http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
박영무 淸州敎育大學校 敎育大學院 1999 論文集 Vol.1 No.-
초등교원의 전문성 신장과 초등교육의 질적 향상을 위해 교육대학교에 교육대학원이 설립되어야 한다는 오랜 동안의 교육대학과 초등교육 관련자들의 주장이 결실을 맺어 교육대학에 교육대학원이 1996년에 설치된 이래 3년이 경과하였다. 그동안 우리 대학 교육대학원은 일부 기존의 타 대학 교육대학원들이 지금까지 제기한 여러 문제점들을 답습하지 않기 위해 교육대학원 당국과 교수요원, 그리고 대학원생들의 부단한 연구와 노력의 결과로 짧은 역사에 비해 상당한 발전을 거듭해 왔다고 할 수 있으나, 우리 대학원을 둘러싼 여러가지 여건의 미비, 일천한 역사, 선행 경험의 부족 등으로 여전히 해결해야 할 많은 문제점들을 내포하고 있다. 이러한 실정을 감안하여 본 연구에서는 좀 더 발전적이고, 실행 가능하면서도 미래지향적인 대학원 발전방향을 탐색해 본다는 취지 아래 여러 차례 시행된 공식적, 비공식적인 논의의 결과들과 각종 선행 자료들의 분석을 통해 제기된 우리 대학의 교육대학원의 현황과 문제점들을 파악하고, 그러한 것들을 토대로 해서 나름대로의 발전 방향을 제시해 보았다. 그러나 관련 자료의 부족과 시간상의 제약, 그리고 연구방법 미숙 등으로 인해 여기서 제안한 발전방향들은 단기간에 실행되기 어려운 부분도 있고, 또 연구자의 주관적인 견해도 일부 포함되어 있으므로 논의의 전개에 다소 문제가 있을 수 있다. 앞으로 여기에 대한 좀더 객관적이고, 구체직이며, 심도있는 연구와 논의가 계속 전개되어야 되리라 생각된다. 교육대학의 교육대학원 설립에는 다른 일반대학 교육대학원의 설립과는 비교가 될 수 없을 정도의 교육부 당국과 관련기관의 제재가 있었다. 따라서 교육대학의 교육대학원 설립은 오랜 기간의 전 교대인의 시간과 노력이 투입된 결과로서 얻은 값진 열매이다. 이렇게 어려운 산고 끝에 탄생한 교육대학원이 기존의 다른 대학의 교육대학원을 선도할 수 있는 시범적인 대학원이 될 수 있도록 교육대학원과 관련된 모든 기관이나 인사들이 다함께 합심해서 노력해야 되리라 생각된다.
모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구
박영무,이종기,성정곤,김병국,Park, Young-Moo,Lee, Jong-Ki,Sung, Jeong-Gon,Kim, Byung-Guk 한국공간정보학회 2004 개방형지리정보시스템학회 논문지 = Journal of the Korea Open Geogr Vol.6 No.1
모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본석으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이저, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센1서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다. Mobile Mapping System is an effective wav to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of load facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mopping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors. In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.