냉각 팬을 적용한 리튬이온 배터리의 온도특성에 관한 연구

진용수 조선대학교 산업기술융합대학원 2018 국내석사

세계 각국의 자원 고갈 및 미세먼지, 지구온난화와 같은 환경오염으로 많은 문제들이 발생 되고 있으며, 이를 해결하는 방안으로 신재생 에너지의 개발이 활발히 진행 되고 있다. 신재생 에너지란 기존의 화석연료를 재활용하거나, 재생 가능한 에너지를 변환 하는 에너지이며, 태양광, 지열, 해양, 풍력 발전, 바이오 등이 있다. 신재생에너지 확산을 위해 “에너지 미래 전략위원회 출범식“을 개최하여 2020년까지 신재생 에너지에 30조원을 투자하여 기업뿐만 아니라 민간도 참여 할 수 있도록 마련되고 있다. 또한 2016년 기준 7%인 신재생 에너지 발전량을 2022년에는 10.5% 2030년에는 20% 수준으로 높이는 계획이 추진되고 있다.[1] 신재생에너지를 바탕으로 고품질의 전력 제공을 위해 전기 및 정보 통신 기술을 이용한 전력망을 지능화한 스마트 그리드 시스템이 적용 되고 있다. 스마트 그리드의 핵심 중 하나인 에너지 저장 장치(ESS, energy storage system)는 신재생 에너지원의 안정적 전력 공급 및 피크 전력 저감, 주파수 조정을 위해 필요성이 확대 되고 있다. 에너지 저장 장치는 저장 방식에 따라 물리적(비 배터리식), 화학적(배터리식) 에너지로 구분된다. 물리적 에너지 저장 방법은 양수 발전, 압축 공기 저장, 플라이휠저장 시스템 등이 있으며, 평균 수명 및 에너지 효율이 높고 안정적이지만, 발전 설비 구축을 위해서는 초기 비용이 높고, 에너지 밀도가 낮으며, 지리적 제약의 문제점 등이 있다. 반면에 화학적 에너지 저장 방법은 현재 널리 적용되고 있는 리튬이온 전지와 더불어 나트륨 유황 전지, 슈퍼커패시터 전지 등이 있으며 물리적 에너지에 비해 시스템 구축 기간이 짧고 설비가 구축되면 반영구적으로 발전 가능 하고, 에너지 밀도가 높은 장점이 있다. 하지만 외부 조건 및 환경에 따라 수명이 현저히 떨어지고 온도가 상승 하면 화재 및 열 폭주가 발생 할 수 있는 잠재적 위험성이 있다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 정적 온도를 유지 하여야 하며, 계절적 및 지리적 환경조건 등으로 인하여 다양한 온도범위에서의 사용이 불가피하므로 온도에 따른 열화 연구가 필요하다.[2] 본 논문에서는 리튬이온 배터리 1랙(rack)를 제작 하여 모듈의 냉각을 위해 팬(fan)를 적용하여 전후의 온도를 비교 분석하였고, 팬의 위치에 따른 효율적인 냉각 방식을 제시 하고자 한다. Many problems have occurred in environmental pollution such as resource depletion, fine dust and global warming in various countries around the world, and development of renewable energy is being actively promoted as a measure to solve this problem. In order to provide high quality electric power based on renewable energy, smart grid which intelligent electricity network utilizing electricity and information communication technology is applied. The energy storage device (ESS Energy Storage System) which is one of the core of smart grid) is expanding the necessity for stable supply of renewable energy sources, peak power reduction and frequency adjustment. Among the energy storage systems (ESS), lithium ion batteries account for the majority, and when facilities are constructed, they can develop semipermanently and have advantages of high energy density, but depending on external conditions and environment The lifetime is remarkably lowered. Also, there is a potential danger that fire and thermal runaway can occur as the temperature rises. In order to solve these problems, it is necessary to maintain a static temperature, and it is inevitable to use it in various temperature ranges depending on the season, the geographical environmental condition, etc. Therefore, research on deterioration by temperature is necessary. In this thesis, we fabricated the lithium-ion battery TRAY, compared the temperature before and after applying FAN to cool the module, and presented an efficient cooling method according to the position of FAN

