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- 저자 : TaeSeok Jin(진태석) (검색결과 49 건)
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진태석(TaeSeok Jin) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.21 No.1
IPSec은 네트워크나 네트워크 통신의 패킷 처리 계층에서의 보안을 위해, 지금도 발전되고 있는 표준이다. 이전의 보안 기법들에서는 보안이 통신 모델의 응용 계층에 삽입되었었다. IPSec은 가상 사설망과 사설망에 다이얼업 접속을 통한 원격 사용자 접속의 구현에 특히 유용할 것이다. 본 연구에서는 IPSec에 관련한 국내외 기술현황을 알아보도록 한다.
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진태석(TaeSeok Jin) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.22 No.1
본 연구는 선박의 외벽 그라인딩을 위한 로봇형 진공식 표면연마 머신(Robotic Vacuum Sweeping Machine)의 구동기부를 설계와 구동드라이브 설정에 관한 내용을 소개하고 있다. 로봇의 센서(레이저스캐너, 변위센서 등)를 부착하여 작업환경인식과 작업진행시 발생할 수 있는 돌발적 위험상황에 대처하기 위한 장애물 판단이 가능한 구조를 가진 진공식 표면 연마기를 구동부 및 구동드라이브로 구분하여 자율주행을 목적으로 하는 본 머신을 구동장치에 대한 설계 및 제어를 위한 드라이브를 살펴보도록 한다.
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진태석(TaeSeok Jin) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.21 No.2
본 연구는 연마와 분진을 한꺼번에 해결하고자 로봇형 진공식 표면연마 머신(Robotic Vacuum Sweeping Machine)을 개발을 통하여 금속표면의 연마작업을 수행할 때 금속표면으로부터 탈피되는 각 종 이물질과 연마휠의 회전으로 발생되는 분진을 진공방식으로 집진하게 되고, 항상 작업자가 머신의 이동방향을 주시해야하는 불편함을 센서(카메라, 레이저 스캐너 등)를 부착하여 작업환경인식과 작업진행시 발생할 수 있는 돌발적 위험상황에 대처하기 위한 장애물 판단이 가능한 구조를 가진 진공식 표면 연마기를 소개하도록 한다. 연마로봇의 주행제어를 위한 방법으로 기구학적 자세 제어기에서 기준 속도명령을 생성할 때 퍼지 시스템을 이용하여 변화하는 기준 궤적을 기준 속도명령에 반영하여 실시간으로 적절하게 변화시킴으로써 위치제어성능을 개선할 수 있는 back-stepping 제어기 설계를 통한 기초적인 실험결과를 제시하였다.
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진태석(TaeSeok Jin) 한국지능시스템학회 2013 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.23 No.1
본 연구는 실내환경에서의 인간의 행동을 차단하기 위한 방법으로 레이저스케너를 탑재하고 특정지역을 상시 관찰을 수행하며 특정구역에 인간을 출입이나 진행을 감지했을 때, 로봇이 인간의 속도벡터를 계산 및 주행할 경로를 계획하고 인간의 진행방향을 차단할 수 있도록 예측된 경로를 따라 주행을 하게 된다. 이때, 인간의 움직임은 포인터 물체로 간주하였으며 로봇의 기구학에 기반하여 인간의 위치를 추정하는 기본 방법을 제시하고 그 타당성을 검정하기위해 로봇을 이용한 위치추정 및 추적 실험결과를 제시하였다.
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진태석(Taeseok Jin) 대한전기학회 2016 전기학회논문지 Vol.65 No.1
Recently, IoT(Internet of Things) technology is widely applied in not only our everyday lives but also in industry, medical field and security system. NFC system, the basis of IoT, is in the spotlight which can be an alternative solution of a anti-theft system for motorcycle as they basically have practicality and security issues. Anti-theft system for motorcycle using the NFC smart devices based on RFID has been proposed. because Progress of Smart Device If someone get the Key for motorcycle theft, he can be easily stolen motorcycle. We thought about the concept of NFC security devices as a wireless key and automatic solenoid valve for setting the lock and unlock module. In this study, we designed motorcycle smart key system with general-purpose NFC system and the automatic solenoid valve for setting the lock and unlock module. First, we designed control unit and NFC card reader for motorcycle smart key system. Then we propose an AES encryption algorithm and prove that the motorcycle key system is controllable by showing the result of implementing and testing, after installing.
