Digital Converter로 구동되는 크레인용 직류전동기 속도제어 시스템의 안정도 해석

변성태,김종훈,정태동,구태만 울산대학교 1996 공학연구논문집 Vol.27 No.1

크레인 구동용으로 antiparallel converter의 반도체 전력회로에 마이크로 제어기를 사용한 직류전동기의 속도제어 시스템에 대한 안정영역을 해석한다. 먼저 불연속 전류인 경우 converter의 비선형특성으로 인하여 전동기 속도제어 능력이 저하되므로 이를 보상하는 방식을 제안한다. 이 converter와 직류전동기를 포함한 전체 속도제어 시스템을 이산형 상태방적식으로 모델링 한 후, 각 제어기 이득에 대한 안정영역을 해석한다. The stability regions for microcontroller-based dc motor speed control system driven by antiparallel converter, which has been used as the crane drive, are analyzed, first as the performance of motor speed control is deteriorated due to nonlinear characteristics of the converter in the discontinous current state, the method to compense for nonlinear characteristics of the converter is suggested. The overall dc motor speed control system including the converter and dc motor is represented by a discrete-time state equation, and then the stability regions for gains of controllers are dervied.

열다한소탕(熱多寒少湯)으로 호전된 태음인(太陰人) 대상포진(帶狀疱疹) 치험 1례

김성태,최애련,구덕모,Kim, Seong-Tae,Choi, Ae-Ryun,Koo, Deok-Mo 사상체질의학회 2012 사상체질의학회지 Vol.24 No.2

1. Objectives : The Purpose of this case is to report that a Tae-eumin patient diagnosed as Herpes Zoster was treated with Yeoldahanso-tang and then his symptoms improved. 2. Methods : We diagnosed the patient as Tae-eumin-Kanyeol-byung(太陰人肝熱病). So we treated him With Yeoldahanso-tang, and used Visual Analogue Scale(VAS) and pictures of the affected part for the assessment. 3. Results : After we treated the patient with Yeoldahanso-tang, the vesicles were cleared and his symptoms improved. 4. Conclusions : This case study show an efficient result of using Yeoldahanso-tang in Tae-eumin diagnosed to Herpes Zoster.

MLAT 지상 위치정확도 시험에 대한 성능 분석

구본수,장재원,김우리얼,김태식,Koo, Bon-soo,Jang, Jae-won,Kim, Woo-riul,Kim, Tae-sik 한국항행학회 2017 韓國航行學會論文誌 Vol.21 No.4

GPS 안전성에 대한 문제가 제기 되면서 ADS-B 대안 기술로 다변측정감시(MLAT; multilatration)시스템이 각광 받고 있다. MLAT는 항공기에 탑재된 트랜스폰더에서 송출되는 Mode A,C,S는 물론 1090ES(ADS-B) 신호를 지상의 여러 개의 수신기로 수신하여 항공기를 탐지하고 위치를 계산하며, GPS를 이용하는 ADS-B 수준의 위치 정밀도를 갖고 있으면서도 ADS-B와 달리 독립적으로 표적 위치를 계산 할 수 있다. 전 세계적인 환경변화에 따라 우리나라에서도 공항지역 이동차량 및 항공기 감시용으로 지역다변측정(LAM; local area multilateration)감시 시스템 개발 하고 있다. LAM시스템에 대한 지상 필드 시험을 태안 비행장에서 진행하고 있다. 본 논문에서는 태안 비행장에서 필드 시험 중인 MLAT의 위치 정확도를 확인하기 위하여, 지상에서 고정된 타겟과 움직이는 타겟에 대하여 MLAT 트렌스폰더와 RTK Rover를 설치하여 MLAT의 위치 정보와 RTK의 위치정보를 확인하여, RTK에서 보정된 위치 정보와 MLAT에서 계산되어진 위치정보를 비교하여 성능을 분석 하였다. As a GPS stability problem arises, MLAT system is spotlighted as an alternative technology of ADS-B. MLAT system has a high position accuracy as much as ADS-B. Also, MLAT receives the mode A,C,S, and 1090ES(ADS-B) signals from the mounted aircraft transponder. MLAT receives signals from several receiver units and calculates aircraft positions. MLAT has ADS-B level positioning accurarcy using GPS and can calculate the position information with objects independently. According to global environment changes, Local area multiltilateration(LAM) surveillance system is under development for moving vehicles and aircraft detection in airport. These are still under testing in Tae-an Airfield. In the paper, we analyzed the performance by comparing the calculated position data from MLAT to RTK. In order to confirm the position accuracy of MLAT and the deviation of position data between fixed target and moving target on the ground during the field test in Tae-an Airfield.