전기철도 리액턴스 방식의 고장점 표정장치 신뢰성 향상에 관한 연구

안종삼 조선대학교 산업융합기술대학원 2016 국내석사

The world considers electric railways as a way to overcome environmental pollution problems and road traffic limitations in road traffic. Korea has implemented a system to invest 2% of GDP in low carbon green growth every year for the adoption of the carbon trading system specified in the Kyoto Protocol in 2010. If a fault such as a short circuit or a ground fault occurs on an electric railway, the power supply can not be completed until the completion of the recovery, and it is inconvenient for customers because it is difficult to use the train. In addition, it is essential to maintain and maintain stability and reliability to minimize failure times, because of the wide distribution of electric railways. In the high-speed railway feed system, a new reactance method is developed and utilized so that nonlinear reactance can be inputted. The reactance value of the tram line is measured and input separately. If a fault occurs, the reactance value is calculated only up to the fault point. The reactance value is firstly compared with the input reactance value, and the distance is converted. In this paper, to improve the reliability of the fault locator using the reactance method, a simulation using the fault locator and the reactance method based on the ground fault was performed. The result proves that even if the reactance changes, the current ratio of the contact protection wire enables a high strength representation. It is considered that the reliability of the electric railway can be improved through the reactance type fault locator.

가선구간 신호기 LED모듈 설계에 관한 연구

강종수 조선대학교 산업융합기술대학원 2016 국내석사

The signaling device is installed on the left side of the track to present the conditions of the train to the engineer. Due to the nature of the installation, it is necessary to install it in the section of the cable line. Therefore, when the signaling device fails, the operator must perform the maintenance work up to the top of the signaling device In accordance with the railway signaling system design guidelines, the car lines and signaling devices should be installed at a sufficient distance from each other. However, there is a case where the induction voltage is induced from the high-voltage electric wire (25,000V) to the signal device depending on the installation position, the weather environment, and the grounding condition. In order to prevent safety accidents such as worker's electric shock, We will do more efficient maintenance work by improving the operation method of LED module which is the main cause of failure. In this study, we analyzed the history of the railway signaling equipment in Korea, the problem of the maintenance of the signaling device and the signaling device of the signaling line, and the cause of the main failure situation of the signaling device, In this paper, we propose the direction of improvement of the signaling device so as to ensure the safety of the operator with quick failure recovery.

일반철도선로 안정성 향상을 위한 전철설비의 특성에 관한 연구

황영현 조선대학교 산업기술융합대학원 2017 국내석사

These days, the cautions and worries about safety has emerged as a major interest in the whole society, and it definitely includes the field of the rail way system which a few millions of people are using a day. Among various systems that the railway system consists of, the electric power facilities that supplies trains with electricity play a vital role for retaining the stable rail service. Therefore, it is very demanding to develop the techniques to maintain and repair the facilities by correctly predicting their residual life. These techniques should be based on the analysis of the effects from the factors of regional and seasonal circumstances in Korea, and the current state of the rail way maintenance and material supply state, to propose the better direction to improve safety and develop the method of maintenance and repair of the rail way system. This research aims to investigate the components of the railway system and the role of PDS(power disconnecting switch), which is one of the most vital facilities in the railway system, examining its general characteristics. Then, it will analyze the main causes of the malfunction in PDS, proposing possible measures to prevent the breakdowns and disorders from it.

