with residents in Utturu Village, Hangyeong myeon, Jeju-si, which was completed by carrying out a comprehensive rural development project, the typical bottom-up community design project was used for an empirical analysis. The results of the study can provide implications for setting directions, establishing strategies and constructing governance of rural community design projects in the future, and especially, it can be said that this study has academic significance in that governance is recognized as an important variable related to the project performance.

메틸렌기의 길이에 따른 LB막의 유전 특성 비교

강기호(Ki-Ho Kang),김도균(Do-Kyun Kim),최용성(Yong-Sung Choi),장정수(Jeong-Soo Chang),권영수(Young-Soo Kwon) 대한전기학회 1999 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1999 No.7

무릉도원올레권역 마을만들기 활성화 방안에 관한 연구

강기호(Kang Ki Ho),이진희(Lee Jin Hee) 제주대학교 관광과경영경제연구소 2015 産經論集 Vol.35 No.-

CAN 기반의 자동차 후방모듈시스템의 구현

강기호(Ki-Ho Kang),조종규(Jongkyu Cho) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2007 No.11

자동차 전원/신호 통합MUX 시스템의 BCM구현을 위한 CAN기반 분산처리기 설계

강기호(Ki-Ho Kang),조봉균(Bong Kyun Cho) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-

This paper describes a developing procedure for a CAN protocol-based distributed real-time system for car body control module(BCM). CAN protocol is a very efficient tool supporting speedy and stable data communication aiming at hard real-time distributed control system, thanks to its high speed transmission bit rate, error detection ability and function confining the error effect within the system. A small-sized simulator to verify the approach followed was made, which consists of 2 independent controller modules including related hardware and the ported CAN protocol code. And some tests show stable real-time data communication between the 2 modules through the CAN wires.

내감의 촉발과 상상력

강기호(Kang Ki-Ho) 새한철학회 2012 哲學論叢 Vol.68 No.2

In kant, the possibility of pure intuition's representation which can be considered as contradiction in itself can be understood in relation to receptive action and voluntary action of Erkenntnissubjekt. And it is apparently exposed by determination of inner sense. That is, it is concretely exposed in self-affection theory in the Analytic that pure and receptive sensible intuition involves a spontaneity in itself. To put it concretely, time as pure intuition is understood to be given by spontaneity namely affection of inner sense(self-affection). At this time, 'given' of space and time also is not given from outside but from ourselves. And this 'given' is possible with transcendental self-activity of Erkenntnissubjekt in itself. Eventually, it is disclosed that formal intuition as pure intuition is involved in a voluntary action of Erkenntnissubjekt (transcendental synthesis of imagination). 칸트에게서 그 자체로 모순인 듯 보이는 순수직관의 표상 가능성은 단순히 인식주관의 수용적 활동만이 아니라 자발적 활동과 연관해서 비로소 이해될 수 있는 것이며, 이는 내감의 규정 방식에서 보다 분명히 드러난다. 즉 순수하지만 수용적인 감성적 직관이 어떻게 능동적인 자발적 계기를 자체 내에 포함할 수 있는지는 『순수이성비판』의 <선험적 분석론>에서 제시된 자기촉발이론에서 구체적으로 해명되고 있다. 내감의 촉발에 대한 이해는 순수직관에 대한 칸트의 다양한 설명들을 적절하게 이해할 수 있는 열쇠가 됨과 동시에 순수직관의 표상 가능성의 문제를 해결할 수 있는 단초가 된다. <선험적 감성론>에서 순수직관이 수용적 감성에 속하는 것으로 규정됨에도 불구하고 우리가 그것을 단순히 인식 주관의 수용적 계기와 연관해서만 볼 수 없는 것은, 순수직관은 인식 주관의 자기촉발을 통해서 비로소 가능한 것으로 정립될 수 있기 때문이다. 즉 순수직관의 하나인 시간은 내감의 자기촉발에 의해 자발적인 계기에 의해 주어지는 것으로 이해된다. 즉 시·공간의 주어짐은 외부로부터 즉 경험으로부터 우리에게 주어짐을 의미하는 것이 아니라, 우리 자신으로부터 주어짐을 의미하는 것으로, 이러한 주어짐은 우리 주관 자체의 선험적으로 기능하는 작용성과 더불어 가능한 것이었고, 이로써 형식적 직관으로서의 순수직관은 결국 우리의 주관의 능동적 활동(상상력의 종합활동)과 관련되어 있음이 들어난다.