http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
한 개의 카메라를 이용한 최소오차 레이저 빔 포인터 위치 검출
이왕헌(Wangheon Lee),이현창(Hyun Chang Lee) 한국컴퓨터정보학회 2007 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.12 No.6
강의 및 회의에서 발표자가 파일을 열거나 PC상의 모니터를 직접 조작하기 위하여 진행 중인 발표를 멈추고 PC에 다가가 필요한 조작을 하게 되면 발표의 흐름이 끊기게 된다. 이러한 불편함을 개선하기 위한 여러 방법들이 제안되었으나 주로 레이저 빔 포인터[LBP]에 마우스 기능을 부착하여 처리 하려는 시도들이 대부분이고근본적인 해결은 되지 않고 있다. 본 논문에서는 한 개의 카메라와 영상처리 알고리즘을 적용하여 설치가 간단하고 저가격으로도 실현이 가능하면서도 빔의 검지 위치 정도를 높인 마우스 기능이 부착된 LBP를 제안하고 구현 하였으며, 실험을 통하여 마우스의 위치 인식 오차를 분석하였다. 본 연구의 결과 제안된 LBP가 카메라를 사용 하였음에도 불구하고 조명의 변화나 시야각의 변화에 대해서도 검지된 빔의 위치인식의 반복성과 마우스의 커서로 사용하기에 충분한 고정도의 위치 인식 오차를 보여주고 있음을 확인 하였다. The main stream of presentation is interrupted because of the direct manipulation of their PC frequently so as to control the screen and file open and so on. A variety of products have been developed to solve these inconveniences of the conventional laser beam pointer [LBP] by simply adding a mouse function to the previous LBP. However. the LBPs fully supporting a mouse function are not yet appeared. In this paper. we developed the LBP fully fulfilling a mouse function using mono-camera as well as a robust image processing and analyzed the position detection accuracy. Finally we verified the developed LBP does not only fulfill a mouse function but also solve the defects of the current laser pointer such as inconvenient installation and position detection errors due to the illumination and viewing direction changes.
주차장 관리를 위한 ROS 기반 자율주행 이동로봇의 원격 제어 및 Visual SLAM에 관한 연구
도정찬(Jeong-Chan Do),이왕헌(Wangheon Lee) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.11
Automation of the parking lot is required due to the labor cost burden and labor shortage. Because the developed parking lot management system (PLMS) is used in only billing the parked cars, the unmanned (PLMS) must be developed. In this paper, we proposed an autonomous mobile robot and control system for unmanned parking lot management. This robot monitors incidents as well as illegally parked vehicles while monitoring the parking lot information and the robot position is estimated by fusing the dead reckoning with inertial measurement unit. After application of the developed autonomous (PLMS) to the real parking lot, we confirmed the usefulness of the proposed PLMS.