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물류이송 및 제조용 이동형 매니퓰레이터의 경로 추적을 위한 백스테핑 제어 설계와 구현
진태석 ( Taeseok Jin ) 한국산업융합학회 2021 한국산업융합학회 논문집 Vol.24 No.3
In this paper, we propose a modified back-stepping control method in view of the dynamic model of mobile manipulator has the nonholonomic constraints, these constraints should be considered to design a tracking controller for the mobile manipulator. The conventional back-stepping controller includes the dynamics and kinematics of the mobile robot systems. and the modified adaptive back0stepping method is applied to constructing the controller. The proposed controller can realize the tracking trajectory of the reference path. The efficiency and robustness of this control method is demonstrated by the simulation.
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노약자의 낙상가능지역 진입방지를 위한 보안로봇의 주행경로제어
진태석(Taeseok Jin) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.6
One of the goals in the field of mobile robotics is the development of personal service robots for the elderly which behave in populated environments. In this paper, we describe a security robot system and ongoing research results that minimize the risk of the elderly and the infirm to access an area to enter restricted areas with high potential for falls, such as stairs, steps, and wet floors. The proposed robot system surveys a potential falling area with an equipped laser scanner sensor. When it detects walking in elderly or infirm patients who in restricted areas, the robot calculates the velocity vector, plans its own path to forestall the patient in order to prevent them from heading to the restricted area and starts to move along the estimated trajectory. The walking human is assumed to be a point-object and projected onto a scanning plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the human based on the kinematics of the mobile robot. While moving, the robot continues these processes in order to adapt to the changing situation. After arriving at an opposite position to the human’s walking direction, the robot advises them to change course. The simulation and experimental results of estimating and tracking of the human in the wrong direction with the mobile robot are presented.
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진태석(Taeseok Jin) 한국지능시스템학회 2013 한국지능시스템학회논문지 Vol.23 No.5
본 논문은 실내외 공간에서 인간을 포한함 이동물체의 위치를 인식하고 출입금지 구역으로의 이동에 대해서 보안목적의 이동로봇이 센서를 이용하여 이동물체 및 인간의 행동 움직임을 인식하고 진입을 제한하는 주행기법을 제시하고 있다. 제시한 방법은 로봇자체의 DR센서 정보와 레이져스케너에서 얻은 환경정보로부터 로봇의 위치추정방법을 결합 한 것이다. 이동로봇은 인간의 속도벡터를 계산 및 주행할 경로를 계획하고 인간의 진행방향을 차단할 수 있도록 예측된 경로를 따라 주행을 하게 된다. 이때, 인간의 움직임은 포인터 물체로 간주하였으며 로봇의 기구학에 기반하여 인간의 위치를 추정하는 기본 방법을 제시하고 그 타당성을 검정하기위해 로봇을 이용한 위치추정 및 추적 실험결과를 제시하였다. In this paper, we describe a security robot system to control human’s behavior in the security area. In order to achieve these goals, we present a method for representing, tracking and human blocking by laserscanner systems in security area, with application to pedestrian tracking in a crowd. When it detects walking human who is for the security area, robot calculates his velocity vector, plans own path to forestall and interrupts him who want to head restricted area and starts to move along the estimated trajectory. While moving the robot continues these processes for adapting change of situation. After arriving at an opposite position human’s walking direction, the robot advises him not to be headed more and change his course. The experimental results of estimating and tracking of the human in the wrong direction with the mobile robot are presented.
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