스마트그리드 환경에서 보안을 위한 온톨로지 기반 공격탐지 기법

김기훈 조선대학교 산업기술융합대학원 2018 국내석사

스마트 그리드의 개념은 전 세계의 천연자원의 고갈과 환경 문제로 인해 이 문제를 해결하기 위해 등장했다. 스마트 그리드는 정보통신기술(ICT) 기술로 공급업체와 소비자 간 실시간 정보를 교환하고 핵심 개념인 분산 전력 시스템과 스마트 그리드를 결합한 융합 기술이다. 스마트 그리드 산업은 전세계 국가에서 재생 에너지원을 확장하고 안정적인 전력 운영을 보장하기 위해 활발하지만, 다양한 핵심 장치를 확산 및 확대하여 관련 취약점을 공격할 수 있는 보안 위협의 가능성이 있다. 스마트 그리드 기술은 전력 시스템에 양방향 통신 기술을 활용해 에너지 효율을 극대화하는 장점이 있지만 기존 공급사나 소비자와 달리 개방형 구조를 갖고 있어 다양한 형태의 사이버 공격에 쉽게 노출될 수 있다. 이런 다양한 공격들은 국가에 큰 피해를 줄 가능성이 높으며, 지능적인 보안 통제 시스템이 반격으로 필요할 것으로 예상된다. 지능형 보안 통제 시스템은 다양한 침입을 탐지 및 분석하고 신속한 조치를 취할 수 있다. 이를 위해 본 논문은 스마트 그리드 보안을 위한 온톨로지 기반 공격 탐지 기술을 제안했다. 제안된 방법은 전력 시스템의 보안 취약점을 수집, 분석 및 분류하고 주요 전력 시스템에 추론 엔진을 적용하여 공격 발생 시 조기에 식별 및 응답하는 것이다. The concept of the Smart Grid has emerged to solve this problem due to exhaustion of natural resources and environmental problems worldwide. Smart Grid is a convergence technology that combines Smart and Grid with distributed power systems, which is a core concept and exchange real-time information between suppliers and consumers with ICT (Information Communication Technology) technology. While the smart grid industry is active in countries around the world to expand renewable energy sources and ensure stable power operation, there is a potential for security threats to attack related vulnerabilities by spreading and expanding a variety of core devices. Smart Grid technology has the advantage of maximizing energy efficiency by utilizing two-way communication technologies in power systems, but since it has an open-ended structure unlike traditional suppliers and consumers, it can easily be exposed to various forms of cyber attacks. These various attacks are likely to cause major damage to the nation, and an intelligent security control system is expected to be needed as a counter-attack. An intelligent security control system could detect and analyze various invasions and take quick action. To this end, this paper proposed an ontology-based attack detection technique for Smart Grid Security. The proposed method is to collect, analyze, and categorize the security vulnerabilities of the power system and apply the inference engine to the major power systems to identify and respond early in the event of an attack.

행위 인지 기반 스마트폰 사용자 인증 기법 연구

선아영 조선대학교 산업기술융합대학원 2018 국내석사

Smartphone-based financial services have been expanding to the extent that users deal with most of their banking on smartphones without visiting bank branches. With highly sensitive data involving financial transactions or personal information being saved on smartphones, secure authentication for smartphone users has become more critical than ever. Although biometric authentication technologies including fingerprint/iris/face recognition are widely used to reinforce the existing vulnerable technologies such as PINs and pattern locks, they are not free from the leakage of biometric information. Although a range of biometric authentication technologies are adopted, conventional passwords are still widely used for authentication, especially as an option in case biometric authentication is denied. Also, some users stick to passwords since they find biometric authentication itself awkward or inconvenient due to a bit more time required for recognition. To address the foregoing challenges, behavioral authentication based on smartphone users’ patterns and behaviors has emerged. The behavior-based mobile security technology provides continuous authentication, adding to user convenience. Yet, research is underway to rectify its relatively lower accuracy compared to other authentication technologies. This paper proposed three authentication techniques combining the behavior-based authentication technology with passwords. Also, it experimentally tested the password authentication using the keystroke dynamics based on volume buttons among the proposed authentication approaches, measured its performance and analyzed its viability for authentication. 현재 스마트폰의 서비스가 금융 분야까지 영역을 넓혀 사용자들은 은행에 가지 않고도 대부분 금융 거래를 스마트폰으로 해결할 수 있다. 이처럼 스마트폰이 금융 거래나 개인 정보에 대한 중요 데이터를 저장하게 되면서 스마트폰 인증 보안에 대한 중요성이 커지고 있다. 기존의 PIN, 패턴락과 같은 보안이 취약한 기술을 극복하기 위해 지문, 홍채, 얼굴 인식 등의 생체 기반 인증 기술들이 널리 사용되고 있지만 사용자의 생체 정보 유출 시, 이를 대체할 방법이 존재하지 않는다는 큰 단점이 있다. 다양한 생체 인증 기술이 도입되어 사용되고 있지만 기존의 패스워드 방식은 현재까지도 많이 사용되는 인증 방법 중 하나이다. 생체 인증이 거부될 경우 대체 인증으로 패스워드 방식이 사용된다. 또한 생체 인증은 패스워드 방식보다 약간의 인식 시간을 필요로 하기에 이 같은 점을 불편 시 하거나 생체 인증에 거부감을 느끼는 사용자들은 패스워드 방식을 고집한다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 스마트폰 사용자의 사용 패턴 및 행동을 기반으로 하는 행위 기반 인증이 주목이 주목받고 있다. 행위 기반 인증 기술은 지속적인 인증을 제공하여 사용자에게 높은 편의성을 제공한다. 그러나 타 인증 기술에 비해 낮은 정확도로 이를 개선하기 위한 연구가 꾸준히 수행되고 있다. 본 연구에서는 행위 기반 인증 기술과 기존의 패스워드 방식을 결합한 인증 기법들을 연구하며 3가지의 인증 기법을 제안하였다. 제안하는 인증 기법 중 볼륨 버튼을 기반의 키스트로크 다이나믹스가 적용된 패스워드 인증 기법에 대한 실험을 진행하고, 해당 기법의 성능 측정 및 사용자 인증 기술로서의 적합성을 평가한다.