위벽세포에 대한 헬리코박터 파이로리의 부착 및 탈착에 관한 연구

구재경,최태부 건국대학교 산업기술연구원 1999 건국기술연구논문지 Vol.24 No.-

H. pylori를 닭에 면역접종을 하여 생산된 난황 항체는 면역접종을 하지 않은 군에 비해 10배 이상의 H. pylori에 대한 특이항체가 생산되었다. 난황 항체를 λ-carrageenan을 이용하여 정제한 결과 약 70-75% 정도의 순도로 조정제되었다. H. pylori가 위 상피세포에 결합하는 현상이 H. pylori의 감염에 중요한 첫 단계라는 점에 착안하여 H. pylori의 위벽세포에 대한 결합의 특성을 조사하는 한편, 난황 항체 및 어려가지 부착억제후보물질을 이용하여 H. pylori의 부착 억제 및 탈착을 할 수 있는지에 대하여 실험하였다. 부착의 특성은 positive-cooperative한 결합을 하는 것으로 나타났으며 부착억제 실험의 결과, 0.5mg/ml의 난황 항체를 이용하였을 때 AGS에 대한 H. pylori의 부착을 90% 가량 저해하거나 AGS에 이미 부착된 H.pylori를 80%이상 탈착시킬 수 있었다. 그러나 난황 항체에 의한 H. pylori의 부착억제나 탈착은 균주에 따라 그 효과가 달라지므로 앞으로 이를 보완하는 실험이 필요하다. 부착억제 후보 물질의 탐색결과, GPI 및 dextran sulfate 등 몇 가지 유용한 후보 물질의 선별이 가능하였다. 하지만 앞서 기술한 바와 같이 H. pylori의 결합에 관계하는 receptors 및 molecules가 어떤 특정한 한가지가 아니라 여러 가지의 복합적인 물질이 관여 하는 것이기 때문에 여기에 대해서는 더 많은 연구가 뒷받침되어야 할 것으로 사료된다. H. pylori known as a key pathogen for chronic gastric and duodenal ulcers. Egg yolk antibody, IgY produced from chicken immunized with H. pylori antigen was tested for the inhibition of adhesion of H. pylori to gastric epithelial cell, AGS, and for the detachment of H. pylori adhered to AGS in vitro. We also characterized the pattern of H. pylori adherence to AGS cell line, which was positive-cooperative interaction. In the adhesion inhibition and detachment study, the inhibition of H. pylori adhesion to AGS was as high as 90% using 0.5mg/ml of antibody only and detachment was also achieved almost 80%. Inhibitory effect of adhesion-inhibiting candidates was investigated, and GP1 and dextran sulfate was very effective. However, this effect was severely dependant on the H. pylori strains tested. Further studies are necessary to employ the egg yolk antibodies for the treatment of H. pylori in vivo.

유한요소법을 이용한 유도전동기 d-q 모델의 회로정수 해석

구태만,최종선 울산대학교 2000 공학연구논문집 Vol.31 No.1

본 논문에서는 3상 유도전동기의 d-q등가모델의 회로정수를 구하는 한 방법을 제시하였다. 자기해석은 철심과 슬롯 형상을 정확하게 반영할 수 있는 유한 요소법을 이용하였고, 철심의 자기포화현상도 고려하였다. 제시된 방법은 반복계산을 통하여 회로정수를 구하는 방법에 비해 계산시간을 절약할 수 있다. 그리고 산출된 각 회로정수는 전류의 변화에 따라 다른 값을 가짐을 확인할 수 있었다. This paper presents a method for determining of the equivalent d-q model parameters of three-phase squirrel cage induction motors. The method is based on the use of a finite-element field calculation which enables the precise slot geometry to be modelled accurately, and includes the effects of magnetic saturation of iron core. The proposed mothod can reduce computational costs compared with the method that needs the iterative field analysis to obtain the parameters. It is verified that the circuit parameters are shown as functions of the current.

누설 인덕턴스의 자기포화를 고려한 유도전동기의 시뮬레이션

구태만 울산대학교 1997 공학연구논문집 Vol.28 No.2

전동기 기동에서, 전동기를 준과도상태로 다루기에는 너무 빨리 가속하기 때문에 일정한 회로정수를 이용하는 방법으로는 기동시 기동전류나 기동 토오크 등을 정확히 계산할 수 없다. 이 논문은 자기포화하는 누설 인덕턴스와 자화 인덕턴스를 전류의 함수로 하여 전동기의 과도상태를 시뮬레이션할 수 있는 간단한 한 방법을 제안한다. 시뮬레이션 결과에서 과도상태에서 자기포화를 고려한 경우와 그렇지 아니한 경우에 전류, 토오크, 등 전기적 현상들이 크게 다르게 나타남을 볼 수 있었다. 이 방법은 동기전동기 해석에도 적용이 가능할 것이다. The starting current, torque, and other phenomena of an induction machine can not be calculated exactly with constant circuit parameters, since the machine is accelerated too fast to be considered in the quasi-steady state. This paper presents a simple method to simulate the transient phenomena of induction motors with the saturable leakage inductance and magnetizing inductance, which are functions of the machine current. In the result, it is found that there are a lot differences in current, torque, and other phenomena between the method with magnetic saturation and the other method with constant circuit parameters. The method is equally applicable to the analysis of synchronous machines.