InSe2 박막의 열처리에 따른 전기적 특성에 관한 연구

박윤주 조선대학교 산업융합기술대학원 2016 국내석사

Cadmium sulfide (CdS) is the most widely used cushioning membrane for conventional CIGS solar cells. However, since cadmium (Cd) is a heavy metal which is very harmful to humans and the environment, many alternative materials are being researched to replace it. In the solar cell industry, zinc selenide and indium selenide are the substitutes for cadmium to reduce environmental recycling costs. Indium selenide is a III-VI compound with a direct transition bandgap and has useful properties that can be used in electronic, optoelectronic and solar cells. Indium selenide is suitable as a buffer film for CIGS solar cells because it has a wide range of bandgap control (1.1 ∼ 3.5 eV) and is capable of hetero bonding with CIGS absorption layer. The structural, optical and electrical properties of indium selenide are greatly affected by the deposition process and the post-annealing process. Methods for depositing indium selenide include a co-deposition method, a bridge method, a spray pyrolysis method, an electrodeposition method, a sol-gel method, a chemical vapor deposition method, an organic metal chemical vapor deposition method, and a sputtering method. Sputtering provides high deposition rates and good uniformity without toxic selenium-containing gases (H2Se or Se gas). Simultaneous sputtering can perform simple inline processing. Conditions for replacing the conventional buffer layer in CIGS solar cells require resistivity of ≤ 104 Ωcm, appropriate band gap energy (1.68 eV ≤ Eg ≤ 3.4 eV), and light transmittance of 80% or more. The light transmittance is directly affected by the film thickness, but defects and resistance and the like must be considered. In this experiment, indium selenide thin film and copper electrode were deposited using RF magnetron sputtering, and heat treatment was performed using RTA (Rapid Thermal Annealing). The properties of the thin films were measured using RT66A equipment.

팬터그래프와 전차선 간 아크 발생 유지보수 신뢰성에 관한 연구

김기성 조선대학교 산업기술융합대학원 2018 국내석사

우리나라에서는 1898년 12월에 미국인 H. Collblen과 H. D. Hostwick가 청량리∼서대문 간에 선로를 부설하여 1899년 5월 4일 직류 600[V] 방식의 전차가 철도의 시작이었다.[8] 이후 1970년대 고도 경제성장의 진입으로 산업 물자의 이동에 필요한 운송 수요 증가에 적절히 대처하기 위하여 중앙선, 태백선 등 산업선의 전철화를 이루었고, 수도권에서는 도시 교통의 혼잡 완화와 도심지 인구 분산을 도모하기 위하여 국철 및 지하철 구간을 개통하면서 본격적인 철도가 활성화되기 시작하였다.[8] 경제가 발전하고 산업이 고도화 되면서 대규모 고속 운송수단이 필요하게 되었고, 안전하고 쾌적하며 신속성 등이 요구되고 있는 것이 세계적인 추세다. 이러한 시대적 요구에 부응하기 위하여 우리나라에서도 2004년 4월 1일 서울∼부산 간 경부고속철도가 개통하였다. 그리고 11년 후 2015년 4월 1일 주요 자재를 우리 기술로 100% 국산화한 오송∼광주송정 간 호남고속철도가 개통되었다. 고속철도의 개통으로 우리나라의 인구 및 경제활동 분산, 지역주민의 교통편의 제공 등 전국을 일일 생활권으로 묶는 교통 혁신을 이루었으며 도시 및 지역간 대량 운송 체계를 구축하여 신속한 인적, 물적 교류로 인하여 우리나라의 균형있는 지역 발전에 기여하였다. 또한 꾸준한 기술 개발로 우리나라 고속철도는 최고 속도 421.4km/h를 기록하여 프랑스, 중국, 일본에 이어 세계에서 4번째로 높은 최고 속도의 고속철도 기술 보유국이 되었다. 고속철도의 속도 향상은 타 교통수단과 비교해서 신속하고 안전하게 인적, 물적 이동이 가능하게 하여 경제 발전에 큰 기여를 하고 있으며, 공기오염 물질이 없고 소음이 적은 환경 친화적인 교통수단으로 재조명 받고 있다. 이러한 시점에서 최고속도가 증가함에 따라 속도에 가장 큰 영향을 미치는 팬터그래프와 전차선 간 전기 공급의 중요성이 대두되고 있으며 속도향상을 위하여 전차선로 특성에 대한 연구가 필수적으로 요구된다.[2] 팬터그래프와 전차선 간의 상호 운영은 기계 및 전기적 특성으로 구분되지만 일반적으로 복합적 특성에 의해 다양한 상호작용이 나타난다. 기계적 특성은 전차선과 집전장치의 접촉에 따른 급격한 마모, 열적 피로에 의해 발생되며 재료의 재질을 변화시킴에 따라 전차선로의 국부적 형상변화가 발생된다. 전기적 특성은 아크와 과전류에 의한 온도 상승으로 이루어지며 전차선로를 구성하는 설비에 피로도를 높이고 국부적인 변형을 발생시킨다.[2] 이러한 열차의 속도 향상을 위하여 확보해야 할 가장 중요한 성능 지표는 집전장치와 전차선 사이의 집전 성능이다. 집전 성능을 측정할 수 있는 방법은 집전장치와 전차선 사이의 접촉력을 측정하거나 전차선이 이선 현상이 발생 되었을 때 발생하는 아크를 측정 할 수 있다. 아크는 전차선의 국부 마모, 온도 상승, 단선 등을 유발 시킬 수 있으며, 고속철도 차량의 이상전압과 동력 계통에 영향을 미칠 수 있다.[2] 현재 아크 검측 차량의 운용으로 아크 발생 개소에 대한 검측을 주기적으로 시행하고 그 데이터를 바탕으로 유지보수에 활용하고 있다. 전차선 아크에 관한 현상은 그동안 많이 연구 및 논의 되어 왔으나 최종적으로 유지 보수 측면의 현장에서 물리적인 점검 및 보수가 아크 현상을 개선하였다. 이러한 측면에서 전차선로 시스템은 이론보다는 현장 운용 경험과 시험을 통하여 발전되어 왔다고 할 수 있다. 이에 따라 본 연구는 호남고속철도에서 발생한 전차선 아크 유지 보수 결과를 바탕으로 실험을 통하여 전차선 아크 발생을 감소시킬 수 있는 방안을 제시하고 유지보수의 신뢰성을 향상시키고자 한다. The most important performance indicator is the quality of current collection between pantograph and contact wire in order to increase the speed of high speed railway. Basic condition of contact wire during operation in the high-speed train is to maintain the ideal height and it shall be possible to operate safely with a constant touch with the collector's pantograph. The interaction between the pantograph and contact wire is distinguished by mechanical and electrical characteristics, but generally due to the complex characteristics. Mechanical properties are caused by rapid wear and thermal fatigue due to the friction between contact wire and pantograph. The electrical characteristics are caused by an increase in temperature by electric arc and over-current, and the facility increases fatigue levels, resulting in local wear. Arcing between pantograph and contact wire can cause local wear, temperature rise, open circuit etc. of contact wire and affect the power system such as abnormal voltage for high-speed train. The slip phenomenon of the dropper clamp, which causes deformation at the height and surface of the contact wire, can cause an arc by creating an unsafe contact between the pantograph and the contact wire. In addition, even if the dropper clamp is adjusted to the correct target value according to the maintenance standards, it is changed to intervention value again, which is fatal to the reliability of maintenance. In this thesis, the criteria for dropper clamps were reviewed and several experiments have led to the need to establish new test standards to prevent slip from occurring. It is deemed that the establishment of these test standards will mitigate the occurrence of arcs between contact wire and pantograph due to the dropper clamp slip phenomenon.