經營戰略의 有效性提高를 위한 情報의 有用性에 관한 硏究

具滋慶,金泰壽 효성여자대학교 산업경영연구소 1992 경영경제 Vol.9 No.-

有限要素法에 의한 히스테리시스 電動機의 磁束分布 解析

具泰萬 울산대학교 1993 공학연구논문집 Vol.24 No.1

有限要素法에 의하여 히스테리시스 電動機의 磁束分布를 규명하고 토오크 산출 방법을 제시하였다. 電氣機械의 磁束分布 해석에서 해석적인 해를 얻는 것은 매우 까다롭고, 근자에 많이 사용하고 있는 有限要素法의 경우에도 透磁率이 포함되는 경우 히스테리시스 효과를 다룰 수없어 히스테리시스 電動機의 磁束分布 해석에는 적용할 수가 없다. 본 연구에서는 히스테리시스 電動機의 특성을 규명하기 위하여 磁化의 세기를 포함하는 磁氣 벡터포덴셜의 지배방정식에 有限要素法을 적용하여 回轉子 내의 磁束分布를 구하고 이로부터 回轉子에서 발생하는 回轉力을 고찰하였다. 해석 결과로부터 히스테리시스 電動機의 토오크는 다른 電動機에 비하여 작음을 도출할 수 있었다. This paper describes an analysis for the magnetic field distributions of hysteresis motors. Based on this, a method for the calculation of the motor torque is proposed. It is very diffcult to obtain a closed form solution for the magnetic field distribution inside the electric motors. FEM(finite element method) is a useful means to magnetic field analysis recently, but it is not able to apply to the magnetic field analysis of hysteresis motor if the governing equation contains the permeability. In order to analyze the field of hysteresis motors. the governing equation containing magnetization strength and MVP(magnetic vector potential) is derived. The solution is obtained by FEM. The flux distributions and torque are calculated from the solution. From the results, it is found that the torque of hysteresis motor is low compared with other motors.

편측식 유도형 리니어 모터의 등가회로에 관한 연구

구태만 울산대학교 1994 공학연구논문집 Vol.25 No.2

전기기계의 등가회로는 전기기계를 설계하거나 특성을 해석하는데 대단히 편리한 도구이다. SLIM는 회전형 유도 전동기와 같은 등가회로를 사용할 수 있다. 그런데 SLIM의 등가회로 정수를 얻기 위한 수단으로, 실험실에서 무부하시험에 필요한 동기속도를 얻는 것은 매우 어렵다. 본 연구에서는 구속시험, 등가 무부하시험 및 해석적인 결과로부터 무부하시험을 하지 않고도 고정도의 SLIM의 등가회로 정수를 산정하는 방법을 제시하였다. 기동 시의 전기적 특성 비교에서 이론치에 의한 결과보다 제안된 방법에 의한 결과가 실험치에 매우 근접함을 알 수 있었다. The equivalent circuit for electric machinery is a very convenient tool to design and analyze electric machines. The equivalent circuit of single-sided linear induction motor(SLIM) is generally expressed as the same that of rotary induction motor. However, to obtain parameters of equivalent circuit of SLIM, it is very difficult to drive SLIM at synchronous speed for no-load test in a laboratory. A method is proposed to compute accurate parameters of equivalent circuit of SLIM by blocked-mover test, equivalent no-load test, and analytical results without no-load test. It is found that results from proposed method are more accurate than that of analytical method by comparing electrical characteristics at start with those obtained from tests.

有限要素法에 의한 電磁레일건의 電流分布解析

具泰萬 울산대학교 1987 연구논문집 Vol.18 No.1

電破磁레일건에서 레일과 電機子사이에 일정한 相對速度가 있는 경우의 磁東分布를 有限要素法으로 解析하고 이로부터 電流分布를 구하였다. 解析된 결과는 解析的인 方法에 의한 것과 같이, 相對速度 에 의한 結果를 잘 설명해주고 있다. 그리고 레일과 電機子 境界面에서의 結果는 有限要素法에 의한 結果가 解析的인 方法에 의한 結果보다 妥當性이 있는 것으로 判斷되었다. 그러나 相對速度 가 增加함에 따라 훨씬 많은 要素數를 필요로 하였다. This paper deals with the current distributions of an electromagnetic railgun with the relative motion between rails and armature by finitic element method. The numerical results account fully for the effect caused by the relative motion as an analytic solution. and it is considered that the numerical results are more reasonable that the analytic results, but as the relative speed increases, the more numbers of elements are needed to obtian reasonable solutions.