딥 컨볼루션 뉴럴 네트워크 기반 심전도를 이용한 사용자 인식에 관한 연구

김성혁 조선대학교 산업기술융합대학원 2018 국내석사

생체 인식 기술은 고유 한 생체 인식 정보와 개인이 소유 한 신호를 사용하여 제시된 생체 정보 및 신호를 비교하고 판단하는 기술입니다. 그러나 기존의 생체 인식 기술은 다양한 범죄에 노출되어 있습니다. 이러한 문제점을 해결하기위한 방법으로 심전도와 위변조에 강한 딥 러닝과 사용자 인식을 결합하여 많은 연구가 활발히 이루어지고있다. 본 논문에서는 사용자 식별을 위해 DCNN 기반의 ECG를 제안한다. 심전도 신호의 잡음은 밴드 패스 필터와 이동 평균 필터를 사용하여 제거하고 R 피크 지점을 기준으로 신호를 나눕니다. DCNN의 입력 데이터는 분할 된 1차원심전도 신호를 이용하여 2 차원 영상을 전처리 및 변환하는 과정을 통해 생성된다. DCNN의 구조는 VGGNet을 기반으로 설계되었습니다. DCNN 네트워크 설계시, 가중치 초기화, 활성화 함수, 표준화, 비용 및 최적화 함수등을 사용하여 심전도 데이터셋에 최적화하여 설계하였다. 제안 된 네트워크 구조의 성능을 비교하기 위해 입력 데이터에 따른 성능, 기존 네트워크와의 성능 비교, 데이터 클래스 수에 따른 성능을 비교한다. 실험결과 커플링 매트릭스의 성능은 18명의 데이터를 사용하였을 때 98.35, 47명의 데이터를 사용하였을 때 97%를 나타냈다. 이는 2차원 영상을 사용하였을 때보다 각각 1.9%, 2.65% 증가함을 확인하였다. Biometrics technology is a technology that compares and judges biometrics information and signals presented using unique biometrics information and signals possessed by individuals. However, existing biometric technologies are exposed to various crimes. As a method to solve this problem, many researches are actively carried out by combining the electrocardiogram and the deep running technique resistant to forgery and modulation to the user recognition. In this thesis, we propose DCNN-based ECG for user identification. The noise of the electrocardiogram signal is removed by using a bandpass filter and an moving average filter, and the signal is divided based on the R peak point. The input data of the DCNN is generated through the process of preprocessing and converting the 2-D image using the divided 1-D electrocardiogram signal. The structure of DCNN is designed on the basis of VGGNet. For DCNN network design, weight initialization, activation function, normalization, cost and optimizer function are optimized for ECG data set. In order to compare the performance of the proposed network structure, we compare the performance according to the input data, the performance comparison with the existing network, and the performance according to the number of data classes. Experimental results showed that the performance of the proposed coupling matrix was 98.35% when using 18 ECG data and 97% when using 47 data. It is confirmed that this increase is 1.9% and 2.65%, respectively, when using 2D image.

전차선로 유지관리 효율화에 관한 연구

김영락 조선대학교 산업융합기술대학원 2016 국내석사

Since opening the Seoul-Busan High Speed Railway of the Seoul-Deagu line in April 2004 and after Ho-nam High Speed Railway in April 2015, various of failure have occurred in the railway and it demands the causes of the failure and considers a countermeasure till lately. Korean high speed railway system has followed the French high speed railway system. After installed, there was an analysis about environment affects by the railway system in domestic, seasonal characteristics, maintenance and the schedule for the system and material supply state. Also stability has improved though analysing causes of the failure. By these, this paper has proposed the maintenance standard direction for various facilities and the goal is a maintenance efficiency. There were diverse cases in the Seoul-Busan High Speed Railway while maintaining the whole system. To fix the cases, the new method has proposed. After analysing the wire structure in various facilities, blackets or holders that support the wires has worn down through train operation. However, this could not meet the facilities’ reorganization time. But extra solution needs to be appear according to expand the train service and shorten the maintenance time. Especially automatic tension balancer, insulators, air joints, air sections and equalizer in tunnel have to work consciously. To establish countermeasures hereafter, research result that maintenance time should be shorten and facility improvement have to implement for safety train operation has derived.